本发明公开了某种用于视觉检测的辅助装置及其传输装置。辅助装置包括：成像单元、光源单元和传输单元，成像单元包括：相机横梁、相机支架、相机安装板和相机；光源单元包括：光源横梁、光源支架、光源安装板和光源；传输单元包括：动力组件、主传动组件、从传动组件、支撑组件和底板；相机与相机安装板安装在相机支架上，相机支架安装在相机横梁上；光源与光源安装板安装在光源支架上，光源支架安装在光源横梁上；动力组件安装在底板上；主传动组件安装在底板上。本发明具有整体更换方便，标准化程度高的优点，且从传动组件的转轴均为悬臂结构，具有制造成本较低、传送精度高，装配调整更简单，皮带更换方便等优点。

        1.某种用于视觉检测的辅助装置，包括：成像单元（1）、光源单元（2）和传输单元（3），其特征在于， 所述成像单元（1），进一步包括：相机横梁（11）、相机支架（12）、相机安装板（13）和相机（14）； 所述光源单元（2），进一步包括：光源横梁（21）、光源支架（22）、光源安装板（23）和光源（24）； 所述传输单元（3），进一步包括：动力组件（31）、主传动组件（32）、从传动组件（33）、支撑组件（34）和底板（37）； 所述相机（14）与所述相机安装板（13）相连，共同安装在所述相机支架（12）上，所述相机支架（12）安装在所述相机横梁（11）上； 所述光源（24）与所述光源安装板（23）相连，共同安装在所述光源支架（22）上，所述光源支架（22）安装在所述光源横梁（21）上； 所述动力组件（31）安装在所述底板（37）上； 所述主传动组件（32）安装在所述底板（37）上； 所述从传动组件（33）和所述支撑组件（34）连接在一起组成一个标准模块（38）后与所述底板（37）相连接。

        2.根据权利要求1所述用于某种视觉检测的辅助装置，其特征在于， 所述成像单元（1），进一步包括：相机回转盘（15）、相机竖架（16）和相架轴承（17）； 所述光源单元（2），进一步包括：光源回转盘（25）、光源竖架（26）和光架轴承（27）； 所述传输单元（3），进一步包括：编码器组件（36）； 所述相机横梁（11）与所述相机回转盘（15）相连，所述相机回转盘（15）通过所述相架轴承（17）安装在所述相机竖架（16）上； 所述光源横梁（21）与所述光源回转盘（25）相连，所述光源回转盘（25）通过所述光架轴承（27）安装在所述光源竖架（26）上。

        3.根据权利要求1所述某种用于视觉检测的辅助装置，其特征在于， 所述动力组件（31）进一步包括：伺服电机（311）、电机安装板（312）、筋板（313）、第一动力皮带轮（314）、电机安装底板（315）、动力皮带（316）和第二动力皮带轮（317）； 所述主传动组件（32）进一步包括：轴承支座（321）、主动非接触齿轮（322）和主动轴（323）； 所述第一动力皮带轮（314）和所述第二动力皮带轮（317）通过所述动力皮带（316）连接在一起，并依靠所述动力皮带（316）将动力从所述伺服电机（311）传送至所述主传动组件（32）； 所述主传动组件（32）带动所述从传动组件（33）工作。

        4.根据权利要求2所述用于某种视觉检测的辅助装置，其特征在于， 所述从传动组件（33）进一步包括：座板（331）、端盖（332）、从动非接触齿轮（333）、第一转轴（334）、传动皮带（335）和第二转轴（336）； 所述编码器组件（36）进一步包括：联轴器（361）、编码器安装板（362）、编码器（363）和编码器底板（364）； 所述支撑组件（34）进一步包括：支撑转接板（341）、皮带支撑座（342）、调整块（343）、支撑滚轮（344）和支撑螺钉（345）； 所述支撑滚轮（344）和所述支撑螺钉（345）连接后，安装在所述调整块（343）上；所述调整块（343）安装在皮带支撑座（342）上；通过回转调整块（343）调整支撑滚轮（344）的高低，能够使传动皮带（335）与支撑滚轮（344）接触。

