某        2.根据权利要求1所述的种可调节角度的工业视觉检测用照明装置，其特征在于：所述照明机构还包括照明室，所述光源安装在照明室内，所述照明室内设置有圆弧状的导光板。 某        5.根据权利要求3所述的某

种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，涉及冰箱制造领域，包括设有多个工位的流水线传送机构以及与其配合使用的转运小车,所述流水线传送机构包括机架和数根转动连接于机架上的辊筒，每个工位的上游均设有与两个辊筒的连接轴分别连接的大齿轮和小齿轮，所述机架下方还设有清洁机构，本发明通过在机架下方设有清洁机构，使得毛刷可以对机架上的辊筒进行清理，通过在现有的流水线传送机构上布置大齿轮和小齿轮，并设置与其配合使用的转运小车，利用原车间流水线传送机构自身动力，不需额外布线借助其它动力源，即可使得冰箱从流水线传送机构中的任意工位快速搬运至另一个工位，尤其适用于车间面积较小的企业。种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于，包括设有多个工位的流水线传送机构(1)以及与其配合使用的转运小车(2)； 所述流水线传送机构(1)包括机架(3)和数根转动连接于机架(3)上的辊筒(4)，机架(3)首端的辊筒(4)一端连接电机一(5)的输出轴并套接有皮带(6)，皮带(6)另一端套接于机架(3)末端的辊筒(4)连接轴外，每个工位的上游均设有与两个辊筒(4)的连接轴分别连接的大齿轮(7)和小齿轮(8)，且小齿轮(8)的厚度是大齿轮(7)的厚度的2倍，所述机架(3)下方还设有清洁机构(38)，所述清洁机构(38)沿机架(3)长度方向对机架(3)上的辊筒(4)进行往复清洁； 所述转运小车(2)包括可沿地面滚动的车架本体(9)，所述车架本体(9)上设有承托冰箱的支撑机构(10)以及可与大齿轮(7)和小齿轮(8)配合使用的驱动装置，所述驱动装置驱动支撑机构(10)沿机架(3)的高度方向快速上升、下降且能沿机架(3)宽度方向将支撑机构(10)送入流水线传送机构(1)上，所述车架本体(9)包括底板(11)以及与底板(11)上端固定连接的前立板(12)和后立板(13)，所述底板(11)下端设有四个结构对称的万向轮(14)，所述前立板(12)上设有基板(15)，所述基板(15)外侧开有定位槽(16)且转动连接有从动大齿轮(17)，所述底板(11)上还设有两组结构对称且对支撑机构(10)进行限位的限位板(18)，所述限位板(18)内侧开有限位槽(19)。种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述支撑机构(10)包括叉板(20)，所述叉板(20)一端固定连接上升架(21)，所述上升架(21)内侧设有齿条(22)，所述上升架(21)下端滑动连接于支撑板(23)上的滑槽(24)内，所述叉板(20)两侧均设有两个滚轮(25)，所述滚轮(25)滚动于限位槽(19)内，所述支撑板(23)与底板(11)之间设有导向机构。 某        4.根据权利要求3中所述的某        6.根据权利要求1中所述的种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述清洁机构(38)包括两个结构对称且安装于机架(3)下端的基座(39)，两基座(39)间转动连接螺纹杆二(40)，其中一个螺纹杆二(40)末端转动连接电机二(41)的输出轴，所述电机二(41)安装于其中一个基座(39)上，所述螺纹杆二(40)外套接滑块二(42)，所述滑块二(42)上开有与螺纹杆二(40)匹配的螺纹孔，所述滑块二(42)端面连接支撑杆(43)，所述支撑杆(43)上设有数个毛刷(44)。

种用于汽车制造厂内的前档风玻璃转运小车，它包括底部框架（1）和行走脚轮（4），其特征在于：所述底框架（1）为方形框架结构，在底框架（1）的四角下方连接四个脚轮（4），在底框架（1）的四角上方固定连接有四根竖杆（7），上部后方通过2根横梁（8）固定，竖杆（7）中部两侧通过2根纵梁（13）固定；竖杆（7）的顶端2根对称定位管（10）固定连接，定位管（10）上安装定位装置（11），底框内长度方向上固定连接有1根加强横杆（14），在底框架（1）上纵向固定3根以上纵梁（12），在底框架（1）的前后方分别固定连接有拖钩（3）和挂钩（9）。种用于汽车制造厂内的前档风玻璃转运小车，它包括底部框架（1）和行走脚轮（4），其特征在于：所述底框架（1）为方形框架结构，在底框架（1）的四角下方连接四个脚轮（4），在底框架（1）的四角上方固定连接有四根竖杆（7），上部后方通过2根横梁（8）固定，竖杆（7）中部两侧通过2根纵梁（13）固定；竖杆（7）的顶端2根对称定位管（10）固定连接，定位管（10）上安装定位装置（11），底框内长度方向上固定连接有1根加强横杆（14），在底框架（1）上纵向固定3根以上纵梁（12），在底框架（1）的前后方分别固定连接有拖钩（3）和挂钩（9）。        3.根据权利要求2所述的用于汽车制造厂内的前档风玻璃运小车，其特征在于：所述的定位杆为内倒L型。         6.根据权利要求1所述的用于汽车制造厂内的前档风玻璃转运小车，其特征在于：底部框架（1）上方设置2块减振橡胶垫（6）。

