某种锻造用上下料机械手
大学仕
2021-06-16 08:57
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种锻造用上下料机械手，其特征在于：它包含第一气缸(1)、第一滑块(2)、带动板(3)、滑块连接板(31)、第一轨道(4)、升降组件(5)、气缸底板(6)、第二轨道(7)、第二滑块(8)、滑动板(9)、夹持组件(10)、第二气缸(11)，所述第一气缸(1)的一端垂直连接有带动板(3)，第一轨道(4)上滑动连接有第一滑块(2)，第一滑块(2)上固定连接有滑块连接板(31)，滑块连接板(31)与带动板(3)连接，滑块连接板(31)的顶部设置有升降组件(5)，升降组件(5)的顶部连接有气缸底板(6)，气缸底板(6)上设置有第二轨道(7)，第二轨道(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)上固定连接有滑动板(9)，滑动板(9)上设置有夹持组件(10)，气缸底板(6)的顶部一侧设置有第二气缸(11)。种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包含升降气缸安装板(12)、升降气缸(13)、横板(131)、固定板(14)、浮动杆(15)、浮动座(16)、三角板(17)，所述升降气缸安装板(12)固定在滑块连接板(7)上，升降气缸安装板(12)上安装有升降气缸(13)，升降气缸(13)的顶部连接在气缸底板(6)的底部中心位置，气缸底板(6)的底部四个边角处连接有浮动杆(15)，浮动杆(15)上贯穿连接有浮动座(16)，浮动座(16)的一侧通过三角板(17)连接有固定板(14)，固定板(14)垂直连接在横板(131)上，横板(131)与降气缸安装板(12)垂直连接。 种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述夹持组件(10)包含夹持气缸(18)、钳工件(19)、第一推拉杆(20)、第二推拉杆(21)、工形件(22)、竖板(23)、水冷夹钳(24)、工形件底板(25)、推拉板(26)，所述夹持气缸(18)通过三角板(13)固定在滑动板(9)上，夹持气缸(18)的一端通过钳工件(19)铰接有第一推拉杆(20)，第一推拉杆(20)的一端铰接有第二推拉杆(21)，第二推拉杆(21)的一端垂直连接有竖板(23)，竖板(23)上垂直连接有水冷夹钳(24)，第二推拉杆(21)通过工形件(22)铰接固定在工形件底板(25)上，工形件底板(25)通过推拉板(26)连接在第二气缸(11)上。 某 5.根据权利要求4所述的种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述水冷夹钳(24)的一端设置有锯齿(28)。
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