种碎料检测剔除装置及硅片检测分选设备，其中，碎料检测剔除装置包括：检测机构以及碎料剔除机构；检测机构包括：视觉检测相机、光源以及进料输送带，视觉检测相机位于光源的上方，二者之间形成检测工位，进料输送带经过检测工位；碎料剔除机构包括：剔料组件、收料盒以及出料输送带，剔料组件包括：剔料输送带以及与之传动连接的摆动结构，出料输送带位于剔料输送带的下游，摆动结构能够带动剔料输送带于出料输送带和收料盒之间进行往复运动。本实用新型通过视觉检测相机对硅片的外观及边缘进行视觉检测，分拣出存在裂痕或者边缘存在破损的硅片，并通过碎料剔除机构将不合格硅片分选至收料盒中，实现碎料硅片的预先剔除。种碎料检测剔除装置，其特征在于，所述碎料检测剔除装置包括：检测机构以及碎料剔除机构； 所述检测机构包括：视觉检测相机、光源以及进料输送带，所述视觉检测相机位于所述光源的上方，二者之间形成检测工位，所述进料输送带经过所述检测工位；所述检测机构还包括：多个位于所述检测工位处且分布于所述光源一侧或两侧的吹气嘴； 所述碎料剔除机构包括：剔料组件、收料盒以及出料输送带，所述剔料组件包括：剔料输送带以及摆动结构，所述摆动结构与所述剔料输送带传动连接，所述出料输送带位于所述剔料输送带的下游，所述摆动结构能够带动所述剔料输送带于所述出料输送带和收料盒之间进行往复运动。        6.根据权利要求5所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述剔料输送带左右设置，任一侧的剔料输送带套装于安装于一支架两端的带轮上，两侧的支架靠近所述进料输送带的一端通过一转轴枢转连接。         7.根据权利要求6所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述摆动结构包括：电机、连杆以及连接块，所述电机的输出端通过偏心轮与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端经所述连接块与两个支架的底部相连接。 文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种用于工业视觉检测的新型照明装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的外部设置有安装架，所述安装架上设置有安装孔；所述壳体的内部设置有罩体，所述罩体的内部设置有光源，所述罩体的开口端与所述壳体的开口端相连接，所述壳体的开口端设置有导光板；所述壳体的内部还设置有安装板，所述安装板位于所述罩体的内侧，所述罩体通过支座置在所述安装板上；所述光源通过支架组件固定在所述壳体的内部。某        3.根据权利要求2所述的种用于工业视觉检测的新型照明装置，其特征在于：所述光源位于所述罩体的内侧端中部，所述光源两侧的罩体上均开设有通孔。 某        6.根据权利要求5所述的某        8.根据权利要求7所述的种用于工业视觉检测的新型照明装置，其特征在于：所述壳体上开设有若干散热孔。