种直流阀厅内部高压套管转运小车，包括麦轮底盘、前固定座和后固定座，前固定座和后固定座固定设置于麦轮底盘上表，前固定座上焊接有固定支架，后固定座上焊接有有滑轨基座，滑轨基座上通过螺栓连接有两条平行设置的滑轨，滑轨上套接有移动支架，麦轮底盘底部安装有麦克纳姆万向轮。解决现有技术中高压套管转运难的问题。种直流阀厅内部高压套管转运小车，其特征在于，包括麦轮底盘(1)、前固定座(3)和后固定座(5)，所述前固定座(3)和后固定座(5)固定设置于麦轮底盘(1)上表，所述前固定座(3)上焊接有固定支架(2)，所述后固定座(5)上焊接有有滑轨基座(9)，所述滑轨基座(9)上通过螺栓连接有两条平行设置的滑轨(4)，所述滑轨(4)上套接有移动支架(6)，所述麦轮底盘(1)底部安装有麦克纳姆万向轮(7)。种直流阀厅内部高压套管转运小车，其特征在于，所述麦克纳姆万向轮(7)由整轮轮毂和多个从动小轮构成，每个从动小轮轴线都与整轮轴线成45°夹角。 某        4.根据权利要求1所述的种直流阀厅内部高压套管转运小车，其特征在于，所述移动支架(6)的截面呈“U”字形，底部为平面结构。 种直流阀厅内部高压套管转运小车，其特征在于，所述固定支架(2)和移动支架(6)的两侧均设置有加固件(8)，所述加固件(8)的截面呈三角形结构，底部宽、上部窄。 某

种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，该方法包括如下步骤：将不同的饮料瓶放入饮料瓶回收机的投瓶口，传送带装置将饮料瓶传至内部，饮料瓶回收机顶部的摄像头采集饮料瓶图像数据；使用图像标注软件对上述的饮料瓶的图像数据进行人工标注；对上述的饮料瓶的图像数据进行预处理；对上述的饮料瓶的图像进行数据增强处理；定义训练和验证所用的数据集；迁移学习模型构建及训练，加载预训练目标检测模型，使用饮料瓶的图像数据进行迁移学习微调阶段参数学习；模型效果评估，评估目标检测模型的均值平均精度值；模型导出和部署，导出和部署饮料瓶回收视觉检测的CPU和NPU模型。某        2.根据权利要求1所述的种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S02人工标注饮料瓶数据集可以是COCO格式，也可以是VOC格式。 某        5.根据权利要求1所述的种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S05中，定义训练和验证所用的数据集使用随机采样的方式分割，将数据划分训练集、验证集和测试集，训练集、验证集和测试集的比例为6:2:2。 某        8.根据权利要求1所述的种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S08中，训练好的模型包括可在手机APP部署或Linux平台上部署的CPU和NPU视觉检测模型。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种全自动化扶手旋铆设备，涉及旋铆设备技术领域，包括设备本体，设备本体上设有安全护栏和安全门，设备本体内且位于安全护栏内设有旋铆装置、视觉检测相机、工装夹具以及启停按钮，其中：旋铆装置包括旋铆底座与旋铆机；工装夹具安装于旋铆机和视觉检测相机前，包括底座、导轨模组以及夹持模组；导轨模块包括导轨驱动件与滑轨；设备本体上还设有电气控制柜。本发明具有通过在设备本体上设置旋铆装置、视觉检测相机以及工装夹具，实现了工装的全自动夹持、输送、旋铆位置检测、旋铆，识别并检测出夹具夹持中的问题，具备防错功能，大大减少了停机时间，提高工作效率和提高产品合格率，具有安全性能高，自动化程度高的效果。        3.根据权利要求1所述的全自动化扶手旋铆设备,其特征在于,所述安全门(12)上还设有安全光栅(13) ,所述设备本体(1)顶部还设有报警灯(14) ,所述报警灯(14)采用三色灯。        6.根据权利要求1所述的全自动化扶手旋铆设备,其特征在于,所述底座(41).上还设有至少一个支撑座(45) ,所述支撑座(45)安装于夹持座(431)旁,所述支撑座(45)的形状与工装的形状相匹配:所述夹持座(431)设为截面为L型结构的块状结构。        7.根据权利要求1所述的全自动化扶手旋铆设备,其特征在于,所述夹持块(433).上靠近夹持座(431)的一端设有缓冲垫(434)。 

