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某种全自动化视觉检测装置及其检测方法

大学仕 2021-10-08 09:24

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本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指某种全自动化视觉检测装置，本发明的多自由度机械手可采用PLC控制进行控制，多自由度机械手首先将物料从物料叠放上料机构上拿料送入至视觉检测机构上方进行拍照识别，控制器接受数据后进行分析，数据分析计算后，将需要转换动作的信号发回多自由度机械手，多自由度机械手接受数据开始动作，将抓取的物料精准放置到物料架上，本发明可实现的物料放置的精准度，可有效避免因物料放置偏位，导致的产品不良，设备损坏，大大的提高产品的良率和降低加工成本的消耗；一种全自动视觉检测方法，本方法采用视觉检测机构可将物料精准的放置物料架，可有效的避免物料叠放过程中发生磕碰。

1.某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：包括机台、多自由度机械手、支撑架、物料叠放上料机构、加工机构和视觉检测机构，所述支撑架安装于所述多自由度机械手上，所述支撑架上设置有多个吸盘，所述视觉检测机构安装于所述机台上，所述加工机构安装于所述机台侧部，所述物料叠放上料机构安装于所述机台上，所述机台上设置有物料架，所述视觉检测机构包括检测台、控制器、视觉摄像头和打光灯，所述检测台安装于所述机台上，所述视觉摄像头与所述打光灯均安装于所述检测台内部，所述检测台上部设置有防尘板，所述防尘板采用透明塑胶材质制成，所述控制器与所述视觉摄像头、所述打光灯电性连接。

2.根据权利要求1所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述防尘板上设置有避让孔，所述视觉摄像头设置有两个，两个所述视觉摄像头错落设置。

3.根据权利要求2所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述检测台内部设置有滑动轨，所述视觉摄像头安装于所述滑动轨上，所述视觉摄像头侧部设置有调节按钮。

4.根据权利要求1所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述支撑架设置有多个物料安装部，所述吸盘设置于所述物料安装部内，每个所述物料安装部内均安装有多个吸盘。

5.根据权利要求1所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述物料叠放上料机构包括限位条、导轨、物料盘与驱动器，所述导轨安装于所述机台侧部，所述限位条安装于所述导轨的对面与侧部，所述物料盘安装于所述限位条与所述导轨之间，所述驱动器安装于所述物料盘下方，所述物料盘的一侧滑动安装于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述物料架设置有两个放置区，所述放置区内部设置有限位部。

7.根据权利要求1所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述多自由度机械手包括驱动机构、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与旋转臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂依次连接，所述旋转臂安装于所述第三机械臂上，所述驱动机构用于驱动所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂运动与所述旋转臂旋转。

8.根据权利要求7所述的某种全自动化视觉检测装置，其特征在于：所述驱动器外部设置有保护壳，所述保护壳下端设置有固定板，所述保护壳与所述固定板一次成型，所述固定板上设置有固定孔。

9.某种全自动化视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将将加工机构加工之后的物料放置物料叠放上料机构内； S2：多自由度机械手通过吸盘将放置于物料叠放上料机构上部的物料进行吸取，并送至视觉检测机构进行拍照检测；S3：视觉检测机构将送入其内部的物料进行拍照；S4：控制器接受数据后进行分析，数据分析计算后，将需要转换动作的信号发回多自由度机械手；S5：多自由度机械手接受数据开始调整动作，将抓取的物料精准放置到物料架。