种流水生产线用码垛及拆垛的机械手，包括底座，底座的顶部固定连接有设备箱，设备箱内腔的中部固定连接有中轴，中轴的顶部固定连接有基座，设备箱的顶部固定连接有支杆，支杆的顶部固定连接有导轨，导轨的外壁开设有轨道槽，基座的外圈固定连接有导向杆，侧板相对的一面固定连接有连接轴，连接轴外圈位于限位挡板之间的位置设置有旋转轴，旋转轴的顶部固定连接有第一机械臂，凹槽的内腔固定连接有第一轴承，第一轴承的外圈套装有第二机械臂，第二机械臂的另一端开设有承接槽，承接槽的内腔固定连接有第二轴承，第二轴承的外圈套装有翻转块，升降杆的底部固定连接有机械掌，机械掌的两侧固定连接有抓手。种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,包括底座(1) ,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有设备箱(2),所述设备箱(2)内腔的中部固定连接有中轴(3),所述中轴(3)的外圈套设有主齿轮(4),所述中轴(3)的右方设置有垂直杆(5),所述垂直杆(5)的外圈套设有二级齿轮(6) ,所述中轴(3)的顶部固定连接有基座(7) ,所述设备箱(2)的顶部固定连接有支杆(8),所述支杆(8)的顶部固定连接有导轨(9),所述导轨(9)的外壁开设有轨道槽(10) ,所述基座(7)的外圈固定连接有导向(11) ,所述导向杆(11)内壁远离中心的一端固定连接有卡条(12) ,所述基座(7)的顶部固定连接有驱动器(13) ,所述基座(7)顶部的左侧固定连接有安装板(14),所述安装板(14)顶部的两侧固定连接有侧板(15),所述侧板(15)相对的一面固定连接有连接轴(16),所述连接轴(16)外圈的中部设置有两组限位挡板(18),所述连接轴(16)外圈位于限位挡板(18)之间的位置设置有旋转轴(20),所述旋转轴(20)的顶部固定连接有第一机械臂(23) ,所述第一机械臂 (23)的顶部开设有凹槽(24) ,所述凹槽(24)的内腔固定连接有第一轴承 (25) ,所述第一轴承(25)的外圈套装有第二机械臂(26),所述第二机械臂(26)的另一端开设有承接槽(27),所述承接槽(27)的内腔固定连接有第二轴承(28),所述第二轴承(28)的外圈套装有翻转块(29),所述翻转块(29)的内腔开设有贯穿槽(30),所述贯穿槽(30)的内腔固定连接有升降杆(31),所述升降杆(31)的底部.固定连接有机械掌(32) ,所述机械掌(32)的两侧固定连接有抓手(33)。种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,其特征在于:所述底板(1)的外圈固定连接有安装块(34),所述安装块(34)的内腔开设有螺纹孔,所述连接轴(16)外圈的的两端设置有固定螺母(17) ,并且通过固定螺母(17)固定在侧板之间。某        4.根据权利要求1所述的某

种流水线生产用托盘回收者码垛设备，包括底板，所述底板对称设置有两组，所述底板对应一面的左侧设置有主转轴，所述底板相对一面的右侧设置有次转轴，所述主转轴的外圈设置有第一齿轮，所述次转轴的外圈设置有第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮的通过链条连接，所述主转轴与次转轴的外圈还套装有输送带，所述底板两侧的背部固定连接有侧板，所述侧板的右侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔固定连接有挡板，所述底板顶部的中部固定连接有正位器，底板顶部的右侧固定连接有垂直杆，垂直杆之间固定连接有支杆，输送带的外壁开设有齿槽，本发明中设备在进行码垛用托盘输送整理时，模仿人工手工放置托托盘的过程，节省了人力资源和人工成本。种流水线生产用托盘回收者码垛设备,包括底板(1) ,其特征在于:所述底板(1)对称设置有两组,所述底板(1)对应--面的左侧设置有主转轴(2),所述底板(1)相对一某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的种流水线生产用托盘回收者码垛设备,其特征在于:所述第