种待焊管推送装置，包括底座、位于所述底座上方的直线驱动机构和焊接机构；所述直线驱动机构包含若干适于装夹待焊管的装夹组件，并带动所述待焊管沿待焊管的中心轴方向运动；所述焊接机构包括支撑组件和压板组件，所述支撑组件支撑所述待焊管焊接部位的内侧面；所述压板组件设置有两组，两组所述压板组件从两侧斜向挤压所述待焊管的焊接部位的外侧面，两组所述压板组件之间留有长型焊接口。本发明通过直线驱动机构输送待焊接管，利用两组斜向挤压的压板组件与支撑组件的配合将待焊接管的焊接部位夹紧，保证焊接部位精确定位夹紧，压板组件和支撑组件的长度可以无限延长，因此可以适用任意长度的待焊接管焊接。种待焊管推送装置,其特征在于;包括底座(1)、位于所述底座(1)上方的直线驱动机构(2)和焊接机构(3) ;所述直线驱动机构(2)包含若干适于装夹待焊管(6)的装夹组件(4),并带动所述待焊管(6)沿待焊管(6)的中心轴方向运动;所述焊接机构(3)包括支撑组件(301)和压板组件(302) ,所述支撑组件(301)支撑所述待焊管(6)焊接部位的内侧面:所述压板组件(302)设置有两组,两组所述压板组件(302)从        4.根据权利要求2所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述横梁(3011)的顶部安装有铜垫板(3012),所述铜垫板(3012)与所述横梁(3011)的接触面之间形成有中空的水槽(3013) ,所述水槽(3013)沿所述横梁(3011)的长度方向贯通。        5.根据权利要求2所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述压板组件(302)包括固定框架(3021)、压板(3022)、连接杆(3023)、伸缩弹簧(3024)和气囊(3025)，所述连接杆(3023)连接所述固定框架(3021)和所述压板(3022) ,所述气囊(3025)位于所述固定框架(3021)和所述压板(3022)之间,所述伸缩弹簧(3024)套设在所述连接杆(3023).上、并抵在所述固定框架(3021).上背对所述压板(3022)的一侧。滑动座(402)和第二滑动座(403)之间连接有滑动气缸(406),所述滑动气缸(406)的活塞杆与所述待焊管(6)的中心轴垂直布置。一        9.根据权利要求7所述的待焊管推送装置,其特征在于:相邻所述装夹组件(4)中的升降组件(407)通过同步杆(4073)相连,且每个同步杆(4073)的两端均设置有联轴器(4074)。

种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置，本发明的自动上料装置，通过工件转移机构将工件从储料机构上的料盘转移到工件输出机构实现工件的自动上料，能自动的完成工件的上料；本发明的自动收料装置通过工件接收机构接收完成检测的工件，然后通过工件推送机构将工件从皮带C成排的转移到储料机构B的托盘B上，具有自动化程度高的优点；本发明的视觉检测设备能自动地完成自动上料、自动检测和自动收料，具有自动化程度高的优点。某工件输出机构(13) ,所述的工件输出机构(13)设置在上料机架(11)上,用于将工件(1000)逐个地输出;工件转移机构(14) ,所述的工件转移机构(14)设置在上料机架(11)并且位于储料机构A(12)和工件输出机构(13)之间,用于将工件(1000)成排地转移到工件输出机构(13)的入料口;所述的工件转移机构(14)包含设置在上料机架(11)上的第一传送组件(141)和用于将工件(1000)从料盘A(1001)转移到第一传送组件(141) 的工件转移组件(142)。种自动上料装置,其特征在于,所述的工件转移组件(142)包含沿竖直方向滑动连接在上料机架(11)上的升降架(1421) ,所述的上料机架(11)上设有用于驱动升降架(1421)升降的驱动器A(1423) ,所述的升降架(1421).上沿水平方向滑动连接有工件拨动架(1424) ,所述的升降架(1421)上设有用于驱动工件拨动架(1424)将料盘A(1001).上的工件(1000)拨动到第一传送组件(141).上的驱动器B(1425)。某        4.