种大米外观检测系统，本发明通过拍照模块获取当前批次的多组待检测大米的黑白照，将所述待检测大米的黑白照发送给描绘模块，描绘模块接收所述待检测大米的黑白照并对大米形状进行描绘和编号，将所述描绘的大米形状及编号发送给检测模块，检测模块接收所述描绘的大米形状及编号并对所述描绘的大米形状进行长度和宽度的测量和编号，将所述测量结果与预设大米的长度和宽度进行对比，根据对比结果进行分类，根据分类结果计算合格的所述描绘的大米形状占全部所述描绘大米形状的比例，在所述比例不小于阀值时，判断所述当前批次的大米外观品质合格，实现了自动对大米外观进行检测，极大的降低了人工工作量，省事省力，检测效率高。某        3.根据权利要求1所述的种大米外观检测系统,其特征在于,所述描绘单元具体包括:第一接收子单元:用于接收所述待检测大米的黑白照定位描绘子单元:用于检测所述待检测大米的黑白照中白色区域形状，根据所述白色区域的形状描绘出所述待检测大米的黑白照中的大米形状。某        6.根据权利要求3所述的元        7.根据权利要求3所述的种大米外观检测方法,其特征在于,所述方法包括获取当前批次的多组待检测大米的黑白照;根据所述待检测大米的黑白照将待检测大米的形状锁定并对所述待检测大米的黑白照中的大米形状进行描绘,对所述描绘的大米形状进行编号;对所述描绘的大米形状进行长度和宽度的测量,并根据所述描绘的大米形状的编号对测量结果进行编号,将所述测量结果与预设大米的长度和宽度进行对比,根据对比结果将所述描绘的大米形状进行分类,根据分类结果计算合格的所述描绘的大米形状占全部所述描绘大米形状的比例，在所述比例不小于阀值时,判断所述当前批次的大米外观品质合格。种大米外观检测方法,其特征在于,所述根据所述待检测大米的黑白照将待检测大米的形状锁定并对所述待检测大米的黑白照中的大米形状进行描绘的步骤具体包括接收所述待检测大米的黑白照;检测所述待检测大米的黑白照中白色区域形状,根据所述白色区域的形状描绘出所述待检测大米的黑白照中的大米形状。某描绘的大米形状的编号对测量结果进行编号。

某某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括设置在机体（1）顶面的存储组件（21）、用于将存储组件（21）内的料盘进行传送的吸附组件（22）、用于传送料盘内无线线圈的机械手二（23）和用于存储料盘的收料组件（24），所述机械手二（23）上设有若干用于将吸附组件（22）上的无线线圈吸附到中转机构（4）上的吸嘴一（231），所述存储组件（21）包括设置在机体（1）上的遮挡板（211）、设置在遮挡板（211）两端的定位座一（212）、设置在定位座一（212）上的抬升气缸一（213）、设置在抬升气缸一（213）的活塞端的推动气缸一（214）和设置在推动气缸一（214）的活塞端的定位块一（215），所述抬升气缸一（213）带动推动气缸一（214）进行上下移动，所述推动气缸一（214）的活塞端沿遮挡板（211）长度方向进行移动，两个所述定位座一（212）之间设有放置座（9），所述放置座（9）远离遮挡板（211）的一侧设有若干定位板（91）。 某        4.根据权利要求3所述的某某        7.根据权利要求6所述的   种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述转动组件（18）包括设置在机体（1）上的支撑架（181）、设置在支撑架（181）上且位于检测台（17）上方的转动电机（182）、设置在转动电机（182）输出端的抬升气缸三（183）和设置在抬升气缸三（183）活塞端的吸盘三（184），所述吸盘三（184）设置两个且两个吸盘三（184）对称设置在抬升气缸三（183）的活塞端，所述检测台（17）的检测面呈透明状。 