种用于视觉检测设备的图像序列匹配系统和方法，该系统包括控制卡以及与控制卡连接的图像采集单元和上位机，所述系统被配置为执行以下步骤，当检测到待测物传送至起始位置时，控制卡生成一个待测物的标定信息，当检测到待测物传送至检测位置时，控制卡向图像采集单元发送帧触发信号，并记录发送时刻对应的第一时间戳信息，图像采集单元在接收到帧触发信号后，对待测物进行采图，并将采图时刻对应的第二时间戳信息发送至控制卡；控制卡将第一时间戳信息与第二时间戳信息发送至上位机；上位机将第一时间戳信息与第二时间戳信息进行对比，若第一时间戳信息与第二时间戳信息一致，则将所述待测物的标定信息与图像信息进行匹配绑定。某        2.根据权利要求1所述的用于视觉检测设备的图像序列匹配系统，其特征在于，当检测到待测物传送至起始位置时，生成一个待测物的标定信息，包括： 当检测到所述待测物经过第一触发电眼时，生成一个ID号； 将所述ID号与所述待测物绑定； 后续待测物经过所述第一触发电眼时，ID号自动累加。         5.根据权利要求1所述的用于视觉检测设备的图像序列匹配系统，其特征在于，所述图像采集单元包括若干检测工位，所述检测工位与所述控制卡连接，并由所述控制卡向所述检测工位发送所述待测物的标定信息。         6.根据权利要求5所述的用于视觉检测设备的图像序列匹配系统，其特征在于，所述若干检测工位包括依次设置且与所述控制卡通信的第一工位检测单元、第二工位检测和第三工位检测单元； 所述第一工位检测单元，用于检测待测物的形状或颜色质量； 所述第二工位检测单元，用于检测待测物的三维缺陷，气泡，划痕，压凸与凹坑； 所述第三工位检测单元，用于检测待测物中的可编码和可变数据。         9.某种视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备包括权利要求1-7任一项所述的用于视觉检测设备的图像序列匹配系统； 所述检测设备还包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求8所述的用于视觉检测设备的图像序列匹配方法。

种电能表外观视觉检测设备，包括设备操作台；所述设备操作台上加装有用于控制的PLC；所述设备操作台上加装有产品输送组件，产品输送组件连接在PLC上；所述设备操作台上加装有多个视觉检测组件，而视觉检测组件设置有用于自动拍照上传的智能相机；所述设备操作台上加装有光源组件；所述设备操作台上加装有不良品踢出组件；光源组件通过打光配合智能相机拍照，并利用PLC进行算法处理判定铅封有无安装及安装是否合格；加装有的多个视觉检测组件，实现多个点位检测，工作效率相对人为检测翻倍增长，检测准确度及检测质量相对人工检测成倍增高，只需给设备通电和通压缩空气即可工作，功耗低，降低检测成本。种电能表外观视觉检测设备，其特征在于， 包括设备操作台； 所述设备操作台上加装有用于控制的PLC； 所述设备操作台上加装有产品输送组件，产品输送组件连接在PLC上，并受PLC控制； 所述产品输送组件侧边的设备操作台上加装有多个视觉检测组件，而视觉检测组件设置有用于自动拍照上传的智能相机； 所述设备操作台上加装有多个光源组件，光源组件通过打光配合智能相机拍照； 所述设备操作台上加装有不良品踢出组件。某        3.根据权利要求2所述的种电能表外观视觉检测设备，其特征在于，所述产品输送组件在远离设备操作台的一端加装有产品定位组件，产品定位组件通过连接在产品定位组件上的PLC控制，并对产品输送组件上的产品进行定位。 某        6.根据权利要求1所述的种电能表外观视觉检测设备，其特征在于，所述设备操作台上加装有显示屏。 某 