种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。视觉引导焊接方法通过视觉检测装置判断工件是否已施焊，并根据判断结果确定是否执行焊接操作。视觉引导焊接装置包括定位工装、视觉检测装置、施焊装置和驱动装置；视觉检测装置获取工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊，驱动装置接收并根据判断结果驱动施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动施焊装置。与现有技术相比，本发明通过利用视觉检测装置来实现焊件状态的判断，焊接位置的精准控制，实现效率和质量提升，降低售后投诉隐患。通过多组相机进行拍照并合成一张图像，将其与标准未施焊的图像进行色差对比分析，判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。种视觉引导焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤c：视觉检测装置判断工件是否已施焊，若否，则执行步骤d；若是，则执行步骤e； 步骤d：将判断结果发送至驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果，将施焊装置驱动至工件位置处执行焊接操作； 步骤e：将判断结果发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果不动作。        4.根据权利要求1所述的视觉引导焊接方法，其特征在于， 在所述步骤c中，所述视觉检测装置将工件的图像与预存的标准未施焊的工件图像进行色差对比分析，判断工件是否已施焊。 种视觉引导焊接装置，其特征在于，包括： 定位工装，其上设置有用于固定工件的工位； 视觉检测装置，其用于获取所述工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊； 施焊装置，其设置在驱动装置上；以及 驱动装置，其与所述视觉检测装置相连，所述驱动装置用于根据视觉检测装置的判断结果驱动所述施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动所述施焊装置。         9.根据权利要求8所述的视觉引导焊接装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括环形光源，所述环形光源用于照亮所述工位，所述图像获取装置设置在所述环形光源的几何中心。         10.根据权利要求6所述的视觉引导焊接装置，其特征在于，所述施焊装置包括焊枪、气缸、滑块、导轨、第一连接件、第二连接件和第三连接件； 所述第一连接件固定在所述驱动装置上，气缸的本体和所述导轨均固定在所述第一连接上并且所述导轨位于所述气缸的下方，气缸的活塞通过第二连接件连接滑块和第三连接件，所述滑块顶部设置有凹槽，所述滑块通过所述凹槽与所述导轨形成滑动连接，所述第三连接件连接焊枪，所述气缸的活塞伸缩带动所述焊枪往复运动。 文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种设备缺陷视觉检测方法及系统，建立标准图片模型并获得标准特征矩阵，对待检设备图片模型每个图片进行处理获得检测特征矩阵，优化图片处理算法，以逐级递减的方式对各层的图片大小进行选取并卷积，采取基于九宫格的均值过滤与中值过滤结合算法，将图片切分为九宫格，对中心图片采取均值过滤法计算中心图片中每个像素点周围像素的平均灰度，对其他图片采取中值过滤算法，提高了设备缺陷检测的准确率。某        2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立标准图片模型具体包括：标准的待检测设备放置于设备采集区域，所述标准的待检测设备为检验符合验收标准的设备，由多组高清摄像头分别采集设备的多个方向图片，采集的多个方向图片为正前方平视或正上方俯视的标准图片。         5.        7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述对待检设备图片模型每个图片进行处理获得经过处理的图片具体包括：对待检设备图片模型每个图片进行降噪处理，将每个图片分为九个区域进行分别处理，对所述九个区域的中心图片采取均值过滤算法计算，计算中心图片中每个像素点周围像素的平均灰度，并赋值给当前像素点，以循环遍历方式遍历中心图片所有的像素点；对所述九个区域的其他图片，采取中值过滤算法，将像素灰度值进行排序，取中值灰度值赋值给当前像素点，以循环遍历方式遍历其他图片所有的像素点，输出降噪处理后的待检设备降噪图片模型。 种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行权利要求1-4任一项所述的方法。 某

种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架，所述机架上穿设有若干组与螺母一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组以及在副连杆组驱动下能分离或闭合的一对压件钩，所述压件钩用于压紧或松开螺母。本发明的压件装置不仅实现了对多个螺母的同步压紧，而且不会妨碍焊接机器人动作，保证了焊接质量。种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上穿设有若干组与螺母（2）一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架（1）上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母（2）；所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组（5）以及在副连杆组（5）驱动下能开合的一对压件钩（3），所述压件钩（3）用于压紧或松开螺母（2）。        4.根据权利要求3所述的压件装置，其特征在于：所述导向板（13）上还固接有若干弹簧固定座（15），所述弹簧固定座（15）内设有用于放置橡胶弹簧（16）的容腔。         9.根据权利要求8所述的压件装置，其特征在于：所述滚轮组包括一对固定板（75），所述固定板（75）的一端固定套装在所述转轴（73）上，另一端共同连接有抵压在所述传动板（71）上端的压件轮（76）。

