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某种AOI检测设备
大学仕 2021-06-15 09:18
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        本发明公开某种AOI检测设备，包括：机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手上的视觉检测模块、以及设置于机台内的控制系统，视觉检测模块包括：设置于机械手前端的安装支架、设置于安装支架上的3D成像模块、以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。本发明通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。


        1.某种AOI检测设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的机械手、设置于所述机械手上的视觉检测模块、以及设置于所述机台内的控制系统，所述视觉检测模块包括：设置于所述机械手前端的安装支架、设置于所述安装支架上的3D成像模块、以及设置于所述3D成像模块旁侧的2D面阵相机。

        2.根据权利要求1所述的某种AOI检测设备，其特征在于，所述安装支架上设置有视觉光源模块，所述视觉光源模块包括：设置于所述安装支架上的光源支架、以及设置于所述光源支架上的视觉光源。

        3.根据权利要求1所述的某种AOI检测设备，其特征在于，所述机台上设置有对接模块，所述对接模块包括导向机构以及物料传感器。

        4.根据权利要求1所述的某种AOI检测设备，其特征在于，所述机台上设置有外框体，所述外框体罩设于机械手以及视觉检测模块外侧。


        5.根据权利要求4所述的某种AOI检测设备，其特征在于，所述外框体上设置有若干检修门。

        6.根据权利要求4所述的某种AOI检测设备，其特征在于，所述外框体上设置有人机交互系统，所述人机交互系统连接控制系统。

        7.根据权利要求1所述的某种AOI检测设备，其特征在于，所述控制系统包括工控系统以及MES通讯模块。




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