种灵活度高的视觉检测设备，包括固定块和相机，相机固定设置于固定块的顶部，固定块的前后两侧均开设有转动槽，两个转动槽的年表面两侧均通过第一转动轴承转动连接有转杆，转杆的杆壁两端均固定设有连板，两个连板的侧壁均固定设有支撑板，两个支撑板相靠近一侧上端均开设有滑槽，两个滑槽共同接触连接有横板，横板的顶部两端均固定设有竖板，两个竖板的顶部共同固定设有放置板，放置板的顶部固定设有对称设置的两个万向轮，两个支撑板之间设有调节机构。该灵活度高的视觉检测设备，能够对视觉检测设备进行便捷的携带移动，且适用于不同的加工场，提高了设备的使用灵活度。种灵活度高的视觉检测设备，包括固定块（1）和相机（2），其特征在于：所述相机（2）固定设置于固定块（1）的顶部，所述固定块（1）的前后两侧均开设有转动槽，两个所述转动槽的年表面两侧均通过第一转动轴承转动连接有转杆（3），所述转杆（3）的杆壁两端均固定设有连板（4），两个所述连板（4）的侧壁均固定设有支撑板（5），两个所述支撑板（5）相靠近一侧上端均开设有滑槽，两个所述滑槽共同接触连接有横板（6），所述横板（6）的顶部两端均固定设有竖板（7），两个所述竖板（7）的顶部共同固定设有放置板（8），所述放置板（8）的顶部固定设有对称设置的两个万向轮（9），两个所述支撑板（5）之间设有调节机构，两个所述转杆（3）的右端均穿过固定块（1）并设有插接机构。种灵活度高的视觉检测设备，其特征在于：所述调节机构包括固定板（10），所述固定板（10）与两个所述支撑板（5）的下端固定连接，所述固定板（10）通过第二转动轴承转动连接有螺杆（11），所述横板（6）与螺杆（11）的杆壁螺纹连接。 某        4.根据权利要求1所述的种灵活度高的视觉检测设备，其特征在于：所述螺杆（11）的杆壁底部固定设有转动块（17）。 某

种汽车零配件的视觉检测设备，涉及检测设备技术领域。本发明包括底座，底座上固定连接一检测箱，底座底部固定连接有滚轮；检测箱内滑动连接一升降台，升降台上固定连接有第一电机，第一电机转轴处固定连接一检测台；升降台与底座之间固定连接有一对交叉设置的第一连杆，升降台下表面和底座上表面均固定连接有一对第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一连杆两端均与第一滑块转动连接；检测箱上方内壁固定连接有连接块，连接块上铰接有照明灯，底座内设有蓄电池。本发明通过第一电机可带动检测台转动，且通过第二电机可调节检测台的高度，方便对汽车零配件进行检测。某        2.根据权利要求1所述的种汽车零配件的视觉检测设备，其特征在于，两所述第一连杆(8)之间对称连接有一对竖直设置的连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端均与所述第一连杆(8)滑动连接，所述连接杆(15)上垂直连接有一推杆(16)，所述推杆(16)的一端固定连接有与所述滑杆(13)滑动连接的滑套(14)。 某        5.根据权利要求2或3或4所述的种汽车零配件的视觉检测设备，其特征在于，所述检测台(5)下表面固定连接有第一支撑杆(20)，所述升降台(4)上设有环形槽(19)，所述第一支撑杆(20)下端固定连接有与所述环形槽(19)滑动连接的第二滑块(21)。 种汽车零配件的视觉检测设备，其特征在于，所述底座(1)内转动连接一竖直设置的转动轴(29)，所述转动轴(29)表面螺纹连接一水平设置的升降板(27)，所述升降板(27)上固定连接有与所述转动轴(29)螺纹连接的螺纹套(28)，所述升降板(27)两端均垂直固定连接有第二支撑杆(26)，所述第二支撑杆(26)下端延长至所述底座(1)外部，且所述第二支撑杆(26)下端固定连接有支撑座(25)。 某        9.根据权利要求8所述的种汽车零配件的视觉检测设备，其特征在于，所述检测箱(2)内壁设有与所述升降台(4)滑动配合的滑槽(22)。

种包装瓶视觉检测设备，其特征在于：包括检测装置、设在检测装置一侧的送料装置和设在检测装置另一侧的出料装置； 所述检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构；所述下夹紧机构包括竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆旋转的夹紧电机、与丝杆螺纹配合的下夹具、固定在下夹具上的检测电机和固定在检测电机输出轴上的下托盘；所述上夹紧机构包括上夹具、用于驱动上夹具上下移动的夹紧气缸和设在上夹具的上压头，所述上压头枢接在上夹具上；所述送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构；所述第一输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带的第一驱动电机和两块平行设在第一输送带上的第一挡板，两第一挡板之间形成送料通道；所述第一摆动机构包括第一滑轨、固定在第一滑轨一端且驱动第一滑轨摆动的第一电机、第一连板、设在第一连板上的第一吸盘、固定在第一连板上且与第一滑轨滑动配合的第一滑块、第一连杆和第二电机，第二电机的输出轴与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一长形孔，第一连板的上端设有第一转轴，第一转轴设在第一长形孔内； 