种自动化钢结构喷涂装置，属于喷涂装置技术领域，包括正方形结构的构架，构架包括两个纵梁和两个横梁，纵梁和横梁的中部位置上分别安装有滑动连接的喷涂组件，喷涂组件共设有四组，水平方向、竖直方向各设有两组，同一方向的两组喷涂组件可同步相向运动或相背运动，喷涂组件包括两个平行设置的滑杆，滑杆两端部分别安装有筒座，滑杆内端的两个筒座通过第一连接板固接，滑杆外端的两个筒座通过第二连接板固接，第一连接板的一侧安装有两个同轴设置的喷杆，喷杆分别与旋转气缸连接。本实用新型提供的一种自动化钢结构喷涂装置，可以在喷涂过程中自动调节喷头与钢结构每个面之间的喷涂距离以及喷涂角度，确保喷涂的均匀性。种自动化钢结构喷涂装置,包括正方形结构的构架,构架包括两个纵梁(1)和两个横梁(2),其特征在于:所述纵梁(1)和横梁(2)的中部位置上分别安装有滑动连接的喷涂组件(3),喷涂组件(3)共设有四组,水平方向、竖直方向各设有两组,同种自动化钢结构喷涂装置,其特征在于:所述滑杆(6)的主体外部分别套设有直线轴承(5),直线轴承(5)固接于纵梁(1)和横梁(2)内部。种自动化钢结构喷涂装置,其特征在于:所述第二连接板(9)的中部与调节气缸(10)的活塞杆头部固定连接;所述调节气缸(10)的尾部通过固定座(11)固接于纵梁(1)和横梁(2)的内部。某        5.如权利要求1所述的种自动化钢结构喷涂装置,其特征在于:所述纵梁(1)与横梁(2)之间通过法兰盘连接,所述构架的底部安装有支腿,构架与支腿之间通过法兰盘连接。

，板(24),且清洁板(24)两端伸入两个清洁框(22)内,并与轨道杆(23)滑动连接,所述清洁板(24)外侧固定有调节绳(25),且调节绳(25)一端滑动贯穿清洁框(22)侧壁,并与调节轮(19)外侧固定,所述清洁框(22)底部外侧固定有弹性绳(26),且清洁框(22)顶端外侧固定有转向件(27) ,所述弹性绳(26)一端绕在转向件(27)外侧，另- -端滑动贯穿清洁框(22) ,并与清洁板(24)外侧固定。        3.根据权利要求2所述的具有视觉检测的装卸机器人，其特征在于:所述调节轮(19)外侧开有收纳槽(30) ,且调节绳(25)固定在收纳槽(30)内。        4.根据权利要求3所述的具有视觉检测的装卸机器人,其特征在于:所述移动板(15)包括与双向螺纹杆(5)螺纹套接的移动轮(31)和套在移动轮(31)外侧的移动套(32) ,所述移动套(32)内开有安装槽(33),且安装槽(33)内设有调节板(34),所述调节板34)尾端外侧固定有两个连接柱(35),并通过连接柱(35)固定有两个移动条(36),两个所述移动条(36)尾端和靠近两个移动条(36)的限位块(11)上均开有安装口(37),且移动条(36)和限位块(11)之间设有调节条(38),调节条(38)两端分别套在移动条(36)和限位块(11)上的安装口(37)内,所述移动轮(31)外侧开有连接槽(39),且连接槽(39)内开有多个限位槽(40),所述调节板(34)外端与连接槽(39)滑动连接,且调节板(34)外端固定有与限位槽(40)相适配的限位板(41)。

某步骤C0)铝棒取放处理:从仓库的置棒工位依次将长铝棒取出,再将长铝棒依次放置于出仓输送辊道上,长铝棒沿着出仓输送辊道的输送方向依次输送;步骤D0)铝棒输送至锯切处:出仓输送辊道将长铝棒输送至锯切机的进料口:步骤E0)铝棒定长锯切处理:长铝棒进行定长,并从进料口输送至锯切机的内部进行锯切，长铝棒通过锯切处理成短铝棒,短铝棒从锯切机的出料口所连接的出料辊道输送出去:步骤F0)铝棒包装处理:出料辊道上输送的短铝棒经过铝棒堆叠机进行垛码,再通过铝棒自动装框机进行装框包装处理;步骤G0)铝棒加热处理:将包装好的短铝棒移出包装工位或作为中转工位进行加热处理;步骤H0)铝棒挤压处理:将加热后的短铝棒传送到挤压机上,通过挤压机对短铝棒施加压力,进行挤压处理。        3.