本发明涉及某种用于炮泥的低位码垛机，包括机架以及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构。本发明的优点是：可以实现炮泥加工过程中的自动化码垛输送，提高炮泥自动化效率，并且设备机构紧凑，方便更换易损件，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。

1.某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构，所述的暂存架位于推料机构的下部，所述升降机构的另一侧安装有托盘旋转机构、托盘送入机构和夹层放置机构；该夹层放置机构安装在升降机构上，位于托盘旋转机构以及托盘送入机构的上部，所述的推料机构、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构均接入控制箱。

2.根据权利要求1所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的推料机构包括推料支架、推料减速电机、推料驱动链轮、推料驱动链条、推料导轨、推料导向块、推料升降气缸和推料升降板，在所述的机架上沿机架的长度方向安装有推料导轨，在所述推料支架的两侧分别安装有一推料导向块，该推料导向块与对应侧的推料导轨滑动配合，在所述的机架上转动安装有两根推料链轮轴，每一推料链轮轴的端部安装有一推料驱动链轮，两推料驱动链轮之间通过推料驱动链条传动连接，其中一推料链轮轴通过所述的推料减速电机驱动；所述的推料支架与所述的推料驱动链条连接在一起；在所述推料支架的中部安装有推料升降气缸，在该推料升降气缸的活塞杆上安装有推料升降板，该推料升降板延伸至推料导轨的下部，在推料驱动链条的驱动下，接近或者远离所述的暂存架。 

3.根据权利要求1所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的升降机构包括竖向支撑架、水平支撑架、升降减速电机、升降传动轴、升降链轮、升降传动链条、配重块、送料机构、升降轮组和升降导轨该竖向支撑架垂直安装在所述的机架上，在所述竖向支撑架顶部的一侧安装有升降减速电机，该升降减速电机的电机轴上安装有第一链轮，该竖向支撑架上安装有升降导轨，所述的水平支撑架穿过所述的竖向支撑架，可升降的安装在该升降导轨上，所述的水平支撑架上安装有往复于暂存架与托盘旋转机构之间的送料机构，该竖向支撑架的顶部转动的安装有升降传动轴，该升降传动轴的一端安装第二链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述的升降传动轴上还安装有升降链轮，所述的升降传动链条的一端连接有配重块，另一端绕过所述的升降链轮后与所述的水平支撑架连接在一起；在所述水平支撑架的两侧均安装有升降轮组，该升降轮组与所述的升降导轨滚动配合。 

4.根据权利要求3所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述送料机构包括送料减速电机、送料驱动轴、送料驱动链轮、送料驱动链条、送料导轨、送料装料盘和送料导向轮组，在所述的水平支撑架上安装有送料驱动轴和送料从动轴，该送料驱动轴通过安装在水平支撑架上的送料减速电机驱动，在所述的送料驱动轴安装有送料驱动链轮,在所述的送料从动轴上安装有送料从动链轮，该送料驱动链轮和送料从动链轮之间通过送料驱动链条传动连接，在所述的送料装料盘的两侧安装有送料导向轮组，所述的水平支撑架上安装有送料导轨，该送料导向轮组与对应侧的送料导轨滚动配合，所述的送料装料盘与所述的送料驱动链条连接在一起，在所述的水平支撑架上还安装有夹紧机构，该夹紧机构接近所述的托盘旋转机构。 

5.根据权利要求3所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧支架和夹紧驱动电机，所述的夹紧支架为两个，对称的安装在所述的水平支撑架上，在两个水平支撑架之间转动的安装有夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴，该夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴整体呈三角形设置，所述的夹紧主动轴通过所述的夹紧驱动电机驱动，在所述的夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴均安装有夹紧链轮，所有的夹紧链轮通过夹紧链条传动连接；所述的夹紧链条为两根，在两根夹紧链条之间安装有夹紧板，该夹紧板与安装在水平支撑架上的夹紧气缸相对应，所述的夹紧气缸为三个，三个夹紧气缸驱动的顶板与所述的夹紧板组合后形成口字型夹料空间，在每一夹紧气缸两侧的水平支撑架上安装有夹紧导向杆，每一夹紧导向杆的前端以及夹紧气缸的活塞杆与所述的顶板连接在一起，该夹紧导向杆与所述的水平支撑架滑动配合。 

6.根据权利要求1所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘旋转机构包括旋转支架、旋转顶升气缸、上底板、下底板、第一直线导轨和回转驱动器，所述的回转驱动器安装在下底板上，该下底板与安装在旋转支架上的第一直线导轨滑动配合，所述的旋转顶升气缸固定安装在所述的旋转支架上，对所述的下底板进行上下驱动；在所述回转驱动器的上部安装有上底板。 

7.根据权利要求5所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘送入机构的进料口与所述的托盘库相对应，出料口与所述的托盘旋转机构相对应，该托盘送入机构包括送入支架、顶升气缸、第二直线导轨、送入减速电机、送入驱动轴、送入驱动链轮、送入框架和送入驱动链条，在所述的送入支架上安装有顶升气缸，所述的送入框架通过第二直线导轨滑动的安装在送入支架上，并通过所述的顶升气缸驱动，在所述的送入框架上上安装有送入驱动轴和送入从动轴，在所述的送入驱动轴上安装有送入驱动链轮，所述的送入从动轴上安装有送入从动链轮，该送入驱动链轮与送入从动链轮之间通过送入驱动链条传动连接。 

8.根据权利要求1所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘库包含托盘支架、顶升气缸、进托盘输送机、出托盘输送机和锁紧气缸，在所述托盘支架的一侧安装有进托盘输送机，另一侧安装有出托盘输送机，在所述的进托盘输送机和出托盘输送机之间的下部安装有与顶升气缸连接的顶升板，所述的锁紧气缸位于顶升气缸的上部，与所述的顶升气缸垂直设置，沿放置托盘的周边设置，在每一所述的锁紧气缸上安装有锁紧板。 

9.根据权利要求6所述的某种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述夹层放置机构包括放置支架、平移机构、升降气缸，真空吸嘴和夹层库，在所述的夹层库中安装有顶升机构，所述的放置支架通过平移机构滑动的安装在水平支撑架上，且与所述的水平支撑架垂直设置，在所述的放置支架上安装有升降气缸，该升降气缸上安装有吸附板，在该吸附板上安装有数个与气源连通的真空吸嘴，该真空吸嘴往复于夹层库与回转驱动器之间。

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