本发明属于机器人避障领域，具体的说是某种水下机器人导航避障装置，包括底板，所述底板的外表面固定连接有气仓，所述气仓的上表面活动连接有X型杆。该水下机器人导航避障装置通过设置进液机构，当设备使用时，外界水流在压力差的作用下向进液机构的内部流动，锥形挡块被顶开，由于加压管两端呈喇叭状，且锥形挡块外表面的斜度和加压管内表面的斜度相等，在保证密封效果的同时，也使得加压管左端的截面积小于右端，由于截面积减小，水压增大，高压水柱冲击隔板，外界杂质从排污管排出，清水则从通槽排出，配重球可以通过吸入或排出控制设备的上浮和下降，解决了传统水下机器人在运动时，因为水压较低，内部容易堵塞的问题。
1.某种水下机器人导航避障装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的外表面固定连接有气仓（2），所述气仓（2）的上表面活动连接有X型杆（3），所述X型杆（3）的顶端活动连接有机体（4），所述机体（4）右侧的外表面固定连接有进液机构（5），所述进液机构（5）的左侧设置有动力机构（6），所述动力机构（6）位于机体（4）的内部，所述动力机构（6）的左侧设置有转向机构（7），所述转向机构（7）位于机体（4）的外部，所述机体（4）的上表面固定连接有平衡翼（8）；所述进液机构（5）包括整流罩（10），所述整流罩（10）的内表面固定连接有加压管（11），所述加压管（11）的内表面滑动连接有锥形挡块（12），所述锥形挡块（12）左侧的外表面固定连接有弹片（13），所述弹片（13）的左端固定连接有隔板（14），所述隔板（14）的右下方设置有排污管（15），所述排污管（15）的顶端与整流罩（10）的内表面相连通，所述整流罩（10）的左侧固定连接有配重球（16），所述配重球（16）的外表面与机体（4）的内表面固定连接，所述配重球（16）的壁中开设有通槽（17）。
2.根据权利要求1所述的某种水下机器人导航避障装置,其特征在于:所述动力机构(6)包括伸缩杆(20),所述伸缩杆(20)的外表面转动连接有涡轮(21),所述涡轮(21)的左侧设置有锥形调压块(23),所述锥形调压块(23)的右端与伸缩杆(20)的左端固定连接,所述锥形调压块(23)右侧的外表面开设有螺旋槽(22),所述锥形调压块(23)的外部设置有挡板(24) ,所述挡板(24)的外表面与机体(4)的内表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的某种水下机器人导航避障装置,其特征在于:所述转向机构(7)包括连接梁(30),所述连接梁(30)的右端与机体(4)的上表面和平衡翼(8)的下表面固定连接,所述连接梁(30)的上表面转动连接有凸轮(31),所述凸轮(31)的上表面转动连接有推拉杆(32) ,所述推拉杆(32)的底部设置有尾翼(33) ,所述尾翼(33)固定安装在连接梁(30)的两侧，所述连接梁(30)的底部设置有调节机构(34)。
4.根据权利要求3所述的某种水下机器人导航避障装置,其特征在于:所述调节机构(34)包括转轴(40),所述转轴(40)的外表面固定连接有主板(41),所述主板(41)的内表面固定连接有滑杆(42),所述滑杆(42)的外表面固定连接有拉伸弹簧(43),所述拉伸弹簧(43)的右端固定连接有水平支撑杆(4),所述水平支撑杆(4)的内表面与滑杆(42)的外表面滑动连接,所述水平支撑杆(44)的两侧设置有斜杆(45) ,所述斜杆(45)的左端与主板(41)的外表面转动连接,所述斜杆(45)的右端滑动连接有副板(46) ,所述副板(46)左侧的外表面与水平支撑杆(44)的右端固定连接,所述副板(46)的内表面与滑杆(42)的外表面滑动连接。
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