种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述同步搬运机构（5）包括沿机体（1）长度方向进行设置的移动气缸三（51）、设置在移动气缸三（51）上的定位座二（52）、设置在定位座二（52）上的抬升气缸四（53）、设置在抬升气缸四（53）的活塞端的连接板（54）和若干沿连接板（54）长度方向依次设置的吸盘四（55），所述吸盘四（55）设置四个，所述转盘一（31）和转盘二（32）之间设有对应吸盘四（55）的中转座（19），所述中转座（19）、靠近同步搬运机构（5）的放置台一（311）和靠近同步搬运机构（5）的放置台二（321）均位于同一直线上，所述吸盘四（55）位于中转座（19）、放置台一（311）和放置台二（321）的上方。 某

种修复产品表面膜层外观缺陷的方法，其能快速去除产品表面镀膜、且准确判定镀膜是否清洁干净，之后进行再次镀膜，降低了产品制作成本。预先对已经完成镀膜的产品进行镀膜外观检测，将镀膜外观检测不合格的产品分隔出来进行待处理；之后通过等离子体设备祛除产品表面的镀膜，然后通过水滴角测量判定镀膜是否祛除完成；之后将水滴角测量合格的产品清洗后再次进行正常镀膜，使得待处理产品成为合格品。种修复产品表面膜层外观缺陷的方法，其特征在于：预先对已经完成镀膜的产品进行镀膜外观检测，将镀膜外观检测不合格的产品分隔出来进行待处理；之后通过等离子体设备祛除产品表面的镀膜，然后通过水滴角测量判定镀膜是否祛除完成；之后将水滴角测量合格的产品清洗后再次进行正常镀膜，使得待处理产品成为合格品。种修复产品表面膜层外观缺陷的方法,其特征在于:预先根据镀膜外观检测所获得的产品信息,将不同的产品分类,同类产品放置到对应的待处理区域，将同类产品通过等离子体设备设置对应的等离子体功率和时间参数,之后将每块待处理产品分别置于等离子体设备内,之后运行等离子体设备,祛除产品表面的镀膜。某        4.如权利要求3所述的种修复产品表面膜层外观缺陷的方法,其特征在于:镀膜未被完全祛除的前提下,再次将产品置于等离子体设备中进行等离子体祛除镀膜处理。某        7.如权利要求6所述的种修复产品表面膜层外观缺陷的方法,其特征在于:所述产品具体为TP玻璃或光滑金属层。某        10.如权利要求1所述的

种新能源汽车电池质量检测装置，电池质量检测装置包括动力组件，所述动力组件包括第一支架，第一支架上方设有固定连接的第二支架，第二支架一端上设有称重组件，称重组件包括第二安装板，第二支架上还设有内部检测组件，内部检测组件一端设有外观检测组件，第二升降架一端设有剔除组件。本发明电池质量检测装置能够自动对电池进行重量检测，重量合格的电池进行电压、电流检测，保证电池容量合格，然后自动进入外观检测，外观检测组件带动电池转动，检测电池外观是否有破损，防止后期电池使用出现泄露情况，最后剔除组件将故障电池和容量不足的电池剔除。某支组转轮(13)转轮一侧设有第一电机(14),第一升降架(15)升降,第二支架(12) 上设有阵列分布的第一开槽(121)。        3.根据权利要求2所述的一滚轮(167) ,第种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述第二安装板(21) 上设有阵列分布的导向柱(211) ,导向柱(211). 上均设有滑动配合的导向块(212)，升降板(22)与导向块(212)连接,升降板(22)上均设有导向板(221)和阵列分布的限位块(222),升降板(22)之间设有固定连接的称重板(23),称重板(23)上设有阵列分布的称重传感器(231)。某        6.根据权利要求3所述的种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述固定架(33)固定在第二支架(12)上，移动架(31)与检测架(32)之间阵列分布的伸缩杆(311) ,伸缩杆(311)之间设有第二弹簧(312) ,检测架(32)内设有电压电流检测器(321) ,移动架(31)与固定架(33)之间设有阵列分布的第三弹簧(313)。