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某种视觉检测用导向调整机构 
大学仕 2021-06-11 09:15
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        本发明涉及视觉检测辅助设备技术领域,公开了种视觉检测用导向调整机构,包括控制单元及调整单元,控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令,第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置,其特征在于,调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架,调整导轮固定于位置调整机构上,位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域,位置调整机构固定于连接支架上,连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。通过设置位置调整机构来带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域,进而可减少视觉检测设备数据处理的运行时间而提高检测速度,同时也保证了检测的精度。


        1.种视觉检测用导向调整机构,包括控制单元及调整单元,所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令,所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置,其特征在于,所述调整单元包括调整导轮(60)、位置调整机构及连接支架,所述调整导轮(60)固定设置于位置调整机构上,所述位置调整机构可带动调整导轮(60)沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域,所述位置调整机构固定设置于连接支架上,所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。

        2.根据权利要求1所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述调整导轮(60)上固定连接有第一驱动装置(50),所述第一驱动装置(50)带动调整导轮(60)转动以改变调整导轮(60)的转速。


        3.根据权利要求2所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述位置调整机构包括导向滑轨(21)、调节齿条(22)、驱动齿轮(23)、调节平板(24)及第二驱动机构(20),所述导向滑轨(21)与调节齿条(22)均固定设置于连接支架上,所述调节平板(24)滑动设置于导向滑轨(21)上,所述第一驱动装置(50)与第二驱动机构(20)均固定设置于调节平板(24)上,所述驱动齿轮(23)固定设置于第二驱动机构(20)的输出端,所述驱动齿轮(23)与调节齿条(22)相啮合设置通过驱动齿轮(23)与调节齿条(22)的相对移动以带动第一驱动装置(50)在导向滑轨(21)上移动。

        4.根据权利要求3所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述连接支架上设置有移动检测机构,所述包括多组探测传感器(30)及检测片(31),所述检测片(31)固定设置于调节平板(24)上,多组所述探测传感器(30)设置于检测片(31)的移动路径上用以探测检测片(31)并生产第一停止命令。

        5.根据权利要求4所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述连接支架包括水平安装板(12)及纵向安装板(10),所述水平安装板(12)及纵向安装板(10)相互垂直固定连接,所述纵向安装板(10)上开设有导轮通槽(11),所述水平安装板(12)上开设有调节通槽(15)。


        6.根据权利要求5所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述水平安装板(12)及纵向安装板(10)之间固定连接有两组加强板(13),所述加强板(13)上开设有检测通槽(14)。

        7.根据权利要求2所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述第一驱动装置(50)包括电机、换向减速器(51)及转轴调节器,所述电机的输出端与调整导轮(60)的驱动轴(61)通过换向减速器(51)相连接,所述转轴调节器固定设置于换向减速器(51)上并与所述驱动轴(61)相连接用于带动驱动轴(61)在轴向方向上移动。

        8.根据权利要求7所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述转轴调节器包括调节架(40)、调节螺钉(41)与调节螺母(42),所述调节螺钉(41)转动设置于调节架(40)上,所述调节螺钉(41)与驱动轴(61)的尾端螺纹连接,所述调节螺母(42)旋设于调节螺钉(41)上用于加强调节螺母(42)与驱动轴(61)的连接强度。

        9.根据权利要求7所述的种视觉检测用导向调整机构,其特征在于,所述换向减速器(51)包括换向齿轮组及连接套筒(43),所述连接套筒(43)与换向齿轮组相连接,所述连接套筒(43)内部开设有多组调节键槽(44),所述调节键槽(44)的长度大于连接键(62)的长度,所述驱动轴(61)与连接套筒(43)通过连接键(62)连接。 



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