所述出料装置包括第二输送机构和第二摆动机构；所述第二输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带的第二驱动电机和两块平行设在第二输送带上的第二挡板，两第二挡板之间形成出料通道；所述第二摆动机构包括第二滑轨、固定在第二滑轨二端且驱动第二滑轨摆动的第三电机、第二连板、设在第二连板上的第二吸盘、固定在第二连板上且与第二滑轨滑动配合的第二滑块、第二连杆和第四电机，第四电机的输出轴与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端设有第二长形孔，第二连板的上端设有第二转轴，第二转轴设在第二长形孔内。种包装瓶视觉检测设备，其特征在于：所述第一挡板的外侧设有若干第一调节杆，所述第一调节杆的一端固定在第一安装座上，另一端与第一挡板连接；所述第二挡板的外侧设有若干第二调节杆，所述第二调节杆的一端固定在第二安装座上，另一端与第二挡板连接。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的种包装瓶视觉检测设备，其特征在于：所述安装板上设有用于检测第一滑轨竖直状态的第一竖直传感器、用于检测第一滑轨水平状态的第一水平传感器、用于检测第二滑轨竖直状态的第二竖直传感器、用于检测第二滑轨水平状态的第二水平传感器。 种包装瓶视觉检测设备，其特征在于：所述安装板的背面于下夹具处设有第一导杆，下夹具上设有与第一导杆配合的第一导向孔；所述安装板的背面于上夹具处设有第二导杆，上夹具上设有与第二导杆配合的第二导向孔。

某        2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测平台(30)包括支架(31)、以及安装于所述支架(31)上的承载台(32)； 所述承载台(32)包括承载工件的载板(321)、设置于所述载板(321)上以夹持固定所述工件的夹持组件(322)、以及设置于所述载板(321)上以吸合定位所述工件的定位结构(323)； 所述定位结构(323)包括设置于所述载板(321)上以吸附所述工件的吸附定位垫； 所述吸附定位垫上设有以与真空吸附装置连接进行真空吸附所述工件的吸附孔； 所述载板(321)上设有容置所述吸附定位垫的容置槽(3211)； 所述载板(321)上设有连通所述容置槽(3211)并可与外置的真空吸附装置连接的连接通孔(3213)。         3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述载板(321)包括可相对运动设置的第一载板(321a)和第二载板(321b)； 所述夹持组件(322)包括设置于所述第一载板(321a)上的第一夹持单元(322a)、以及设置于所述第二载板(321b)上且与所述第一夹持单元(322a)配合夹持所述工件的第二夹持单元(322b)；所述第一夹持单元(322a)与所述第二夹持单元(322b)相对设置； 所述承载台(32)还包括调节所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)相对距离以适应不同尺寸工件的调节组件(35)； 所述调节组件(35)包括驱动单元(351)、与所述驱动单元(351)连接以带动所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)做相对运动的传动单元(352)。         6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述架体(531)上设有供所述检测相机安装的安装板(532)； 所述第一调节单元(533)包括设置于所述安装板(532)上且套设于所述检测相机的镜头(42)上的第一调节板(5333)、套设于所述检测相机的镜头(42)上且可在设定角度转动安装于所述第一调节板(5333)上的第二调节板(5331)、以及带动所述第二调节板(5331)转动以带动所述镜头(42)转动调节角度的第一驱动组件(5332)。         