种柴油发动机出水管部件焊接装置，包括焊接平台，焊接平台上设有弯管夹具座，母管夹具座，以及分别与弯管夹具座和母管夹具座配合夹紧管件的夹紧件；夹紧件包括升降架，驱动升降架升降的直线执行器，以及设于升降架上的活动夹爪，活动夹爪设有两个且呈镜像分立于管件顶部两侧，活动夹爪上靠近管件的一端呈弧形凹面，两个活动夹爪相对的一端铰接有第一连杆，第一连杆和升降架之间固设有弹性元件，第二连杆固定连接升降架。本实用新型结构紧凑，使用方便，通过弹性元件受压后提供的弹性作用力，使得活动夹爪完全紧贴于母管的外壁，活动夹爪与管件接触面大，夹持稳定，夹持效果好。种柴油发动机出水管部件焊接装置，其特征在于：包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)上设有弯管夹具座(2)，母管夹具座(3)，以及分别与所述弯管夹具座(2)和母管夹具座(3)配合夹紧管件的夹紧件(4)； 所述夹紧件(4)包括升降架(403)，驱动所述升降架(403)升降的直线执行器(404)，以及设于所述升降架(403)上的活动夹爪(405)，所述活动夹爪(405)设有两个且呈镜像分立于管件顶部两侧，所述活动夹爪(405)上靠近管件的一端呈弧形凹面，两个所述活动夹爪(405)相对的一端铰接有第一连杆(406)，所述第一连杆(406)和升降架(403)之间固设有弹性元件(407)，所述活动夹爪(405)上远离且低于所述第一连杆(406)的一端铰接有第二连杆(408)，所述第二连杆(408)固定连接所述升降架(403)。某        3.根据权利要求2所述的种柴油发动机出水管部件焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)固设有驱动弯管夹具座(2)向母管夹具座(3)方向进给的电动滑台(6)，所述电动滑台(6)的滑块端固设有平板(7)，所述平板(7)上固设有两个弯管夹具座(2)，两个所述弯管夹具座(2) 沿弯管管体方向设置。 种柴油发动机出水管部件焊接装置，其特征在于：所述夹紧件(4)包括固设于所述焊接平台(1)上的基座(401)，所述基座(401)上固设有光杆(402)，所述光杆(402)贯穿且滑动配合所述升降架(403)。

种提高焊接精准度的焊线机，包括温控系统以及邦头结构；其中，邦头结构包括邦头主体、音圈电机、换能器；音圈电机与邦头主体的一端机械连接，所换能器安装于邦头主体的另一端。邦头主体的顶面或底面设有加热片，加热片覆盖住所述邦头主体的顶面或底面。邦头主体的长度大于或等于邦头结构整体长度的二分之一，或者邦头主体包裹于其他组件外部且邦头主体的长度大于邦头结构整体长度的二分之一。本发明的提高焊接精准度的焊线机具有相对稳定的温度值，有效避免邦头在作业过程中产生热胀冷缩现象，提高焊接的准确性。种提高焊接精准度的自动化焊线机，其特征在于：包括温控系统以及邦头结构，所述邦头结构包括邦头主体、音圈电机、换能器；所述音圈电机与所述邦头主体的一端机械连接，所述换能器安装于所述邦头主体的另一端；通过所述音圈电机驱动所述邦头主体高速地上下摆动，带动所述换能器高速地上下摆动；所述温控系统包括加热片，所述加热片设于所述邦头主体的顶面或底面，且所述加热片覆盖住所述邦头主体的顶面或底面； 所述邦头主体的长度大于或等于所述邦头结构整体长度的二分之一，或者所述邦头主体包裹于其他组件外部且所述邦头主体的长度大于所述邦头结构整体长度的二分之一。        3.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述加热片的尺寸大于或等于所述邦头主体的顶面或底面的尺寸。         6.如权利要求4所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述温控系统还包括温度控制器和上位机，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器均与所述温度控制器通信连接，所述温度控制器与所述上位机通信连接；由所述温度控制器实时发送所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度信号至所述上位机，由所述上位机控制所述加热片实现对整个所述邦头结构的恒温控制。         7.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述加热片埋设了一条加热回路，为单片加热区。         10.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述音圈电机通过片簧轴承或十字弹片与所述邦头主体的一端机械连接，使得所述邦头主体以所述片簧轴承或所述十字弹片为摆动支点高速地上下摆动。

