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某种管道检测设备及检测方法
大学仕 2021-07-16 09:08 779浏览
        3.根据权利要求1所述管道检测设备，其特征在于，还包括与管道机器人固定连接的直线运动机构，以及与直线运动机构固定连接的发射棱镜，所述发射棱镜固定安装在环形激光发生器的发射端，所述发射棱镜沿环形激光发生器的中心轴方向做直线运动。         6.根据权利要求4所述管道检测设备，其特征在于，所述检测组件包括至少两个点激光发生器和视觉检测装置，所述点激光发生器和视觉检测装置的朝向相同。
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