本发明公开了某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手，包括底座，底座的顶部固定连接有设备箱，设备箱内腔的中部固定连接有中轴，中轴的顶部固定连接有基座，设备箱的顶部固定连接有支杆，支杆的顶部固定连接有导轨，导轨的外壁开设有轨道槽，基座的外圈固定连接有导向杆，侧板相对的一面固定连接有连接轴，连接轴外圈位于限位挡板之间的位置设置有旋转轴，旋转轴的顶部固定连接有第一机械臂，凹槽的内腔固定连接有第一轴承，第一轴承的外圈套装有第二机械臂，第二机械臂的另一端开设有承接槽，承接槽的内腔固定连接有第二轴承，第二轴承的外圈套装有翻转块，升降杆的底部固定连接有机械掌，机械掌的两侧固定连接有抓手。

        1. 某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,包括底座(1) ,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有设备箱(2),所述设备箱(2)内腔的中部固定连接有中轴(3),所述中轴(3)的外圈套设有主齿轮(4),所述中轴(3)的右方设置有垂直杆(5),所述垂直杆(5)的外圈套设有二级齿轮(6) ,所述中轴(3)的顶部固定连接有基座(7) ,所述设备箱(2)的顶部固定连接有支杆(8),所述支杆(8)的顶部固定连接有导轨(9),所述导轨(9)的外壁开设有轨道槽(10) ,所述基座(7)的外圈固定连接有导向(11) ,所述导向杆(11)内壁远离中心的一端固定连接有卡条(12) ,所述基座(7)的顶部固定连接有驱动器(13) ,所述基座(7)顶部的左侧固定连接有安装板(14),所述安装板(14)顶部的两侧固定连接有侧板(15),所述侧板(15)相对的一面固定连接有连接轴(16),所述连接轴(16)外圈的中部设置有两组限位挡板(18),所述连接轴(16)外圈位于限位挡板(18)之间的位置设置有旋转轴(20),所述旋转轴(20)的顶部固定连接有第一机械臂(23) ,所述第一机械臂 (23)的顶部开设有凹槽(24) ,所述凹槽(24)的内腔固定连接有第一轴承 (25) ,所述第一轴承(25)的外圈套装有第二机械臂(26),所述第二机械臂(26)的另一端开设有承接槽(27),所述承接槽(27)的内腔固定连接有第二轴承(28),所述第二轴承(28)的外圈套装有翻转块(29),所述翻转块(29)的内腔开设有贯穿槽(30),所述贯穿槽(30)的内腔固定连接有升降杆(31),所述升降杆(31)的底部.固定连接有机械掌(32) ,所述机械掌(32)的两侧固定连接有抓手(33)。

        2.根据权利要求1所述的某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,其特征在于:所述底板(1)的外圈固定连接有安装块(34),所述安装块(34)的内腔开设有螺纹孔,所述连接轴(16)外圈的的两端设置有固定螺母(17) ,并且通过固定螺母(17)固定在侧板之间。

        3.根据权利要求1所述的某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,其特征在于:所述基座(7)的顶部开设有散热孔(35) ,所述基座(7)的右侧开设有承接口(36) ,所述承接口(36)的内壁开设有接电口(37)。

        4.根据权利要求1所述的某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,其特征在于:所述限位挡板(18)相对一面的外圈开设有活动槽(19),所述旋转轴(20)的两侧固定连接有联结块(21) ,所述旋转轴(20)的外圈开设有凹口(22) ,所述联结块(21)卡接在活动槽(19)的内腔。

        5.根据权利要求I所述的某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,其特征在于:所述主齿轮(4)与二级齿轮(6)通过啮合连接,所述主齿轮(4)的半径大于二级齿轮(6)的半径。

        6.根据权利要求1所述的某种流水生产线用码垛及拆垛的机械手,其特征在于:所述卡条(12)和轨道槽(10)均设置有三组,所述卡条(12)对应卡接在轨道槽(10)的内腔。

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