种电力铁附件自动焊接设备及其使用方法，涉及焊接设备技术领域。所述设备包括装夹组件、转动驱动装置、转动轴、焊枪和加工台；装夹组件包括装夹件、转动板、安装板和移动台，装夹件为圆锥状结构，装夹件设置在转动板上，转动驱动装置设置在第一组装夹组件中的安装板上，并与该组装夹组件中的转动板驱动连接，第二组装夹组件中的转动板与转动轴连接，转动轴转动设置在该组装夹组件中的安装板上，安装板与移动台连接，加工台上设置有用于驱动两个移动台沿纵向相向或相离移动的驱动机构，加工台上设置有用于驱动焊枪升降的升降机构。本发明能方便电力铁附件的装夹，并在电力铁附件周向上进行焊接，焊接点更加规整，焊接质量高。        3.根据权利要求2所述的某种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括固定架（12）、第一连接板（14）、滑动杆（15）、螺杆（16）、第二电机（17）和第二连接板（18），固定架（12）设置在加工台（19）上，焊枪（13）设置在第一连接板（14）底部，第一连接板（14）、滑动杆（15）和第二连接板（18）由下至上依次连接，滑动杆（15）滑动设置在固定架（12）上，螺杆（16）与滑动杆（15）并排设置，螺杆（16）与固定架（12）螺纹连接，螺杆（16）与第一连接板（14）转动连接，第二电机（17）设置在第二连接板（18）上，第二电机（17）与螺杆（16）驱动连接。         6.根据权利要求1所述的某种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述加工台（19）底部设置有支腿（32）。         9.根据权利要求7所述的某种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述接屑组件还包括推板（26）、固定台（27）、安装柱（28）、挡板（29）、扭簧（30）和堵板（31），推板（26）设置在刮板（21）上，推板（26）朝向排屑口（202），固定台（27）转动设置在接屑盒（20）上，安装柱（28）沿横向设置在固定台（27）上，固定台（27）与挡板（29）连接，挡板（29）与堵板（31）连接，扭簧（30）套设在安装柱（28）上，扭簧（30）两端分别与接屑盒（20）和挡板（29）接触。

种便于组装的轨道焊接装置，包括底板和设置于底板上的底座、发电机、计算机、激光束源、气体储存器和冷却系统；底座内设置有一号连接柱，一号连接柱和底座之间通过炮弹销可拆卸的连接；一号连接柱内设置有二号连接柱，二号连接柱表面设置有若干锁定孔，一号连接柱表面设置有锁定销，二号连接柱和所述一号连接柱之间通过锁定孔和锁定销相连接；二号连接柱表面还设置有结构相同的上铰接装置和下铰接装置，上铰接装置和所述下铰接装置铰接有旋转架，旋转架下部螺栓连接有焊枪。本实用新型便于组装，提高了组装效率，节约了时间成本，适合推广使用。

种具有调节功能的安全性转接机械手，涉及机械手技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现物料位置转换的同时联动实现物料的夹持以及松开；不能够通过结构上的改进实现物料位移的过程中自动实现螺栓的松动检测的问题。一种自动化具有调节功能的安全性转接机械手，包括滑动座结构；所述滑动座结构上滑动连接有夹持结构，且滑动座结构上安装有调整结构。通过受力块与辅助块的配合，因挤压块A和挤压块B大小相同，且挤压块A和挤压块B呈镜像状焊接，并且当滑动臂向右滑动5cm时受力块与挤压块A接触，从而通过受力块与挤压块A以及挤压块B的接触可实现夹持臂B的夹持和松开，从而节省了一个电动元件。