某滑轨(341) ,第一滑轨(341)固定在第二支架(12)上,第一滑轨(341)上均设有滑动配合的第一滑块(342) ,第一滑块(342) 与移动板(34)固定连接,第一滑轨(341) 下方设有第二滑轨(35) ,第二滑轨(35)固定在第二支架(12)下方,第二滑轨(35)上均设有滑动配合的第二滑块(351) ,第二滑块(351)下均设有推动块(36);所述推动块(36)一端为倾斜面,推动块(36)两侧设有连接块(361),连接块(361)穿过第一开槽(121)固定在移动板(34)下方,推动块(36)下均设有第一推动块(37) ,第        9.根据权利要求1所述的种新能源汽车电池质量检测装置,其特征在于,所述剔除组件(5)包括第四支架(52) ,第四支架(52)上设有固定的阵列分布的第三气缸(53) ,第三气缸(53)伸缩端上均设有第二推动块(531)。

种用于芯片生产的视觉检测系统，通过芯片外观检测模型能够对处理后的芯片图像进行外观检测，通过焊球轮廓图像提取单元提取焊球轮廓图像，3D图像扫描模块获取焊球三维模型，借助芯片焊球检测模块结合焊球轮廓图像、焊球三维模型对焊球进行分析检测，能够有效保证对于BGA芯片及焊球的缺陷检测精度；通过待识别区域提取模型能够在芯片背面字符图像中准确标注待识别区域，字符识别模块对待识别区域提取模型标注的待识别区域进行字符识别，从而能够对芯片背面的字符进行有效文字识别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的检测精度较差、无法对芯片背面的字符进行文字识别的缺陷。某        2.根据权利要求1所述的用于芯片生产的视觉检测系统，其特征在于：所述芯片外观检测模型通过模型训练对处理后的芯片图像进行外观检测，包括： 采集多张包括合格芯片、不合格芯片在内的标准化芯片图像，分类建立合格训练数据集、不合格训练数据集； 将合格训练数据集、不合格训练数据集输入芯片外观检测模型进行模型训练，得到训练后的芯片外观检测模型； 将目标图像输入芯片外观检测模型中，芯片外观检测模型对目标图像进行外观检测。         5.根据权利要求4所述的用于芯片生产的视觉检测系统，其特征在于：所述焊球区域检测模块获取目标图像，并对目标图像进行圆检测，初步识别焊球位置；所述边缘检测模块对目标图像进行变换，并对变换图像进行边缘检测；所述焊球图像提取模块将边缘检测结果映射至原始坐标系得到掩膜图像，并对掩膜图像进行边缘提取，得到焊球轮廓图像。         8.根据权利要求7所述的用于芯片生产的视觉检测系统，其特征在于：所述字符识别模块对待识别区域提取模型标注的待识别区域进行字符识别，包括： 获取标注待识别区域的芯片背面字符图像并进行OCR识别，将OCR识别结果逐一输入语言模型中得到OCR输出序列集合； 将OCR输出序列集合中的输出序列逐一转换为数字向量，并进行降维处理，将降维后的数字向量逐一输入循环神经网络得到文本序列。  

种冷却管外观检测装置及方法，包括工作台、隔离机壳、设置在工作台上的装夹模块和视觉检测模块以及图像数据处理模块，所述装夹模块包括底座、定位机构、连接底座和定位机构的调节机构，所述定位机构包括左、右夹槽，所述左、右夹槽均连接有夹紧气缸；所述视觉检测模块包括支架和安装在支架上的相机组，所述相机组包括镜头竖直向下设置在所述支架上端的相机一、垂直于相机一的安装面且镜头相对设置的相机二和相机三。本发明通过调节机构和定位机构实现兼容多种型号冷却管的定位装夹，并通过移动相机组拍摄照片，图像数据处理模块通过拍摄的照片计算出外形尺寸数据并与预设值进行比对，从而筛选出合格的冷却管产品，提高了外形检测的效率。        2.