7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述相机安装结构(53)还包括与所述第一调节板(5333)连接以带动所述第一调节板(5333)以及所述检测相机沿第二方向往复运动的第二调节单元(534)； 和/或，所述相机安装结构(53)还包括与所述架体(531)连接以带动所述架体(531)沿第三方向往复运动的第三调节单元(536)。

种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，包括：机架，上料提升机构包括：链板输送提升机和分料挡板；上料输送机构包括：第一输送带、第一分割挡板、初筛检测组件、初筛踢废组件以及推料组件；主检测机构包括：支撑星轮盘、检测相机以及下料组件，支撑星轮盘的外圆周上均匀开设多个用于接住物料的卡槽，两个平行布置的支撑星轮盘为一组，下料组件设有两个，且分别对应设置在支撑星轮盘远离推料组件的一侧，检测相机设有多个，且分别均匀分布于两组支撑星轮盘的顶部；下料输送机构置于下料组件的下方；装盒机构置于下料输送机构的下方。本发明中视觉检测设备的检测速度快，精度高，且检测稳定性强。种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，包括：机架(1)， 下料输送机构(5)，所述下料输送机构(5)固定于所述机架(1)上，且置于所述下料组件(43)的下方；        2.根据权利要求1所述的种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述上料输送机构(3)还包括：分层拨叉(37)、分料组件(38)以及第一光电传感器(39)；所述第一光电传感器(39)、分层拨叉(37)、分料组件(38)依次沿所述第一输送带(31)的移动方向排布，且位于所述初筛检测组件(33)的前端；所述第一光电传感器(39)和分层拨叉(37)均设有两个，依次沿所述第一输送带(31)的移动方向布置于所述第一输送带(31)的两侧，所述第一光电传感器(39)的位置高于一个物料的高度，所述分层拨叉(37)的高度低于一个物料的高度；所述分料组件(38)包括主动齿轮(381)、从动齿轮(382)、摩擦轮(383)、分料电机(384)以及支架(385)；所述支架(385)固定于所述机架(1)的顶部，且横跨于所述第一输送带(31)的上方，所述主动齿轮(381)和从动齿轮(382)均置于所述支架(385)的顶部，所述分料电机(384)与所述支架(385)固定连接，且所述分料电机(384)的输出轴穿过所述支架(385)的顶部与所述主动齿轮(381)固定连接；所述从动齿轮(382)和摩擦轮(383)均设有四个，四个所述从动齿轮(382)与所述主动齿轮(381)啮合传动，所述摩擦轮(383)置于所述从动齿轮(382)的下方，且通过连杆与所述从动齿轮(382)固定连接，并随其转动，四个摩擦轮(383)两两呈对称式置于所述物料通道(312)的两侧，所述摩擦轮(383)沿所述第一输送带(31)的切线方向的速度小于所述第一输送带(31)的移动速度。        4.根据权利要求3所述的种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述初筛检测组件(33)包括第一光纤传感器(335)和第二光纤传感器(336)，所述第一光纤传感器(335)和第二光纤传感器(336)并排固定于所述第一输送带(31)的同一侧。 