种片材自动        1. 

种全自动化视觉检测装置，本发明的多自由度机械手可采用PLC控制进行控制，多自由度机械手首先将物料从物料叠放上料机构上拿料送入至视觉检测机构上方进行拍照识别，控制器接受数据后进行分析，数据分析计算后，将需要转换动作的信号发回多自由度机械手，多自由度机械手接受数据开始动作，将抓取的物料精准放置到物料架上，本发明可实现的物料放置的精准度，可有效避免因物料放置偏位，导致的产品不良，设备损坏，大大的提高产品的良率和降低加工成本的消耗；一种全自动视觉检测方法，本方法采用视觉检测机构可将物料精准的放置物料架，可有效的避免物料叠放过程中发生磕碰。种全自动种全自动种全自动4.根据权利要求1所述的化5.根据权利要求1所述的化6.根据权利要求1所述的化种全自动种全自动种全自动。 

种公交站台钢结构支撑立柱制作焊接机械，包括夹固机构、抵动机构和焊接机，所述的夹固机构置于地面上，夹固机构的右端设置有抵动机构，夹固机构的右侧布置有焊接机，焊接机置于地面上，本发明采用了多重限位的设计理念，进而提高了方形柱体于夹固状态下的稳固度，本发明设计的抵动机构可对基座起到底部支撑的作用，进而避免了基座在焊连期间发生偏动的状况，同时抵动机构又可对基座实施一定的抵动力而使得基座与方形柱体之间的连接紧密度提高，进而提高了基座与方形柱体之间的焊接质量。种公交站台钢结构支撑立柱制作焊接机械，包括夹固机构(1)、抵动机构(2)和焊接机(3)，其特征在于：所述的夹固机构(1)置于地面上，夹固机构(1)的右端设置有抵动机构(2)，夹固机构(1)的右侧布置有焊接机(3)，焊接机(3)置于地面上； 所述的夹固机构(1)包括工作台(10)、机座(11)、电机(12)、丝杠(13)、夹板(14)、延伸板(15)和底撑板(16)，工作台(10)的前端面左端安装有机座(11)，机座(11)的上端安装有电机(12)，电机(12)的输出轴端安装有丝杠(13)，工作台(10)的上端面左端开设有一号凹槽，丝杠(13)贯穿一号凹槽，丝杠(13)上前后对称设置有两段螺纹方向相反的螺纹，丝杠(13)通过螺纹配合方式前后对称连接有夹板(14)，夹板(14)的下端位于一号凹槽内，工作台(10)右侧布置有延伸板(15)，延伸板(15)的右端向上倾斜，延伸板(15)的右端安装有底撑板(16)，底撑板(16)呈水平状态且底撑板(16)的上端面与工作台(10)的上端面齐平； 所述的抵动机构(2)包括置物架(20)、卡杆(21)、下撑板(22)、一号耳板(23)、转板(24)、抵块(25)、圆杆(26)、钢绳(27)和一号电动推杆(28)，置物架(20)呈L型结构，置物架(20)位于延伸板(15)的右侧，置物架(20)的竖直段卡接于底撑板(16)的下端，且置物架(20)竖直段的前端与底撑板(16)的右端之间通过螺纹配合连接有卡杆(21)，置物架(20)水平段的上方布置有下撑板(22)，下撑板(22)的上端面右端前后对称安装有一号耳板(23)，一号耳板(23)的上端之间转动连接有转板(24)，转板(24)远离一号耳板(23)的一端放置有抵块(25)，抵块(25)远离转板(24)的一端安装有弹性块，转板(24)的中部安装有圆杆(26)，圆杆(26)的前后两端对称安装有钢绳(27)，钢绳(27)的下端穿过开设于下撑板(22)上的连接通槽且与一号电动推杆(28)的上端相连，一号电动推杆(28)安装在置物架(20)水平段的右端； 所述的抵块(25)的右端面前后对称安装有二号耳板(250)，二号耳板(250)的右端与转板(24)远离圆杆(26)的一端之间通过销轴转动连接。种公交站台钢结构支撑立柱制作焊接机械，其特征在于：所述的延伸板(15)的左端前后对称安装有呈L型结构的连接板(150)，连接板(150)竖直段的上端与工作台(10)的下端之间滑动连接，延伸板(15)的前后两端面均与呈L型结构的固定板(151)的纵向段相连，固定板(151)的横向段与工作台(10)的侧端之间通过电动滑块(152)相连。 某        4.根据权利要求2所述的某        6.根据权利要求1所述的种公交站台钢结构支撑立柱制作焊接机械，其特征在于：所述的夹板(14)的右侧布置有辅固板(140)，工作台(10)的前后两端面对称安装有安装板(141)，安装板(141)的上端安装有三号电动推杆(142)，三号电动推杆(142)水平设置且三号电动推杆(142)的左端向后倾斜，三号电动推杆(142)远离安装板(141)的一端安装有衔接板(143)，衔接板(143)远离三号电动推杆(142)的一端与辅固板(140)的侧端面相连。 种公交站台钢结构支撑立柱制作焊接机械，其特征在于：所述的夹板(14)背对工作台(10)边缘的侧端和辅固板(140)远离衔接板(143)的一端均安装有橡胶块。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种玻璃棉条生产自动化码垛机，包括底座、限位机构和进料机构，所述的底座上端面左右两侧分别设置有限位机构和进料机构；本发明能够解决现有玻璃棉条生产企业对经过普通分条机械分条处理后的玻璃棉条进行码垛的过程中存在的以下问题：现有大型玻璃棉条生产企业通常是采用大型机械臂对玻璃棉条进行码垛堆放，然而大型机械臂的造价和维护成本较高；现有小型玻璃棉条生产企业通常是采用人为手动的方式对玻璃棉条进行码垛堆放，然而此过程对玻璃棉条进行码垛堆放的效率较低，且因为玻璃棉条之间的摩擦力较大，所以人为手动推动玻璃棉条时难以将玻璃棉条进行精准的对齐，从而降低了对玻璃棉条进行码垛的效果。种玻璃棉条生产自动化码垛机,其特征在于:所述的进料支链(38)包括支撑圆块(380)、矩形座(381)、进料斜板(382)、升降板(383)、升降气缸(384)、进料辊(385)和转动电机(386) ,挡料侧板(37)相背侧对称设置有支撑圆块(380) ,支撑圆块(380)外侧面上通过转动配合的方式设置有矩形座(381),矩形座(381)之间设置有进料斜板(382),矩形座(381)上端开设有矩形滑槽,矩形滑槽内通过上下滑动配合的方式设置有升降板(383) ,且后侧的升降板(383)与矩形座(381)之间设置有升降气缸(384) ,前后两侧的升降板(383)之间通过转动配合的方式设置有进料辊(385) ,进料辊(385)前端穿过升降板(383)并设置有转动电机(386)。某        4.根据权利要求1所述的一        5.根据权利要求1所述的某        7.根据权利要求6所述的