根据权利要求1所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述调节机构(33)包括设置在所述底座(31)上的滑轨(331)，所述左、右夹槽分别通过定位块(332)与该滑轨连接，所述定位块能够在驱动装置(34)的作用下带动左、右夹槽移动。         3.根据权利要求2所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述驱动装置(34)包括连接定位块丝杆一(341)和丝杆二(342)以及用于控制丝杆一、丝杆二旋转的电机(343)，所述丝杆一、丝杆二旋转方向相反。         8.一种冷却管外观检测方法，其特征在于，所述检测方法是基于上述权利要求1-7任一所述的冷却管外观检测装置实现的，具体包括以下步骤： S1、在图像数据处理模块中设定不同型号冷却管的标准尺寸范围； S2、扫描冷却管表面的二维码识别冷却管的产品信息； S3、将冷却管通过装夹模块固定； S4、启动视觉检测模块，通过移动支架带动相机组对冷却管进行连续拍照并将照片传输至图像数据处理模块； S5、图像数据处理模块通过对照片进行分析处理，计算出冷却管的尺寸数据并判断是否合格。         9.根据权利要求8所述的一种冷却管外观检测方法，其特征在于，所述冷却管通过装夹模块固定具体包括以下步骤： S31、通过调整机构张开夹槽，增加左、右夹槽的间距，将冷却管插入夹槽内； S32、通过调整机构缩小左、右夹槽的间距并逐渐收紧夹槽，直到将冷却管固定。         10.根据权利要求8所述的一种冷却管外观检测方法，其特征在于，判断冷却管尺寸数据是否合格具体通过以下方法实现： 若图像数据处理模块根据照片计算出尺寸数据符合预设的同种型号冷却管的标准尺寸范围，则为合格品，将该冷却管的尺寸数据和二维码中的产品信息一同存储至数据库中； 若图像数据处理模块根据照片计算出尺寸数据符合预设的同种型号冷却管的标准尺寸范围，则为不合格品，并发出提醒。

外观检测线，包括机台、瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、瓷盘运载机构以及第二瓷盘移载机构。瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构沿着由左至右方向依序而置，且均布置于瓷盘运载机构的左侧。第一视觉检测系统布置于机台的台面正下方，且可与第一瓷盘移载机构相对位。第二视觉检测系统布置于瓷盘运载机构的正后方。第二瓷盘移载机构布置于瓷盘运载机构的右侧。瓷盘运载机构包括有物料盘、置放治具以及间歇式分度驱动单元。沿物料盘周向划分出有多个工位分区，以用来固定各置放治具。间歇分度驱动单元由机台进行支撑，以驱动物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。种适用于瓷盘的外观检测线，其特征在于，包括机台、瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、瓷盘运载机构以及第二瓷盘移载机构；所述瓷盘放置工装、所述第一瓷盘移载机构、所述第一视觉检测系统、所述第二视觉检测系统、所述瓷盘运载机构、所述第二瓷盘移载机构均由所述机台进行支撑；所述瓷盘放置工装、所述第一瓷盘移载机构沿着由左至右方向依序而置，且均布置于所述瓷盘运载机构的左侧；所述第一视觉检测系统布置于所述机台的台面正下方，且可与所述第一瓷盘移载机构相对位；在所述机台的台面上开设有与所述第一视觉检测系统相正对位的透视窗口；所述第二视觉检测系统布置于所述瓷盘运载机构的正后方；所述第二瓷盘移载机构布置于所述瓷盘运载机构的右侧；所述瓷盘运载机构包括有物料盘、置放治具以及间歇式分度驱动单元；所述物料盘平行地布置于所述机台的正上方，且沿其周向划分出有多个工位分区；所述置放治具的数量设置为多个，且一一对应地固定于所述工位分区上，且跟随所述物料盘进行同步旋转运动；所述间歇分度驱动单元由所述机台进行支撑，以驱动所述物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。