本实用新型属于包装设备领域，尤其为一种瓷砖自动打包机，包括有机架、进砖线架、进纸装置、抓砖机构和出砖线架，所述进砖线架、抓砖机构和出砖线架按机架长度方向从前至后排列设置在机架内，所述进砖线架按机架长度方向左右对称设置，所述进砖线架上设置有整齐机构，所述进纸装置包括有设置在进砖线架下方的送纸线架，所述出砖线架按机架长度方向左右对称设置，且左右滑动连接于机架，所述出砖线架上设置有打包机构，通过进纸装置和进砖线架的设置，使进砖和进纸分别通过两条进入通道同步进行，可循环吸纸皮到送纸线架，实现循环供纸皮打包机，节省打包时间，提高工作效率，实现自动化，无需人工辅助打包，降低用人成本。

        1.某种瓷砖自动化打包机,包括:依次设置的上砖装置,夹砖定位装置,放纸板装置,包角装置,折纸板装置,捆扎装置和堆垛装置;其特征在于，所述上砖装置包括:用于运载砖架的砖架输送机构,用于从砖架上取瓷砖并翻转的翻转机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构所述翻转机构包括:翻转轴,固定在翻转轴上用来拖住瓷砖底部的底托和用来抵在瓷砖板面上的撑杆,在翻转机构上设有用来夹砖瓷砖侧面的夹砖手,夹砖手与翻转机构之间通过转轴连接;所述夹砖定位装置包括:对中装置和设置在齿条传动带上的夹砖手，所述放纸板装置包括:放纸板平台,竖直吸盘和设置在放纸板平台正上方用来储存纸板的定位框,定位框内的纸板通过竖直吸盘拉下并定位在放纸板平台的正中;在夹砖定位装置、放纸板装置的两侧设有共同的齿条传动带,该齿条传动带与伺服电机连接;放纸板装置,包角装置,折纸板装置设置为同一条同步输送带传送,该传送带由伺服电机驱动。

        2.根据权利要求1所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述放纸板装置中心到包角装置中心的距离与包角装置中心到折纸板装置中心的距离相等。

        3.根据权利要求1所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述包角装置包括:竖直设置并呈方形分布的四个包角储存槽,对应每个包角储存槽设有一个取包角吸盘,以及升降气缸和水平气缸:所述取包角吸盘在升降气缸和水平气缸的驱使下完成包角的取放动作,在升降气缸.上连接有升降运动滑轨。

        4.根据权利要求3所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,在升降气缸的活塞杆上连接一个水平板,在水平板上固定--个竖直的导向部，所述导向部的移动位置由升降运动滑轨限定:所述水平气缸固定在水平板上。

        5.根据权利要求1所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述折纸板装置包括:前折纸板装置,后折纸板装置,左折纸板装置和右折纸板装置:前折纸板装置与后折纸板装置在结构.上对称,左折纸板装置与右折纸板装置在结构上对称;所述前折纸板装置包括:第一气缸和L形的折纸臂,折纸臂在第一气缸的驱动下旋转完成前纸板的折纸动作:所述左折纸板装置包括:左斜坡成形面,左纸箱舌板折纸装置:所述左斜坡成形面,为设置在输送带侧边,并凸出高于输送带面，当纸箱板随着输送带通过斜坡成形面时,纸箱板侧边被斜坡成形面顺畅地折起;所述左纸箱舌板折纸装置包括:安装板,设置在安装板两端的折纸箱舌板,驱动安装板水平移动的第二气缸,及驱动折纸箱舌板的第三气缸。

        6.根据权利要求5所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,在L形折纸臂上设有与瓷砖侧部接触的柔性垫和与瓷砖表面接触的胶轮。

        7.根据权利要求5所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述折纸箱舌板在第三气缸534作用下转动90,将左侧纸箱板的前后端舌板折叠到瓷砖的前后侧上。

        8.根据权利要求1所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述捆扎装置包括四个捆扎机,两两为一组,两组捆扎机之间设有90掉头机。

        9.根据权利要求1所述的某种瓷砖自动打包机,其特征在于,所述堆垛装置包括:依次设置的叠包机，立包机，翻垛机和夹包机械手;所述夹包机械手安装在相互连通的垂直升降导轨和左右移动导轨的导槽上。

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