本发明公开了某种无极转动摄像头，镜头固定连接在无极转动球上，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置。工作方法包括：开启电机主转动轮转动可带动从转动轮和螺杆转动。冷轧钢带视觉检测系统包括摄像头。摄像头可以保持在有限空间内的无极转动，解除了有限空间对其转动的限制，可以实现对摄像头拍摄角度的微调，以确保对冷轧钢板焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。并且仅使用一个电机进行控制，相比现有技术极大的节省了电机的使用数量，从而可以降低更多的能耗，更加环保。此外本发明整体的结构简单、紧凑，更因为只应用了一个电机，因此占用空间小，可以解决空间位置受限的问题。

        1.某种无极转动摄像头，包括镜头(1)，其特征在于：所述镜头固定连接在无极转动球(2)上，无极转动球安装于无极转动箱(3)内且无极转动球可相对于无极转动箱转动，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置(4)，驱动装置包括控向球(5)，驱动装置驱动控向球的转动，控向球的球面与无极转动球的球面相接触且接触面之间具有摩擦形成阻力，驱动装置上固定连接有拨杆(6)，拨杆的顶端自无极转动箱中伸出，无极转动箱的顶部开设有沿x轴方向延伸的长形开口(7)，供拨杆在长形开口中移动，拨杆的杆身两侧均固定连接有呈弧形弯曲的导向杆(8)，导向杆的弧度与无机转动球的球面弧度相同，导向杆对应无极转动箱的内部开设有与导向杆弧度相同的导向轨道槽(9)，导向杆设置于导向轨道槽中，且导向杆的长度小于导向轨道槽的长度，导向杆可在导向轨道槽中移动，导向杆可保证拨杆及驱动装置的移动轨迹呈与无极转动球球面弧度相同的弧形； 导向杆的上部开设有贯穿的长孔(10)，长孔处设置有转动连接头(11)，转动连接头的一端通过销轴铰接在长孔中，并且可相对于转动连接头的另一端自由转动，销轴可在长孔中移动，转动连接头的另一端与螺杆(12)固定连接，螺杆上套设有从转动轮(13)，从转动轮与螺杆之间螺纹啮合，从转动轮通过带传动连接有主转动轮(14)，主转动轮与电机(15)的输出轴相固定。

        2.根据权利要求1所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述导向轨道槽(9)的槽口处于导向杆之间固定连接有R型密封塞(16)，R型密封塞的圆头抵在导向杆上，R型密封塞的翘腿(17)朝向导向杆且抵在导向杆上；导向杆的端部固定连接有防脱塞(18)和缓冲塞(19)，防脱塞呈两端向上翘起的船型，防脱塞的两端可插置于R型密封塞的翘腿与导向轨道槽壁之间，缓冲塞呈与防脱塞相反的倒船型，防脱塞的船底与缓冲塞的船底固定连接。

        3.根据权利要求2所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述驱动装置还包括盒体(20)以及盒盖(21)，盒盖可固定盖在盒体上，盒盖的顶部固定连接有与拨杆相固定的拨杆连接座(22)；所述控向球为三个，三个控向球均位于盒体中，盒体的底部开设有三个呈三角形排列的球槽(23)，三个控向球分别位于三个球槽中，控向球的y轴方向轴部开设有贯穿的球轴孔(24)，与球轴孔对应的球槽上开设有槽轴孔(25)，球轴孔与槽轴孔之间通过花形轴(26)连接。

        4.根据权利要求3所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述花形轴(26)的横截面呈多瓣的花形，每瓣上设置有至少4个花瓣斜面，球轴孔的横截面形状与花形轴的横截面形状配合，使花形轴贯穿插置于球轴孔中，槽轴孔(25)中安装有对应花形轴的降阻装置。

        5.根据权利要求4所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述降阻装置包括一固定在槽轴孔中的轨道圈(27)以及一卡置于轨道圈中的转动块(28)，转动块上开设有与花形轴形状配合的花形轴槽(29)，用于连接和固定花形轴；轨道圈的内壁上设置有外钳形卡口(30)，转动块的外壁上设置有内钳形卡口(31)，内钳形卡口中限位设置有滚珠(32)，滚珠的一面抵在内钳形卡口上、另一面抵在外钳形卡口上，滚珠可相对内钳形卡口自由转动，内钳形卡口限位设置于外钳形卡口中；转动块花形轴槽所在的端面与内钳形卡口之间设置有一斜面(33)，使花形轴槽所在端面下凹，外钳形卡口的端部位于斜面处，可将内钳形卡口限位在外钳形卡口的内部。