种家庭服务机器人，涉及家用机器人领域。包括主体、设置于主体上的雷达、机械臂、设置于机械臂上的夹持结构、设置于主体内的驱动电机以及与驱动电机转动连接的行进机构；主体包括底盘、剪式升降机和升降平台，底盘通过剪式升降机与升降平台连接，雷达设置于底盘上，机械臂设置于升降平台上。其能够利用剪式升降机使得升降平台可以自由地进行升降，从而达到让这种家庭服务机器人可以对墙壁、窗户、屋顶以及尺寸较高的家具进行清扫。某        3.根据权利要求2所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述底盘上还设有防倾倒机构,所述防倾倒机构包括支撑件和稳固件,所述支撑件的一端利用棘轮与所述底盘铰接，所述支撑件的另种家庭服务机器人,其特征在于,所述升降平台侧壁设有与所述支撑件适配的套简。某        7.根据权利要求6所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述底盘设有与所述污水槽相通的排水阀。某        10.根据权利要求1所述的

种水下机器人导航避障装置，包括底板，所述底板的外表面固定连接有气仓，所述气仓的上表面活动连接有X型杆。该水下机器人导航避障装置通过设置进液机构，当设备使用时，外界水流在压力差的作用下向进液机构的内部流动，锥形挡块被顶开，由于加压管两端呈喇叭状，且锥形挡块外表面的斜度和加压管内表面的斜度相等，在保证密封效果的同时，也使得加压管左端的截面积小于右端，由于截面积减小，水压增大，高压水柱冲击隔板，外界杂质从排污管排出，清水则从通槽排出，配重球可以通过吸入或排出控制设备的上浮和下降，解决了传统水下机器人在运动时，因为水压较低，内部容易堵塞的问题。种水下机器人导航避障装置,其特征在于:所述动力机构(6)包括伸缩杆(20),所述伸缩杆(20)的外表面转动连接有涡轮(21),所述涡轮(21)的左侧设置有锥形调压块(23),所述锥形调压块(23)的右端与伸缩杆(20)的左端固定连接,所述锥形调压块(23)右侧的外表面开设有螺旋槽(22),所述锥形调压块(23)的外部设置有挡板(24) ,所述挡板(24)的外表面与机体(4)的内表面转动连接。某        4.根据权利要求3所述的

种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域，包括工作台和承载座，所述工作台放置于地面，所述承载座安装在工作台内底部的上方，所述承载座的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置与承载座滑动配合，所述焊接装置包括移动组件、焊接组件和清理组件，所述移动组件安装在承载座的侧壁上且与承载座滑动配合，所述焊接组件安装在移动组件上且与移动组件滑动配合，所述清理组件固定安装在焊接组件上。本发明通过移动组件可将焊接组件移至横梁和耳板焊接的部位，焊接组件配合清理组件对焊接产生的焊瘤进行刮除，防止产生焊接裂纹的现象，影响装载机动臂板的质量以及后续的使用寿命。 

种自动光学检测、分类、包装装置及其使用方法，所述装置用于检测产品、将产品分类后进行下料和包装；所述装置包括自动光学检测装置和下料包装装置，所述自动光学检测装置包括顶面底面检测装置和侧面检测装置，所述下料包装装置包括产品下料装置、料仓和包装装置；本发明通过设置顶面底面检测装置和侧面检测装置对产品进行全方位检测，提高了产品的检测精度和效率，能够将疑似NG料与NG料分离，通过设置清洗装置在产品进行包装之前对产品进行干式清洗，保证了产品在包装之前不被污染；实现自动化包装，工作效率高。