本说明书一个或多个实施例提供某种双面多目标等间距阵列视觉检测方法及检测系统。所述方法包括：搬运载台将待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置；多个所述图像采集装置分别采集所述待检测产品不同位置的待检测图像；图像处理装置基于所述待检测产品不同位置的所述待检测图像对所述待检测产品进行缺陷检测以获得所述待检测产品不同位置的缺陷过程检测数据以及缺陷结果检测数据，并基于从属于同一所述待检测产品的所述缺陷过程检测数据及所述缺陷结果检测数据生成所述待检测产品的完整检测数据发送给上位机；所述上位机展示所述完整检测数据。本说明书实施例所述检测方法及系统可以实现引线框架的检测。

        1.某种双面多目标等间距阵列视觉检测方法，其特征在于，包括： 搬运载台将待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置； 多个所述图像采集装置分别采集所述待检测产品不同位置的待检测图像； 图像处理装置基于所述待检测产品不同位置的所述待检测图像对所述待检测产品进行缺陷检测以获得所述待检测产品不同位置的缺陷过程检测数据以及缺陷结果检测数据，并基于从属于同一所述待检测产品的所述缺陷过程检测数据及所述缺陷结果检测数据生成所述待检测产品的完整检测数据发送给上位机； 所述上位机展示所述完整检测数据。

        2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述搬运载台将待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置之前，还包括：采集待检测产品的产品ID。

        3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述搬运载台将待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置，包括：所述搬运载台承载所述待检测产品沿XYθ轴移动，以使所述待检测产品的正面、反面以及投射面依次经过不同的所述图像采集装置。

        4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：基于所述待检测产品的位置识别点及预先存储的检测模板对所述待检测产品进行位置修正；基于所述检测模板确定所述待检测图像中的待检测感兴趣区域，对所述待检测感兴趣区域进行行列划分并编号。

        5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述对所述待检测感兴趣区域进行行列划分并编号之后，还包括：图像处理装置基于预先存储的标准产品轮廓对所述待检测感兴趣区域进行轮廓提取，以确定所述待检测感兴趣区域的待检测产品区域。

        6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述待检测感兴趣区域的待检测产品区域之后，还包括：对所述待检测产品区域进行缺陷检测，根据预先设置的缺陷规则，确定缺陷分类以及缺陷等级，获得所述缺陷结果检测数据。

        7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述对所述待检测产品区域进行缺陷检测，包括：对所述待检测产品区域进行亮暗极性识别后进行形态学划分以获取缺陷形状图形，获取所述缺陷形状图形的参数信息，将所述参数信息与预先设置的缺陷规则进行比较以确定缺陷分类以及缺陷等级。

        8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，每个所述图像采集装置采集所述待检测产品在不同光源照射情况下的所述图像信息。

        9.根据权利要求1-8任一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：对所述缺陷过程检测数据及所述缺陷结果检测数据进行汇总、去重和筛选以获得完整检测数据。

        10.一种双面多目标等间距阵列视觉检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一项所述的一种双面多目标等间距阵列视觉检测方法，包括搬运载台、多个图像采集装置、图像处理装置以及上位机；其中，所述搬运载台，被配置为：承载待检测产品并将所述待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置；多个所述图像采集装置，被配置为：采集所述待检测产品不同位置的待检测图像；所述图像处理装置，被配置为：基于所述待检测产品不同位置的所述待检测图像对所述待检测产品进行缺陷检测以获得所述待检测产品不同位置的缺陷过程检测数据以及缺陷结果检测数据，并基于从属于同一所述待检测产品的所述将缺陷过程检测数据及所述缺陷结果检测数据生成所述待检测产品的完整检测数据发送给上位机； 所述上位机，被配置为：展示所述完整检测数据。

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