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤B0中所述的铝棒贮存处理包括: 步骤B01)机械手取棒:进仓推动杆带动进仓机械手进行移动,使得进仓机械手移动到置棒工位的正上方,进仓机械手上方的进仓升降伸缩杆带动进仓机械手下降到长铝棒的位置,使进仓机械手夹紧置棒工位的长铝棒;步骤B02)放棒到料架:进仓机械手把夹取的长铝棒贮存到料架的固定位置。        4.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤C0中所述铝棒取放处理包括:步骤C01)从料架取棒:出仓推动杆带动出仓机械手进行移动,使得出仓机械手移动到放置有长铝棒的料架正上方,出仓机械手上方的出仓升降伸缩杆带动出仓机械手下降到贮存长铝棒的位置并夹取长铝棒:步骤C02)放棒到出仓辊道:夹取有长铝棒的出仓机械手在出仓推动杆的推动作用下        6.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法,其特征在于:步骤E0中所述的铝棒定长锯切处理包括:步骤E01)铝棒定长:将定长机移到靠近锯切机进料口处,使得定长机可以移到所需要的距离位置,辊道上料机将长铝棒输送到定长机的定长头前,通过定长机的定长头对长铝棒进行定长处理:步骤E02)锯切成短棒:长铝棒经过定长处理后,通过锯切机的切割部位把长铝棒锯切成短铝棒，出料辊道将锯断后的短铝棒从所述锯切机的出料口中传送出来:步骤E03)铝屑收集压成块:铝屑压块机通过铝屑收集管道连接至锯切机的切割部位，料头收集机通过料头输送辊道连接至锯切主机的出料口,锯切机在锯切铝棒时所产生的铝屑通过料头收集机进行收集,并通过料头收集机的压块机压成块。        7.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤F0中所述的铝棒包装处理包括:步骤F01)短棒输送:长铝棒锯切成短铝棒后,通过短棒移送机将短铝棒移送到冷棒机械手的夹取工位上:步骤F02)短棒夹取传送:冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒,并将短铝棒移到包装工位上:步骤F03)短棒垛码包装:冷棒机械手对短铝棒进行抓取,通过冷棒机械手将夹取的短铝棒依次摆放到短棒料框进行垛码处理,针对不同铝棒直径、长度,铝棒自动装框机上分别设置若干种摆放形状和若干摆放数量的短棒料框，当其中的--个短棒料框内的短铝棒摆满后,推料小车会将摆满短铝棒的短棒料框运输出铝棒自动装框机，铝棒自动装框机会选择第二个短棒料框来继续摆放铝棒,冷棒机械手再次把夹取的短铝棒放进第二工位的短棒料框进行垛码处理,当短铝棒放满第二工位的短棒料框后,自动撤换放在第二工位的短棒料框,推料小车将装满的短棒料框移出包装工位或作为中转工位。         8.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤G0中所述的铝棒加热处理包括:步骤G01)短棒加热:冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒,并将短铝棒移到双工位的加热炉中加热,当短铝棒温度加热到480°C- 560C时出炉,加热时间为2min-6min。

某        2.根据权利要求1所述的种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述包角装置包括:竖直设置并呈方形分布的四个包角储存槽,对应每个包角储存槽设有一个取包角吸盘,以及升降气缸和水平气缸:所述取包角吸盘在升降气缸和水平气缸的驱使下完成包角的取放动作,在升降气缸.上连接有升降运动滑轨。某        5.根据权利要求1所述的某        7.根据权利要求5所述的某组,两组捆扎机之间设有90掉头机。