种自动光学检测、分类、包装装置，其特征在于，所述装置用于检测产品、将产品分类后进行下料和包装；所述装置包括自动光学检测装置、下料包装装置和控制系统，所述自动光学检测装置包括顶面底面检测装置和侧面检测装置，所述下料包装装置包括产品下料装置、料仓和包装装置； 所述顶面底面检测装置包括第一移料装置、底面相机组和顶面相机组，所述第一移料装置包括第一移动模组和第一移载载具，所述第一移载载具上设置有第一载具座，所述第一载具座上设置有若干个固定吸头； 所述侧面检测装置包括第二移料装置和侧面相机组，所述第二移料装置包括第二移动模组和第二移载载具，所述第二移载载具上设置有第二载具座，所述第二载具座上设置有若干个旋转吸头； 所述产品下料装置包括第三移料装置和清洗装置，所述第三移料装置包括第三移动模组和第三移载载具，所述第三移载载具上设置有第三载具座和放置在第三载具座上的料盘； 所述料仓包括NG料料仓和疑似NG料料仓，一个NG料料仓对应一种缺陷； 所述包装装置包括第四移料装置、供膜装置、撕膜装置和包装下料装置，所述第四移料装置包括若干个夹具，所述第四移料装置带动所述夹具在所述撕膜装置和第三载具座的上方往复运动。种自动光学检测、分类、包装装置，其特征在于，所述第一移动模组、第二移动模组和第三移动模组上均设置有一个夹取装置，每个所述夹取装置均设置有至少两个夹具块，每个夹具块上设置有一个滑动气缸。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的种自动光学检测、分类、包装装置，其特征在于，所述供膜装置包括膜片料仓和移膜装置，所述膜片料仓上设置有膜片移动装置。 某        9.根据权利要求1所述的种自动光学检测、分类、包装装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1所述的装置，包括以下步骤： S1、所述第一载具座移动至所述第一移载载具靠近所述第一移动模组的一端，所述第一移动模组夹取产品并将产品移动至第一载具座的上方，此时底面相机组对产品的底面进行拍照并将数据传输至控制系统中； S2、所述第一移动模组将产品放置在第一载具座上，所述第一载具座从所述第一移载载具靠近所述第一移动模组的一端移动至远离所述第一移动模组的一端，移动过程中，顶面相机组对产品的顶面进行拍照，并将数据传输至控制系统中； S3、第一载具座移动至第一移载载具远离所述第一移动模组的一端时，第二移动模组夹取第一载具座上的产品并放置在第二载具座上，侧面相机组对产品的侧面进行拍照，并将数据传输至控制系统中； S4、第二载具座从第二移载载具靠近所述第二移动模组的一端移动至远离所述第二移动模组的一端，移动过程中，旋转吸头转动，转动过程中，侧面相机组对产品的侧面进行拍照，并将数据传输至控制系统中； S5、控制系统处理步骤S1-S4中收集到的数据，根据数据计算确定数据均值和各产品的信息，根据均值设定阈值，将产品的信息与阈值进行比对将产品区分为OK料、疑似NG料、某一种缺陷的NG料； S6、所述第二载具座移动至远离所述第二移动模组的一端后，第三移动模组上的夹取装置将第二载具座上的OK料移动至第三载具座上的料盘中，将第二载具座上的NG料根据具体的缺陷种类移动至对应的料仓中，将疑似NG料移动至疑似NG料料仓中； S7、当料盘中的产品放置完毕后，料盘移动至清洗装置的下方进行清洗，清洗完毕后移动至第四移料装置的下方，等待包装； S8、供膜装置将膜片移动至撕膜装置中撕膜，第四移料装置中的夹具夹取料盘上的产品并移动至膜片的上方，夹具松开产品实现下料； S9、将放置有膜片的产品移动至包装下料装置中对膜片进行封装并下料。

