某种具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机
大学仕
2021-07-19 09:33
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，板(24),且清洁板(24)两端伸入两个清洁框(22)内,并与轨道杆(23)滑动连接,所述清洁板(24)外侧固定有调节绳(25),且调节绳(25)一端滑动贯穿清洁框(22)侧壁,并与调节轮(19)外侧固定,所述清洁框(22)底部外侧固定有弹性绳(26),且清洁框(22)顶端外侧固定有转向件(27) ,所述弹性绳(26)一端绕在转向件(27)外侧，另- -端滑动贯穿清洁框(22) ,并与清洁板(24)外侧固定。 3.根据权利要求2所述的具有视觉检测的装卸机器人，其特征在于:所述调节轮(19)外侧开有收纳槽(30) ,且调节绳(25)固定在收纳槽(30)内。 4.根据权利要求3所述的具有视觉检测的装卸机器人,其特征在于:所述移动板(15)包括与双向螺纹杆(5)螺纹套接的移动轮(31)和套在移动轮(31)外侧的移动套(32) ,所述移动套(32)内开有安装槽(33),且安装槽(33)内设有调节板(34),所述调节板34)尾端外侧固定有两个连接柱(35),并通过连接柱(35)固定有两个移动条(36),两个所述移动条(36)尾端和靠近两个移动条(36)的限位块(11)上均开有安装口(37),且移动条(36)和限位块(11)之间设有调节条(38),调节条(38)两端分别套在移动条(36)和限位块(11)上的安装口(37)内,所述移动轮(31)外侧开有连接槽(39),且连接槽(39)内开有多个限位槽(40),所述调节板(34)外端与连接槽(39)滑动连接,且调节板(34)外端固定有与限位槽(40)相适配的限位板(41)。
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