种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述主检测机构(4)还包括：固定板(44)、举升组件(45)和压紧旋转组件(46)，所述固定板(44)固定于所述机架(1)上，所述检测相机(42)固定于所述固定板(44)的顶部；所述举升组件(45)包括滑轮(451)、支撑座(452)、底板(453)、举升支撑板(454)、滑动杆(455)以及举升电机(456)；所述举升电机(456)固定于所述举升支撑板(454)的底部，所述底板(453)平行置于所述举升支撑板(454)的顶部，所述滑动杆(455)依次贯穿所述底板(453)和举升支撑板(454)，且其底部与所述举升电机(456)的输出轴固定连接；所述底板(453)的底部固定连接有固定块，所述固定块套设于所述滑动杆(455)的外侧，且与所述滑动杆(455)螺纹连接，所述支撑座(452)设有两个，且分别竖直固定于所述底板(453)的两端，所述支撑座(452)的顶部并排设有两个所述滑轮(451)，所述支撑座(452)穿设于一组的两个所述支撑星轮盘(41)之间；所述压紧旋转组件(46)包括：旋转动力电机(461)、压紧旋转摩擦轮(462)以及压紧旋转支撑座(463)；所述压紧旋转支撑座(463)固定于所述固定板(44)上，且置于两组所述支撑星轮盘(41)之间；旋转动力电机(46)设有两个，分别固定于所述压紧旋转支撑座(463)的两端，所述压紧旋转摩擦轮(462)与所述旋转动力电机(461)的输出轴固定连接，且置于所述支撑座(452)的正上方。        7.根据权利要求6所述的某        9.根据权利要求7所述的某 

种适应于凹槽的防护栅格的视觉检测设备，属于栅格自动化视觉检测设备技术领域，包括机架、三维直角坐标机械手、旋转机构和视觉检测机构，三维直角坐标机械手安装在机架上端面，旋转机构安装在三维直角坐标机械手的输出端，视觉检测机构安装在旋转机构的输出端，检测夹持机构设置在机架的上端面且位于三维直角坐标机械手正下方，检测夹持机构包括检测底板，防护栅格放置在检测底板的上端面，防护栅格下端面与检测底板的上端面贴合，防护栅格凹槽朝向上方设置，检测底板的四周设置定位机构，定位机构用于对防护栅格的外侧面进行定位，检测底板下部安装在两轴摆台的输出端，两轴摆台带动检测底板绕X轴、Y轴方向转动。该装置利用夹持机构与视觉检测机构之间的相对运动，对栅格中凹槽内侧面进行检测。种适应于凹槽的防护栅格的视觉检测设备，其特征在于，包括机架（1）、三维直角坐标机械手（2）、旋转机构（3）和视觉检测机构（4），所述三维直角坐标机械手（2）安装在机架（1）上端面，所述旋转机构（3）安装在所述三维直角坐标机械手（2）的输出端，所述视觉检测机构（4）安装在所述旋转机构（3）的输出端，检测夹持机构（5）设置在机架（1）的上端面且位于三维直角坐标机械手（2）正下方，检测夹持机构（5）包括检测底板（501），防护栅格放置在检测底板（501）的上端面，防护栅格下端面与检测底板（501）的上端面贴合，防护栅格凹槽朝向上方设置，所述检测底板（501）的四周设置定位机构（5-2），定位机构（5-2）用于对防护栅格的外侧面进行定位，检测底板（501）下部安装在两轴摆台（5-3）的输出端，所述两轴摆台（5-3）带动检测底板（501）绕X轴、Y轴方向转动。        5.根据权利要求1所述的适应于凹槽栅格的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构（4）包括相机连接架和多个视觉单元，相机连接架安装在旋转机构（3）的输出端，多个所述视觉单元沿连接架的延伸方向布置，所述视觉单元包括相机、环形光源（432），所述相机的上部安装在连接架上，环形光源（432）设置在相机的下方。         6.根据权利要求1所述的适应于凹槽栅格的视觉检测设备，其特征在于，所述定位机构（5-2）包括端部挡板（521）、侧向挡板（522）和定位气缸（523），端部挡板（521）和侧向挡板（522）分别设置在检测底板（501）相邻的外侧面，定位气缸（523）安装在检测底板（501）的下端面，定位气缸（523）朝向检测底板（501）外侧设置，定位板竖直设置且安装在定位气缸（523）的缸杆上，定位气缸（523）设置在端部挡板（521）或者侧向挡板（522）的对侧。