根据权利要求1所述的种自动上料装置,其特征在于,所述的工件输出机构(13)包含设置在上料机架(11).上的第二皮带传送组件(131) ,所述的第二皮带传送组件(131)包含设置在上料机架(11)的皮带轮B,所述的皮带轮B上饶设有皮带B(1311),所述的上料机架(11).上设有驱动皮带轮B转动进而驱动皮带B(1311)运转的电机B,所述的上料机架(11)上设有辅助工件(1000)输送的导向条A(132) ,所述的上料机架(11)上设有用于辅助工件(1000)成排的移动到皮带B(1311).上的辅助转移组件(133)。种自动上料装置,其特征在于,所述的辅助转移组件(133)包含滑动连接在上料机架(1I)上的吸附座(1331) ,所述的上料机架(11)上设有用于驱动吸附座(1331)动作的驱动器E (1332) ,所述的吸附座(1331).上设有用于吸附工件(1000)的吸附块(1333) ,所述的吸附座(1331).上设有磁体(1334) ,所述的吸附座(1331)上设有驱动磁体(1334)与吸附块(1333)接触或者远离吸附块(1333)的驱动器F(1335),所述第--传送组件(141)的两端设有与第种自动上料装置,其特征在于,所述的辅助定位组件(1336)包含沿竖直方向滑动连接在上料机架(11)上的压块(13361) ,所述压块(13361)的下端设有缓冲块(13362) ,所述的上料机架(11)上设有驱动压块(13361)动作的驱动器G (13363)。种自动收料装置,其特征在于,所述的自动收料装置(2)包括:收料机架(21)工件接收机构(22) ,所述的工件接收机构(22)设置在收料机架(21).上, 用于接收工件(1000) :所述的工件接收机构(22)包含设置在收料机架(21)上的第三皮带传送组件(221)        9.根据权利要求8所述的

种手机摄像头支架视觉检测设备，具有机架、以及工作平台；机架上设有振动盘，工作平台上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有检测机构，搬运工位上设有搬运机构，下料工位上设有下料机构；下料机构包括直线模组、移动板、升降气缸、承托板、固定在工作平台上的料盘支架、以及存盘支架，存盘支架上设有多个支撑杆，各个支撑杆上均转动设有支撑块，各个支撑块上均通孔，各个支撑杆上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，各个支撑块在上料盘经升降气缸驱动上顶至各个支撑块翻转复位后对上料盘进行支撑。本发明能够实现手机摄像头支架的各个面的快速检测，高效实用。种手机摄像头支架视觉检测设备,具有机架(1)、以及固定在机架(1).上的工作平台(2) ;其特征在于:所述机架(1)上设有用于上料的振动盘(3) ,工作平台(2)上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有用于检测手机摄像头支架的检测机构,搬运工位上设有用于将振动盘(3)上的支架转移至检测机构的搬运机构(7),下料工位上设有用于将检测完成后支架进行筛选和下料的下料机构(4) ,搬运机构(7)将检测完成后将工件搬运至下料机构(4)上进行筛选和下料: 所述下料机构(4)包括固定在工作平台(2)上的直线模组(41)、由电机驱动滑动设置在直线模组(41)上的移动板(42)、固定在移动板(42).上的升降气缸(43).固定在升降气缸(43).上的承托板(44)、固定在工作平台(2)上且用于叠放多个空置的上料盘的料盘支架(45)、以及用于叠放多个装满支架的上料盘的存盘支架(46) ,存盘支架(46)上设有多个支撑杆(47),各个支撑杆(47).上均转动设有支撑块(48),各个支撑块(48).上均设有通孔,各个支撑杆(47).上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧,复位弹簧的两端分别与转轴和通孔固定连接，各个支撑块(48)通过复位弹簧的持续施力往复转动在支撑杆(47)上,承托板(44)取出上料盘并在装满从检测机构上搬运来的支架后转移至存盘支架(46)内,各个支撑块(48)在上料盘经升降气缸(43)驱动上项至各个支撑块(48)翻转复位后对上料盘进行支撑。        3.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备，其特征在于:所述直线模组(41)的两侧相对设置伸缩气缸(40),伸缩气缸(40)的伸缩方向与直线模组(41)的延伸方向垂直设置,各个伸缩气缸(40)均位于料盘支架(45)内，各个伸缩气缸(40)的伸缩端均固定设有开合板(401),各个开合板(401).