种基于机器视觉检测跟踪的鱼苗计数装置及方法。该装置包括用于采集、分析图片或视频数据的摄像设备和计算机终端，摄像设备的镜头对准鱼苗通过的观察舱；鱼苗分离模块、观察舱和集鱼容器通过水管依次连接，鱼苗分离模块中利用环形隔板将锥形漏斗与角度调节阀门之间的空间分隔成连续的螺旋状通道。本发明的装置能够对鱼苗进行自动分散，有效避免了鱼苗的堆积、粘连，降低了鱼苗检测跟踪难度，有效保证了计数精度；同时，观察舱隔绝了外部光源干扰、且方管底部为白色，连续拍摄检测跟踪计数，提高了计数效率；通过对鱼苗进行连续检测和跟踪，消除了鱼苗洄游对计数精度的影响，有效提高计数精度。种基于机器视觉检测跟踪的鱼苗计数装置，包括用于采集、分析图片或视频数据的摄像设备和计算机终端，摄像设备的镜头对准鱼苗通过的观察舱；其特征在于，该装置还包括鱼苗分离模块和集鱼容器，鱼苗分离模块、观察舱和集鱼容器通过水管依次连接，且均固定安装在支撑框架中； 所述鱼苗分离模块包括锥形漏斗、环形隔板和角度调节阀门；锥形漏斗包括圆柱状侧壁、锥形底部和底部的中央开孔，角度调节阀门呈圆环状且设于锥形漏斗的圆柱状空间的中心位置；环形隔板将锥形漏斗与角度调节阀门之间的空间分隔成连续的螺旋状通道；角度调节阀门具有至少一个能调开度的开口，螺旋状通道接至角度调节阀门的外侧，并且经该开口与角度调节阀门内侧、锥形漏斗底部开孔、圆柱形水管依次连通。        3.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述角度调节阀门由嵌套安装的旋转空心圆柱和固定空心圆柱组成；旋转空心圆柱和固定空心圆柱的侧面分别均匀开设三个大小相同的开口，通过改变两者之间相对旋转角度能够调节开口的开度大小。         4.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述环形隔板由外圈隔板和内圈隔板首尾相连而成，外圈隔板、内圈隔板和角度调节阀门通过连接杆实现在锥形漏斗中的固定安装。         7.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述集鱼容器呈箱式结构，其底部为斜面，侧壁底部连接出水管和阀门；集鱼容器内部设有水泵，水泵出口通过软管接至锥形漏斗中；水泵通过线缆依次连接流速控制面板和电源。 种基于机器视觉检测跟踪的鱼苗计数方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)关闭角度调节阀门，使观察舱内的初始鱼苗数量NF＝0； (2)打开水泵和角度调节阀门，使锥形漏斗中的鱼苗随着水流进入观察舱，最终收集在集鱼容器中；在此过程中，摄像设备持续获取观察舱内部全部可视区域的图像或视频信号，并向计算机终端传输数据； (3)计算机终端对接收到的图像或视频数据进行预处理，包括裁剪、矫正、滤波和形态学操作；在观察舱的出口位置前设置虚拟的计数线； (4)从经过预处理的图像或视频数据中获取可视区域内当前第i帧图像中的鱼苗特征信息，包括各个连通域的面积特征 以及位置特征  式中各符号含义是：c为第i帧图像中的连通域数量， 分别为第i帧图像中第j个连通域的面积特征和在图像中的位置特征，其中 为横坐标， 为纵坐标； (5)对步骤(4)所获取的全部信息进行归一化处理，构建关联特征矩阵、损失函数及关联模型，并对第i-1帧和第i帧的鱼苗进行匹配关联，当第i帧中鱼苗相对于第i-1帧的鱼苗有n条从观察舱入口往出口方向顺游穿过计数线，m条鱼苗从观察舱出口往入口方向洄游穿过计数线时，更新鱼苗数量为NF′＝NF+n-m； (6)重复上述步骤(3)、(4)和(5)，待鱼苗分离模块中的鱼苗全部进入集鱼容器视为计数结束；则，鱼苗总数即为NF′。         11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)包括： (4.1)测定标准鱼苗的连通域面积特征为s，以及当前帧即第i帧图像中各个连通域的面积特征为 位置特征为   (4.2)当前帧图像中第j个连通域中包含的鱼苗数量为 β＝0.5为面积阈值； 则第j个连通域内n j条鱼苗的面积均为 位置均为 当前帧图像中包含鱼苗数量为          12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)包括： (5.1)对特征信息进行归一化处理    其中w 1为权重； 