某种物流仓库自动卸货码垛方法
大学仕
2021-06-01 09:16
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仓储物流技术领域，尤其涉及种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步，物流车停止到位，人工开启集装箱门，将延伸板倾斜的搭设到集装箱与地面之间； 第二步，人工遥控履带车运行到集装箱门口并与集装箱保持平行，履带车上安装有伸缩运输线及带有视觉识别系统的机器人； 第三步，机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸，对集装箱里的箱子进行寻址后一次抓取集装箱内2-4个纸箱放到伸缩运输线上，并将信息传递给CPU，每完成一排箱子的抓取后，CPU控制履带车向集装箱方向移动一个箱子的距离，直至履带车及履带车上的机器人沿着延伸板进入集装箱内； 第四步，伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位； 第五步，货物到达分拣与码垛工位，分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别，并将信息传递给CPU； 第六步，CPU根据接收到的标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上； 第七步，由叉车将托盘上的纸箱放入系统指定的仓库内。种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，履带车上安装有测距系统，当履带车进入集装箱内后，由测距系统控制履带车的运行，当集装箱内货物全部卸完后，测距系统控制履带车自动退出集装箱或者报警提示人工将履带车开出集装箱。 某 4.根据权利要求3所述的种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，分拣与码垛工位的视觉识别系统识别不了的纸箱或与现有托盘上品种不同的纸箱，由输送线将纸箱运输到下料位，人工处理。 某
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