瓷盘的外观检测线，其特征在于，所述第一瓷盘移载机构包括第一搬运机器人以及第一真空吸附单元；所述第一搬运机器人包括有第一机器人本体和第一机械手臂；所述第一真空吸附单元用来吸附瓷盘，且与所述第一机械手臂可拆卸地进行固定。 某种        4.根据权利要求1所述适用于瓷盘的适用于瓷盘的外观检测线，其特征在于，所述第二真空吸附单元包括有固定基板、第二真空吸嘴组件以及直线驱动元件；所述固定基板可拆卸地固定于所述安装板上；所述直线驱动元件可拆卸地固定于所述固定基板上，以驱动所述第二真空吸嘴组件进行线性位移运动。 适用于瓷盘的外观检测线，其特征在于，所述第二视觉检测系统包括有支撑架和图像抓取组件；所述支撑架固定于所述机台上；所述图像抓取组件由所述支撑架进行支撑，且布置于所述物料盘的正上方；当所述间歇式分度驱动单元发生动作时，所述图像抓取组件依序与各所述工位分区保持对位。 某种

 　　机器视觉在工业领域越来越受欢迎，自动质量检测技术也越来越成熟。主要有导向定位、外观检测、高精度检测识别四大功能。随着市场对产品质量检验和控制要求的不断提高，工厂对目视检验设备的能力越来越高。在机器视觉中，用于图像采集的软硬件，如光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件、人机界面、工业计算机，以及电气单元、机械单元等核心部件，都需要高密度、海量的控制器、传感器、执行器通过无线网络连接起来，形成一个自动控制系统。控制系统能够以更高的速度、更精确、更准确、更稳定地传输和处理数据已经成为进一步的要求，5G将满足这一要求。 　　对于5G，华为提出了几个特点：容量方面，5G通信技术将比4G增加单位面积移动数据流量1000倍；传输速率方面，单个用户典型数据速率提高10到100倍，峰值传输速率可达10Gbps（相当于4G网络速率的100倍）；端到端延迟缩短5倍；可达性方面：联网设备数量增加了10到100倍；在可靠性和能耗方面，每比特能耗要降低到千分之一，小功率电池的续航时间要提高10倍。 　　除了网速快，还具有低延迟、海量连接支持、高速移动支持等特点。 　　5G对机器视觉的哪些具体领域有帮助？ 　　主要探索方向为AGV通信控制和工业无线摄像机自动化控制。 　　1、工业无线摄像机和自动导引车工业控制 　　传统工业摄像机和AGV依靠有线网络或WiFi进行数据传输和动作执行控制，而有线网络存在生产线布局受限、工业AP频段开放、干扰不稳定严重等诸多问题。5G技术作为新一代移动通信技术，不仅可以有效解决生产线的有线部署问题，还可以节省运营商的成本。 　　WiFi不稳定的情况会导致生产线运行效率低下，对追求高效率的检验生产线布局形成一定的约束。目前，不同的市场对产品多样性和个性化的需求越来越高。5G网络进厂，有助于目测行业的大规模普及，使AGV在各种场景下持续工作，工作内容切换顺畅。 　　2、自动控制 　　自动控制是视觉检测设备中的关键应用，其核心是运动控制系统。在系统的控制周期内，各传感器连续测量，然后需要将数据传输到系统的执行装置（如机械臂、电子阀门等）。）来完成对高精度生产作业的控制，而网络在整个过程中需要极高的可靠性来保证生产过程的安全性和高效性。典型的闭环控制过程周期低至ms级，因此系统通信延迟需要达到ms级甚至更低，以保证控制系统实现精确控制。如果检测过程中时间延迟过长，或者数据传输中控制信息错误，可能会导致设备停机，生产延迟。 　　5G超高的大带宽、无线速度、宽连接特性，低延迟、完全可以满足工厂工业控制、信息采集、先进人机交互的应用需求；会带来量变质变带来的巨大社会变革。