本发明公开了某种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域，包括工作台和承载座，所述工作台放置于地面，所述承载座安装在工作台内底部的上方，所述承载座的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置与承载座滑动配合，所述焊接装置包括移动组件、焊接组件和清理组件，所述移动组件安装在承载座的侧壁上且与承载座滑动配合，所述焊接组件安装在移动组件上且与移动组件滑动配合，所述清理组件固定安装在焊接组件上。本发明通过移动组件可将焊接组件移至横梁和耳板焊接的部位，焊接组件配合清理组件对焊接产生的焊瘤进行刮除，防止产生焊接裂纹的现象，影响装载机动臂板的质量以及后续的使用寿命。
1.某种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，包括工作台（1）和承载座（2），所述工作台（1）放置于地面，所述承载座（2）安装在工作台（1）内底部的上方，其特征在于，所述承载座（2）的侧壁上设有焊接装置（3），所述焊接装置（3）与承载座（2）滑动配合，所述焊接装置（3）包括移动组件（4）、焊接组件（5）和清理组件（6），所述移动组件（4）安装在承载座（2）的侧壁上且与承载座（2）滑动配合，所述焊接组件（5）安装在移动组件（4）上且与移动组件（4）滑动配合，所述清理组件（6）固定安装在焊接组件（5）上；所述移动组件（4）包括推动电缸（41）和承载板（42），所述推动电缸（41）安装在承载座（2）的顶部，所述承载板（42）安装在推动电缸（41）的行程滑块上且与承载座（2）滑动配合。
2.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于,所述焊接组件(5)包括驱动电缸(51)、支撑座(52)、第一连接架(53)、第二连接架(54)、支撑板(55)、转动柱(56) .移动电缸(57)、抹平块(58)和机器人焊接器(59) ,所述驱动电缸(51)固定设置在承载板(42)的侧壁上,所述支撑座(52)安装在驱动电缸(51)的行程滑块上且与承载板(42)滑动配合,所述支撑板(55)固定安装在支撑座(52).上, 所述转动柱(56)转动设置在支撑板(55)上,所述第一连接架(53)的一端安装在转动柱(56)上且与转动柱(56)转动配合，所述第二连接架(54)的一端安装在承载板(42)上且与承载板(42)转动配合,所述第一连接架(53)的另一端与第二连接架(54)的另一端转动配合,所述移动电缸(57)固定安装在转动柱(56)的底部，所述抹平块(58)安装在移动电缸(57)的行程滑块上,所述机器人焊接器(59)安装在支撑板(55)的底部。
3.根据权利要求2所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置,其特征在于,所述清理组件(6)包括旋转电机(61)、旋转块(62)、支撑块(63)、套设块(64)、摆动架(65)、吸尘器(66)和清理块(67),所述支撑块(63)安装在支撑板(55)的底部，所述旋转电机(61)安装在支撑板(55).上且旋转电机(61)的主轴与支撑块(63)转动配合,所述旋转块(62)安装在旋转电机(61)的主轴上且与旋转电机(61)主轴传动配合,所述套设块(64)转动设置在旋转块(62).上, 所述摆动架(65)的一端转动设置在支撑块(63).上,所述摆动架(65)与套设块(64)滑动配合,所述清理块(67)固定安装在摆动架(65)的另一端,所述吸尘器(66)安装在支撑块(63)的底部。
4.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置,其特征在于,所述工作台(1)上还设有监测装置(7)和定位装置(8),所述监测装置(7)安装在工作台(1)的顶部,所述定位装置(8)安装在工作台(1)内底部的上方,所述定位装置(8)包括调节组件(9)、固定组件(10)、两个定位组件(11)和两个旋转组件(12) ,所述调节组件(9)安装在工作台(1)内底部的上方,所述固定组件(10)安装在调节组件(9)上，两个所述定位组件(11)结构相同对称设置在调节组件(9)的顶部且位于固定组件(10)的旁侧,两个所述旋转组件(12)结构相.同对称设置在调节组件(9)的顶部且位于定位组件(11)的旁侧。
5.根据权利要求4所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于,所述监测装置(7)包括滑动座(71)、工作电缸(72)、移动块(73)、补光架(74)和工业相机(75) ,所述滑动座(71)安装在工作台(1)的顶部,所述工作电缸(72)安装在滑动座(71)的顶部,所述移动块(73)安装在工作电缸(72)的行程滑块上且与滑动座(71)滑动配合,所述滑动座(71)设有滑动槽,所述工作台(1)上设有与滑动槽相对应的移动槽,所述移动块(73)与移动槽滑动配合,所述补光架(74)安装在移动块(73)的底部,所述工业相机(75)安装在补光架(74)上。
6.根据权利要求4所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置,其特征在于,所述调节组件(9)包括调节电缸(91)、调节座(92)和两个支撑杆(93) ,所述调节电缸(91)安装在工作台(1)内底部的上方,两个所述支撑杆(93)固定设置在工作台(1)上,所述调节座(92)安装在调节电缸(91)的行程滑块上且与两个支撑杆(93)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置,其特征在于,所述固定组件(10)包括固定座(101)固定块(102)、弹力弹簧(104)、缓冲架(105)、两个缓冲块(106)和两个缓冲弹簀(107),所述固定座(101)安装在调节座(92)的顶部，所述固定块(102)安装在固定座(101)上且与固定座(101)滑动配合,所述固定块(102)上设有两个呈V型的卡槽(103) ,所述固定座(101)内设有容纳槽(108) ,所述缓冲架(105)设置在固定座(101)上且与固定座(101)滑动配合，所述弹力弹簀(104)的两端分别与固定块(102)的底部和缓冲架(105)相连接，两个所述缓冲块(106)对称转动设置在固定座(101)上且与缓冲架(105)和固定块(102)抵触配合,两个所述缓冲弹簧(107)的两端对称设置在固定座(101)和缓冲架(105).上。
8.根据权利要求7所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置,其特征在于,两个所述定位组件(11)均包括转动电机(111)、调节块(112)、盛放座(113)和限位架(114) ,所述转动电机(111)安装在调节座(92)的顶部,所述盛放座(113)固定安装在调节座(92)的项部且位于固定座(101)的旁侧，所述调节块(112)转动设置在盛放座(113)上,所述调节块(112)与转动电机(111)的主轴传动配合,所述限位架(114)安装在调节块(112).上,所述盛放座(113)上设有凹槽(115)。
9.根据权利要求8所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置,其特征在于,两个所述旋转组件(12)均包括工作电机(121)和机械夹爪(122) ,所述工作电机(121)安装在调节座(92)的顶部,所述机械夹爪(122)安装在工作电机(121)的主轴上且与工作电机(121)主轴传动配合,所述机械夹爪(122)位于限位架(114)的旁侧。
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