上均固定设有承托气缸(402) ,各个承托气缸(402)的伸缩端均固定设有用于承托堆叠的上料盘的支撑板(403) ,各个承托气缸(402)的伸缩方向垂直于工作平台(2) ,相对设置的开合板(401)通过相对设置的伸缩气缸(40)的驱动进行开合,并通过承托气缸(402)对支撑板(403)的驱动对上料盘进行承托。        4.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述下料工位上还设有用于收集检测未合格的支架的回收机构(5),所述回收机构(5)包括固定在工作平台(2).上的固定支架(53)、由电机驱动水平滑动设置在固定支架(53)上的回收支架(54)、固定在回收支架(54)上的气动手指(55)固定在气动手指(55)上各个伸缩端的接收块(56)、多个固定在工作平台(2).上的回收管道(51)、以及多个固定在机架(1).上回收料盒(52) ,回收支架(54)的移动方向与移动板(42)的移动方向垂直设置,气动手指(55)上的两个接收块(56)相对设置,各个接收块(56).上均设有接收槽,各个接收块(56).上的接收槽相对设置并在合并后形成用于承接支架的承接槽(57),各个回收管道(51)与各个回收料盒(52).---对应，气动手指(55)通过电机对回收支架(54)的驱动以及对承接槽(57)的开合控制将支架放入对应的回收管道(51)内。        5.根据权利要求4所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述检测机构包括相对设置的两个底面检测机构(8)和侧面检测机构(9),工作平台(2)上设有两个相对设置的回收机构(5),两个相对的底面检测机构(8)位于侧面检测机构(9)和各个对应的回收机构(5)之间,所述工作平台(2).上设有两个相对设置的下料机构(4),两个下料机构(4)相对设置在底面检测机构(8)的两侧，所述工作平台(2)上还设有两个用于将支架进行翻转的翻转机构(6),各个翻转机构(6)相对设置,且各个翻转机构(6)均位于振动盘(3)和对应的下料机构(4)之间,所述翻转机构(6)包括固定在工作平台(2)上的翻转支架(61)、固定在翻转支架(61).上的延伸支架(62)、固定在翻转支架(61)上的直线导轨(63)、由翻转气缸(65)驱动滑动设置在直线导轨(63)上的直线滑块(64),固定在直线滑块(64)的传动齿条(67)、转动连接在延伸支架(62)上的转动轴(68)、固定在转动轴(68).上且可与传动齿条(67)传动

种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其包括载料架、贴标装置、移料装置、产品接收平台、第一视觉检测装置、翻转机构、往复移动装置和输送线，所述贴标装置将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出，所述移料装置将取出的杯状产品转移至所述产品接收平台，所述翻转机构带动所述产品接收平台翻转至拍照位置，所述第一视觉检测装置在所述往复移动装置的带动下分别对准各杯状产品且对其内部进行视觉检测；所述输送线接收并输送完成视觉检测的多个杯状产品。由此可知，上述系统可同时完成产品模内贴标和检测工序，自动化程度高，减少机台转换空间。种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其特征在于，包括： 移料装置，所述移料装置用于转移取出的杯状产品； 翻转机构，所述翻转机构用于使所述产品接收平台在第一水平位置、拍照位置以及第二水平位置之间进行切换，所述产品接收平台处于第一水平位置时用于接收所述吸料装置转移来的多个杯状产品，其中杯状产品的开口朝上，所述产品接收平台翻转至拍照位置时，杯状产品的开口朝向所述第一视觉检测装置，所述产品接收平台翻转至第二水平位置时，杯状产品的开口朝下； 6.如权利要求5所述的全自动模内贴标视觉检测系统，其特征在于，所述第一作动件的数量为多个，所述第一作动件包括吹气管，多个所述第一作动件的吹气管沿所述输送线间隔排列以与所述输送线的多个杯状产品分别对应。 7.如权利要求1所述的全自动模内贴标视觉检测系统，其特征在于，还包括对应所述输送线的下游设置的第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置用于对输送至所述输送线的下游的杯状产品的外部进行视觉检测。 10.如权利要求9所述的全自动模内贴标视觉检测系统，其特征在于，所述第一作动件包括吹气管，所述吹气管用于将杯状产品吹至所述第二收纳容器内。