分别为前一帧中的第a条鱼苗与当前帧的第b条鱼苗的面积特征，1≤a≤cn i-1，1≤b≤cn i； 分别为鱼苗a和鱼苗b的位置特征；Acs ab，Δcp ab分别为鱼苗a和鱼苗b之间的面积特征、位置特征的变化量；cv ab为鱼苗a和鱼苗b的面积特征和位置特征进行归一化后的关联特征值；cs max，cp max分别表示前一帧中的鱼苗与当前帧的鱼苗之间的面积特征、位置特征的变化量最大值； (5.2)构建关联特征矩阵A：  (5.3)构建损失函数，为了简化运算，设置位置变化阈值T 0：  (5.4)当前帧和前一帧的关联模型为：   若x ab＝1，表示鱼苗a与鱼苗b能够关联，即鱼苗a和鱼苗b是前后帧中的同一条鱼苗，否则不是同一条鱼苗。

        3.根据权利要求1所述管道检测设备，其特征在于，还包括与管道机器人固定连接的直线运动机构，以及与直线运动机构固定连接的发射棱镜，所述发射棱镜固定安装在环形激光发生器的发射端，所述发射棱镜沿环形激光发生器的中心轴方向做直线运动。         6.根据权利要求4所述管道检测设备，其特征在于，所述检测组件包括至少两个点激光发生器和视觉检测装置，所述点激光发生器和视觉检测装置的朝向相同。

种无极转动摄像头，镜头固定连接在无极转动球上，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置。工作方法包括：开启电机主转动轮转动可带动从转动轮和螺杆转动。冷轧钢带视觉检测系统包括摄像头。摄像头可以保持在有限空间内的无极转动，解除了有限空间对其转动的限制，可以实现对摄像头拍摄角度的微调，以确保对冷轧钢板焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。并且仅使用一个电机进行控制，相比现有技术极大的节省了电机的使用数量，从而可以降低更多的能耗，更加环保。此外本发明整体的结构简单、紧凑，更因为只应用了一个电机，因此占用空间小，可以解决空间位置受限的问题。种无极转动摄像头，包括镜头(1)，其特征在于：所述镜头固定连接在无极转动球(2)上，无极转动球安装于无极转动箱(3)内且无极转动球可相对于无极转动箱转动，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置(4)，驱动装置包括控向球(5)，驱动装置驱动控向球的转动，控向球的球面与无极转动球的球面相接触且接触面之间具有摩擦形成阻力，驱动装置上固定连接有拨杆(6)，拨杆的顶端自无极转动箱中伸出，无极转动箱的顶部开设有沿x轴方向延伸的长形开口(7)，供拨杆在长形开口中移动，拨杆的杆身两侧均固定连接有呈弧形弯曲的导向杆(8)，导向杆的弧度与无机转动球的球面弧度相同，导向杆对应无极转动箱的内部开设有与导向杆弧度相同的导向轨道槽(9)，导向杆设置于导向轨道槽中，且导向杆的长度小于导向轨道槽的长度，导向杆可在导向轨道槽中移动，导向杆可保证拨杆及驱动装置的移动轨迹呈与无极转动球球面弧度相同的弧形； 导向杆的上部开设有贯穿的长孔(10)，长孔处设置有转动连接头(11)，转动连接头的一端通过销轴铰接在长孔中，并且可相对于转动连接头的另一端自由转动，销轴可在长孔中移动，转动连接头的另一端与螺杆(12)固定连接，螺杆上套设有从转动轮(13)，从转动轮与螺杆之间螺纹啮合，从转动轮通过带传动连接有主转动轮(14)，主转动轮与电机(15)的输出轴相固定。        3.根据权利要求2所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述驱动装置还包括盒体(20)以及盒盖(21)，盒盖可固定盖在盒体上，盒盖的顶部固定连接有与拨杆相固定的拨杆连接座(22)；所述控向球为三个，三个控向球均位于盒体中，盒体的底部开设有三个呈三角形排列的球槽(23)，三个控向球分别位于三个球槽中，控向球的y轴方向轴部开设有贯穿的球轴孔(24)，与球轴孔对应的球槽上开设有槽轴孔(25)，球轴孔与槽轴孔之间通过花形轴(26)连接。         4.根据权利要求3所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述花形轴(26)的横截面呈多瓣的花形，每瓣上设置有至少4个花瓣斜面，球轴孔的横截面形状与花形轴的横截面形状配合，使花形轴贯穿插置于球轴孔中，槽轴孔(25)中安装有对应花形轴的降阻装置。         7.根据权利要求6所述的无极转动摄像头，其特征在于：螺杆(12)上套设有轴承(37)，轴承通过柱子固定在无极转动箱上，轴承内壁与螺杆表面具有间隙，使轴承起到支撑螺杆但不影响螺杆转动的作用。

