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某种家庭服务机器人
大学仕 2021-09-30 09:25
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        本发明提出了种家庭服务机器人,涉及家用机器人领域。包括主体、设置于主体上的雷达、机械臂、设置于机械臂上的夹持结构、设置于主体内的驱动电机以及与驱动电机转动连接的行进机构;主体包括底盘、剪式升降机和升降平台,底盘通过剪式升降机与升降平台连接,雷达设置于底盘上,机械臂设置于升降平台上。其能够利用剪式升降机使得升降平台可以自由地进行升降,从而达到让这种家庭服务机器人可以对墙壁、窗户、屋顶以及尺寸较高的家具进行清扫。


        1.种家庭服务机器人,其特征在于,包括主体、设置于所述主体上的雷达、机械臂、设置于机械臂上的夹持结构、设置于所述主体内的驱动电机以及与所述驱动电机转动连接的行进机构;所述主体包括底盘、剪式升降机和升降平台,所述底盘通过所述剪式升降机与所述升降平台连接,所述雷达设置于所述底盘上,所述机械臂设置于所述升降平台上。

        2.根据权利要求1所述的种家庭服务机器人,其特征在于,还包括抽水泵,所述底盘上设有清水槽、污水槽以及设置于所述清水槽和污水槽之间的线路槽,所述升降平台上设有清洗槽,所述清洗槽通过所述抽水泵与所述清洗槽连接,所述清洗槽通过管道与所述污水槽连接。


        3.根据权利要求2所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述清洗槽包括第一水槽以及加入清洁剂的第二水槽。

        4.根据权利要求1所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述底盘上还设有防倾倒机构,所述防倾倒机构包括支撑件和稳固件,所述支撑件的一端利用棘轮与所述底盘铰接,所述支撑件的另端利用棘轮与所述稳固件铰接。

        5.根据权利要求4所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述升降平台侧壁设有与所述支撑件适配的套简。

        6.根据权利要求4所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述稳固件.上设有防滑凸台,所述防滑凸台呈锯齿状。


        7.根据权利要求6所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述防滑凸台采用橡胶材质。

        8.根据权利要求2所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述底盘设有与所述污水槽相通的排水阀。

        9.根据权利要求1所述的种家庭服务 机器人,其特征在于,所述机械臂采用六自由度机械臂。

        10.根据权利要求1所述的种家庭服务机器人,其特征在于,所述底盘上还设有用于放置所述剪式升降机的放置槽。

 

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