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某种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法
大学仕 2021-06-21 09:14
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        本发明公开了种半自动化多角度机器视觉检测装置及其检测方法,涉及机器视觉检测装置技术领域,包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构,运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动,第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动,使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动,限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动,使得传动板带动放置板移动,当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时,放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转,当第二转动块与第二转动槽接触时,放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转,便于工作人员的检测工作。


        1.种半自动多角度机器视觉检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)顶部的一侧固定连接有第一传动机构(2),所述第一传动机构(2)的一侧固定连接有第二传动机构(3),所述检测台(1)顶部的另一侧固定连接有调节机构(4),所述调节机构(4)的底部活动连接有拆装机构(5)。

        2.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述第一传动机构(2)包括有电机(201),所述电机(201)的输出端固定连接有第一传动轮(202),所述第一传动轮(202)的外侧活动连接有第二传动轮(204),所述第一传动轮(202)和第二传动轮(204)的外侧皆套接有皮带(203),所述皮带(203)的一侧固定连接有限位块(207),所述检测台(1)的顶部固定连接有限位座(205),所述限位座(205)的内部开设有限位槽(206)。


        3.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述第二传动机构(3)包括有调节座(301),所述调节座(301)的内部开设有调节槽(302),所述调节槽(302)的内部固定连接有限位杆(304),所述限位杆(304)的外侧套接有调节块(303),所述调节块(303)的一侧活动连接有连接块(306),所述连接块(306)的一侧活动连接有传动板(305),所述传动板(305)的一侧固定连接有放置板(307),所述放置板(307)的一侧活动连接有第一转动块(311),所述放置板(307)的另一侧活动连接有第二转动块(312),所述检测台(1)的顶部固定连接有支撑座(308),所述支撑座(308)的一侧开设有第一转动槽(309),所述支撑座(308)的另一侧开设有第二转动槽(310)。

        4.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述调节机构(4)包括有第一滑动座(401),所述第一滑动座(401)的顶部活动连接有连接板(402),所述连接板(402)的顶部固定安装有电动推杆(403),所述电动推杆(403)的顶部固定连接有第二滑动座(404),所述第一滑动座(401)和第二滑动座(404)的内部皆开设有电磁滑槽(405)。


        5.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述拆装机构(5)包括有安装座(501),所述安装座(501)的内部固定安装有电磁铁(502),所述电磁铁(502)的底部固定连接有弹簧(503),所述弹簧(503)的底部固定连接有移动块(504),所述移动块(504)的两侧皆铰接有传动杆(505),所述传动杆(505)的一端铰接有移动架(506),所述移动架(506)的一侧固定连接有固定块(507),所述安装座(501)的底部活动连接有检测头(508),所述检测头(508)的顶部固定连接有安装块(509)。


        6.根据权利要求2所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述限位块(207)与限位槽(206)的内壁相匹配,所述第一传动轮(202)通过皮带(203)与第二传动轮(204)转动连接。

        7.根据权利要求3所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述第一转动块(311)与第一转动槽(309)的内壁相匹配,所述第二转动块(312)与第二转动槽(310)的内壁相匹配。


        8.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置的使用方法,其特征在于:包括如下步骤: S1:当需要对物品进行检测时,首先运用调节机构(4)中的第一滑动座(401)、第二滑动座(404)和电动推杆(403)将检测头(508)调节到合适的位置进行检测; S2:启动第一传动机构(2)和第二传动机构(3),运用第一传动机构(2)中电机(201)带动第一传动轮(202)转动,第一传动轮(202)通过皮带(203)带动第二传动轮(204)转动,使得皮带(203)连接的限位块(207)在限位槽(206)内滑动,限位块(207)移动带动第二传动机构(3)中传动板(305)连接的调节块(303)在调节槽(302)内滑动,使得传动板(305)带动放置板(307)移动,当放置板(307)连接的第一转动块(311)与第一转动槽(309)接触时,放置板(307)在第一转动槽(309)的位置发生九十度翻转,当第二转动块(312)与第二转动槽(309)接触时,放置板(307)在第二转动槽(310)的位置处发生负九十度翻转,从而实现物品的分类; S3:当需要对检测头(508)进行拆卸时,将安装座(501)内的电磁铁(502)通电,电磁铁(502)通电与弹簧(503)连接的移动块(504)相互吸引,使得移动块(504)通过传动杆(505)和移动架(506)将固定块(507)远离安装块(509)内,从而便于对检测头(508)的拆卸。




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