        5.根据权利要求4所述用于某种视觉检测的辅助装置，其特征在于， 所述编码器组件（36）安装在所述底板（37）上，并通过所述联轴器（361）与所述第二转轴（336）相连； 所述成像单元（1）、所述光源单元（2）和所述传输单元（3）相对位置固定；检测时，待测盖板（35）在所述传动皮带（335）上匀速运动，所述相机（14）和光源（24）相互配合调整角度采集待测盖板（35）完整图像，再运用算法对图像进行分析。

        6.某种用于视觉检测的传输装置，包括：动力组件（31）、主传动组件（32）、从传动组件（33）、支撑组件（34）和底板（37），其特征在于， 所述动力组件（31）安装在所述底板（37）上； 所述主传动组件（32）安装在所述底板（37）上； 所述从传动组件（33）和所述支撑组件（34）连接在一起，组成一个标准模块（38）后与所述底板（37）相连接。

        7.根据权利要求6所述用于某种视觉检测的传输装置，其特征在于， 所述动力组件（31）进一步包括：伺服电机（311）、电机安装板（312）、筋板（313）、第一动力皮带轮（314）、电机安装底板（315）、动力皮带（316）和第二动力皮带轮（317）； 所述电机安装板（312）、所述筋板（313）和所述电机安装底板（315）连接在一起，并与所述底板（37）相连接； 所述伺服电机（311）与所述电机安装板（312）相连接； 所述第一动力皮带轮（314）与所述伺服电机（311）的输出轴紧固在一起； 所述第二动力皮带轮（317）与所述主传动组件（32）中的主动轴（323）紧固在一起； 所述第一动力皮带轮（314）和所述第二动力皮带轮（317）通过所述动力皮带（316）连接在一起，并依靠所述动力皮带（316）将动力从所述伺服电机（311）传送至所述主传动组件（32）。

        8.根据权利要求7所述用于某种视觉检测的传输装置，其特征在于， 所述主传动组件（32）进一步包括：轴承支座（321）、主动非接触齿轮（322）和主动轴（323）； 所述主动轴（323）穿入所述主动非接触齿轮（322）和所述轴承支座（321）； 所述轴承支座（321）与所述底板（37）连接； 所述第二动力皮带轮（317）与所述主动轴（323）相连； 所述伺服电机（311）通过所述第一动力皮带轮（314）、所述动力皮带（316）和所述第二动力皮带轮（317）带动所述主传动组件（32）转动。

        9.根据权利要求6所述用于某种视觉检测的传输装置，其特征在于， 所述从传动组件（33）进一步包括：座板（331）、端盖（332）、从动非接触齿轮（333）、第一转轴（334）、传动皮带（335）和第二转轴（336）； 所述支撑组件（34）进一步包括：支撑转接板（341）、皮带支撑座（342）、调整块（343）、支撑滚轮（344）和支撑螺钉（345）； 所述支撑滚轮（344）和所述支撑螺钉（345）连接后，安装在所述调整块（343）上；所述调整块（343）安装在所述皮带支撑座（342）上；通过回转所述调整块（343）调整所述支撑滚轮（344）的高低，能够使所述传动皮带（335）与支撑滚轮（344）接触。

        10.根据权利要求9所述用于某种视觉检测的传输装置，其特征在于， 所述用于视觉检测的传输装置进一步包括：编码器组件（36）； 所述编码器组件（36）进一步包括：联轴器（361）、编码器安装板（362）、编码器（363）和编码器底板（364）； 所述编码器组件（36）安装在所述底板（37）上，并通过所述联轴器（361）与所述第二转轴（336）相连； 所述编码器（363）安装在所述编码器安装板（362）上；所述编码器安装板（362）与所述编码器底板（364）连接后与所述底板（37）相连；所述联轴器（361）将所述第二转轴（336）和所述编码器（363）的输出轴连接。

        11.根据权利要求9所述用于某种视觉检测的传输装置，其特征在于， 所述端盖（332）安装在所述座板（331）上； 所述第一转轴（334）和第二转轴（336）分别借助于轴承安装在所述端盖（332）和所述座板（331）上并固定； 所述从动非接触齿轮（333）分别安装在所述第一转轴（334）和所述第二转轴（336）尾部； 所述传动皮带（335）分别安装在所述第一转轴（334）和所述第二转轴（336）上； 所述从传动组件（33）的第一转轴（334）和第二转轴（336）均为悬臂结构。

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