某种多角度外观检测设备
大学仕
2021-10-12 09:24
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种多角度外观检测设备,属于视觉检测技术领域,包括用于固定被检测物体的检测载台、图像采集装置和XYZ轴调节模组,检测载台包括柔性载具,以及用于带动柔性载具进行的姿态调节的多角度旋转机构,多角度旋转机构包括带动柔性载具在水平面上转动的竖直旋转组件及带动竖直旋转组件在另一水平面上转动的水平旋转组件,通过竖直旋转组件和水平旋转组件带动被检测物体相对图像采集装置进行仰俯、侧翻、旋转等姿态调节,分别采集多个不同特定姿态的图像数据,与标准物体相应姿态的图像数据进行比对,相较现有技术通过自动调节被检测物体的姿态、采集多个不同特定姿态下的图像数据进行比对,提高了视觉检测的精度、视觉检测设备的通用性。种多角度外观检测设备,其特征在于,包括:检测载台(10),用于固定被检测物体,并且带动被检测物体实现多角度的姿态调节:图像采集装置(70) ,用于获取被检测物体的图像数据:XYZ轴调节模组,用于带动图像采集装置(70)分别进行X轴、Y轴和Z轴的调节:所述检测载台(10)位于图像采集装置(70)下方,所述检测载台(10) 包括用于固定被检测物体的柔性载具(50),以及用于带动柔性载具(50)实现多角度的姿态调节的多角度旋转机构,所述多角度旋转机构包括用于带动柔性载具(50)在水平面上转动的竖直旋转组件,以及用于带动竖直旋转组件在另端通过传动机构与竖直旋转电机(21)传动连接,另一端固定连接柔性载具(50)。感应片(23)确定竖直旋转轴(22)的转动角度。组第二光电感应器(36)可滑动调节的连接弧形调节槽(35),另一组第二光电感应器(36)固定设置在水平旋转安装支架(34).上。 7.根据权利要求2所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述柔性载具(50)包括真空吸附托盘(51) ,所述真空吸附托盘(51)外侧设有多组定位挡块(59) ,并且多组定位挡块(59)在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点,所述定位挡块(59)通过调节滑槽(57)可往复调节的设置在真空吸附托盘(51)外侧:所述真空吸附托盘(51)包括底盘(52)和上盖板(54),所述底盘(52)内设有真空腔室(53),上盖板(54)盖覆封闭在真空腔室(53)上,上盖板(54)相对真空腔室(53)设有多组吸附孔(55),真空腔室(53)与外部的真空发生装置连接,所述上盖板(54)和定位挡块(59)均由POM塑料制成,所述定位挡块(59)为圆柱形挡块。 10.根据权利要求9所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述Y轴调节龙门架包括Y轴调节滑台(83).Y轴从动滑台(84)和两组对称设设置的龙门架,Y轴调节滑台(83)和Y轴从动滑台(84)相互平行的架设在两组龙门架上,X轴调节滑台(82)两瑞分别架设在Y轴调节滑台(83)和Y轴从动滑台(84)上,并且Y轴调节滑台(83)带动下前后往复移动调节。