        6.根据权利要求5所述的无极转动摄像头，其特征在于：所述轨道圈(27)的外壁上间隔固定连接有多个卡块(34)，卡块的宽度与轨道圈的宽度相同，卡块包括一位于卡块中部的中心柱(35)，中心柱上并列固定连接有两个横板(36)，两个横板的端部均朝向轨道圈弯曲，槽轴孔的内壁上对应卡块开设有与卡块形状相配合的卡槽。

        7.根据权利要求6所述的无极转动摄像头，其特征在于：螺杆(12)上套设有轴承(37)，轴承通过柱子固定在无极转动箱上，轴承内壁与螺杆表面具有间隙，使轴承起到支撑螺杆但不影响螺杆转动的作用。

        8.根据权利要求7所述的无极转动摄像头，其特征在于：无极转动球以及控向球的表面均包裹橡胶涂层，以增加无极转动球与控向球之间的摩擦阻力。

        9.一种如权利要求1-8中任一项所述的无极转动摄像头的工作方法，其特征在于：方法包括以下步骤： 步骤一、开启电机(15)使电机的输出轴开始转动，主转动轮(14)与电机(15)的输出轴相固定，当电机启动后，带动主转动轮与电机输出轴同步转动，主转动轮通过带传动的方式连接从转动轮(13)，从转动轮套设且螺纹啮合连接在螺杆(12)上，因此主转动轮转动可带动从转动轮转动，并且可以进一步带动螺杆转动，由于从转动轮的位置不变，因此螺杆在转动时，可沿x轴相对于从转动轮向前或向后移动；螺杆通过转动连接头(11)与拨杆(6)的长孔(10)铰接，转动连接头的两端之间可自由转动，因此可以代偿掉螺杆的旋转，只传递螺杆推进或后退的作用力，拨杆长孔的作用是使销轴可在长孔中移动，保证拨杆的弧形运动不会受螺杆的位移所限制； 步骤二、镜头(1)固定连接在无极转动球(2)上，无极转动球安装于无极转动箱内且无极转动球可相对于无极转动箱转动，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，从而可以调整镜头在x轴上的拍摄角度，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置(4)，驱动装置包括控向球(5)，驱动装置驱动控向球的转动，控向球的球面与无极转动球的球面相接触且接触面之间具有摩擦形成阻力，当控向球逆时针转动时，无极转动球在摩擦力的作用下会顺时针转动； 步骤三、驱动装置上固定连接有拨杆(6)，拨杆的顶端自无极转动箱中伸出，无极转动箱的顶部开设有沿x轴方向延伸的长形开口(7)，供拨杆在长形开口中移动，拨杆的杆身两侧均固定连接有呈弧形弯曲的导向杆(8)，导向杆的弧度与无机转动球的球面弧度相同，导向杆对应无极转动箱的内部开设有与导向杆弧度相同的导向轨道槽(9)，导向杆设置于导向轨道槽中，且导向杆的长度小于导向轨道槽的长度，导向杆可在导向轨道槽中移动，导向杆可保证拨杆及驱动装置的移动轨迹呈与无极转动球球面弧度相同的弧形，从而使拨杆的运动轨迹与无极转动球的转动轨迹形状相同，二者不会因运动轨迹形状不同而互相牵制，因此可以实现镜头的无极转动。

        10.一种如权利要求1-8中任一项所述的冷轧钢带视觉检测系统，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的无极转动摄像头，所述摄像头固定安装在焊机(38)的侧面，焊机通过安装移动机构(39)成为可移动的焊机，焊机设置于冷轧钢板(40)的正上方，摄像头的镜头对准冷轧钢板上的焊缝(41)，冷轧钢板的放置于输送机构(42)上，焊机、移动机构、摄像头中的电机(15)均与控制箱电性连接。

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