种产品缺陷检测方法和设备。该产品缺陷检测方法根据获取的模型构建参与方的样本数据，根据数据模型训练指令对数据模型进行训练得到中间参数，并对中间参数进行加密；对加密后的中间参数进行解密，并对解密后的中间参数进行融合得到融合参数；然后，根据融合参数对数据模型的模型参数进行更新，得到以工业产品数据为输入、以产品表面缺陷检测结果为输出的产品缺陷检测分类模型，解决了“大数据”时代数据不易共享的问题，进而保护了数据的安全性，同时使得缺陷数据更加丰富，模型更加精确。某获取模型构建参与方的样本数据和数据模型训练指令；所述样本数据为工业产品表面缺陷数据； 根据所述融合参数对数据模型的模型参数进行更新，得到共享模型；所述共享模型即是以工业产品数据为输入，以产品表面缺陷检测结果为输出的产品缺陷检测分类模型。6.一种产品缺陷检测设备，其特征在于，包括：获取模块，用于获取模型构建参与方的样本数据和数据模型训练指令；所述样本数据为工业产品表面缺陷数据； 中间参数确定模块，用于根据所述样本数据和所述数据模型训练指令对数据模型进行训练得到中间参数，并对所述中间参数进行加密；融合参数确定模块，用于对加密后的所述中间参数进行解密，并对解密后的中间参数进行融合得到融合参数；模型构建模块，用于根据所述融合参数对数据模型的模型参数进行更新，得到共享模型；所述共享模型即是以工业产品数据为输入，以产品表面缺陷检测结果为输出的产品缺陷检测分类模型。 9.根据权利要求8所述的产品缺陷检测设备，其特征在于，所述中间参数确定单元具体包括：判断子单元，用于判断与所述样本数据ID对应的模型构建参与方的样本数据是否均为标签数据，得到判断结果； 第一中间参数确定子单元，用于当样本数据属于同类工业产品，且所述样本数据均为标签数据时，采用横向联邦学习方法对数据模型进行训练得到中间参数； 第二中间参数确定子单元，用于当样本数据属于同类工业产品，且所述样本数据不均为标签数据时，获取无标签样本数据的伪标签，并将具有伪标签的样本数据替代无标签的样本数据后，重设数据模型的损失函数，采用横向联邦学习方法对重设损失函数后的数据模型进行训练得到中间参数。10.一种产品缺陷检测设备，其特征在于，包括：客户端，用于上传模型构建参与方的样本数据和数据模型训练指令；所述样本数据为工业产品表面缺陷数据；本地联邦计算节点，与所述客户端连接，用于根据所述样本数据和所述数据模型训练指令对数据模型进行训练得到中间参数，并用于对所述中间参数进行加密；服务器，分别与所述客户端和所述本地联邦计算节点连接，用于对加密后的所述中间参数进行解密，用于对解密后的中间参数进行融合得到融合参数，并用于根据所述融合参数对所述本地联邦计算节点中数据模型的模型参数进行更新，得到共享模型；所述共享模型即是以工业产品数据为输入，以产品表面缺陷检测结果为输出的产品缺陷检测分类模型。

种曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，视觉检测设备固定在机器人上，与机器人末端同步匀速运动，视觉检测设备随之获取曲线状待测物对应位置的图像；总览图上均匀分布有多个显示框，显示框与对应位置的检测结果相关联；总览图上分布多个显示框是在测试前预先进行如下步骤获取的：1)获取曲线状待测物的总览图，人工标注首、尾两个端点，再沿曲线状待测物人工标注示意点，所有点记为第一类点；第一类点能反馈曲线状待测物的形状特征；2)在两个相邻的第一类点之间均匀插入第二类点；3)依据所有第一、第二类点的位置绘制显示框。该方法显示位置与视觉检测结果相对应，并能将检测结果在零件上的实际位置实时显示。种曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，视觉检测设备固定在机器人上，与机器人末端同步运动，所述机器人末端匀速运动，视觉检测设备随之获取曲线状待测物对应位置的图像；其特征在于， 1)获取所述曲线状待测物的总览图，人工标注曲线待测物的首、尾两个端点，再沿曲线状待测物人工标注示意点，此步人工标注的所有点记为第一类点；所述第一类点能反馈曲线状待测物的形状特征； 直至所有相邻两第一类点之间均分布有第二类点；，y B)；点A和点B所在直线的斜率为k，在y方向的截距为b；②分别确定m个第二类点的坐标(x i＝x i+b； 其中，i取值为[1，m]中的自然数；t＝(x A3.如权利要求1所述曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，其特征在于：所述显示框的形状为矩形、椭圆、菱形、三角形、圆形、梯形或多边形。  7.如权利要求1所述曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，其特征在于：选中所述显示框时，其对应位置的图像及检测结果会同时出现在屏幕上。