种金属板材焊接用工装机构，属于焊接工装技术领域。该金属板材焊接用工装机构包括底座，底座的一端设有背板，底座的另一端设有落架，背板朝向落架的一侧设有滑座，滑座的顶面两边分别开设有滑槽，在滑座的顶面上设有分别通过滑槽的两个料座，料座的顶面上铰接有能够上下旋转的第一料板。本发明便于整平焊接后的金属板，以利于后续涂装作业，且节省劳动力。种金属板材焊接用工装机构，包括底座（1），底座（1）的一端设有背板（2），底座（1）的另一端设有落架（13），其特征在于：背板（2）朝向落架(13)的一侧设有滑座（3），滑座（3）的顶面两边分别开设有滑槽（4），在滑座（3）的顶面上设有分别通过滑槽（4）的两个料座（5），料座（5）的顶面上铰接有能够上下旋转的第一料板（6），两个料座（5）通过连接板设有位于第一料板（6）上方的同步板（8），同步板（8）的中间设有输出轴向下的气缸（7），气缸（7）的输出轴上设有位于第一料板（6）上方的夹紧座（9），气缸（7）的输出轴上还连接有向上贯穿在同步板（8）上方的两个连杆（10），每个连杆（10）的顶端设有沿底座（1）的长度方向延伸的套管（11），每个套管（11）内设有插杆（12），气缸（7）带动夹紧座（9）上下动作时，通过连杆（10）带动插杆（12）上下动作，落架（13）的顶部设有铰接槽（14），铰接槽（14）内贯穿有铰接轴（15），通过铰接轴（15）在铰接槽（14）上活动连接有顶面与第一料板（6）的顶面在同一水平面上的第二料板（16），插杆（12）的端部设有向下弯曲且位于第二料板（16）上方的下弯部（17）。种金属板材焊接用工装机构，其特征在于，料座（5）上开设有U形腔（24），第一料板（6）的底面上设有转轴（25），第一料板（6）通过转轴（25）活动连接于U形腔（24）内，第一料板（6）与U形腔（24）的内腔底面之间连接有弹簧（26），夹紧座（9）靠近于第一料板（6）带有弹簧（26）一端的上方。 某        4.根据权利要求3所述的        5.根据权利要求4所述的种金属板材焊接用工装机构，其特征在于，两个插杆（12）之间还通过钢筋（23）连接在一起，钢筋（23）是向上弯曲的U形钢筋（23）。 种金属板材焊接用工装机构，其特征在于，铰接轴（15）的外端套设有扭簧（18），落架（13）的外侧面上开设有插槽（19），扭簧（18）的一端卡放在插槽（19），另一端向上搭放在第二料板（16）的顶面上。 某 

某        2.按照权利要求1所述的某        4.按照权利要求3所述的某        6.按照权利要求5所述的某        8.按照权利要求7所述的某        10.按照权利要求9所述的