种培养皿组装生产线，包括翻转工位、运载工位、检测工位、夹取工位以及封装工位；翻转工位用于将培养皿上下盖中的其中一个通过翻转的方式置于运载工位的相应位置，运载工位用于承载培养皿上盖和培养皿下盖并运输至夹取工位，同时在运输过程中通过检测工位对培养皿上盖和培养皿下盖进行拍照，夹取工位将培养皿上盖和培养皿下盖组装，并且夹取工位根据检测工位拍照的数据识别良品和不良品，将不良品移除，将良品夹取至封装工位上进行封装。本发明实现了培养皿的检测、组装以及封装工序的全自动化操作，避免了人工辅助操作造成的对培养皿的细菌污染等情况，提升了培养皿的自动化检测组装效率。种培养皿组装生产线，其特征在于，包括翻转工位（1）、运载工位（2）、检测工位（3）、夹取工位（4）以及封装工位（5）； 所述翻转工位（1）包括吸盘（11）、旋转架（12）和旋转气缸（13），所述吸盘（11）连接于所述旋转架（12）上，所述旋转气缸（13）驱动所述旋转架（12）翻转； 所述运载工位（2）包括承载板（21）、导轨（22）和动力缸（23），所述承载板（21）通过所述动力缸（23）沿所述导轨（22）直线往复移动，所述承载板（21）设有上盖容置槽（211）和下盖容置槽（212），所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）并排设置，一组培养皿的上下盖分别容置于左右并排的所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）内，培养皿下盖吸附于所述吸盘（11）上并通过翻转动作置于所述下盖容置槽（212）内； 所述检测工位（3）包括摄像机（31）、触发开关（32）以及门架（33），两台所述摄像机（31）并排安装于所述门架（33）上，所述触发开关（32）检测到达预定位的培养皿上盖和\或培养皿下盖并触发两台所述摄像机（31）分别对培养皿上盖和培养皿下盖拍照，所述摄像机（31）进行拍照时，所述承载板（21）不停止移动； 所述夹取工位（4）包括机器人（41）和治具（42），所述机器人（41）包括视觉识别系统和控制系统，所述视觉识别系统采集所述摄像机（31）的数据并识别相应位置的培养皿上盖和\或培养皿下盖是否为良品，所述控制系统控制所述治具（42）将培养皿上盖与培养皿下盖组装成培养皿并根据所述视觉识别系统的识别结果移除不良品培养皿； 所述封装工位（5）包括封装袋（51）和撑口工装（52），所述撑口工装（52）用于保持所述封装袋（51）呈敞口状态，组装后的良品培养皿通过所述治具（42）放入所述封装袋（51）内。        3.根据权利要求1或2所述的培养皿组装生产线，其特征在于，所述摄像机（31）拍摄位于所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）中的产品的时间为0.15~0.25S。         6.根据权利要求1所述的培养皿组装生产线，其特征在于，所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）的结构相同，所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）上端均开设有坡口（2110），所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）的侧面均设置有夹持口（2111）。         9.根据权利要求7或8所述的培养皿组装生产线，其特征在于，两块所述夹片（422）相对的内表面设有圆弧凹槽（4220），所述圆弧凹槽（4220）为台阶状。