种自动光学检测、分类、包装装置及其使用方法，所述装置用于检测产品、将产品分类后进行下料和包装；所述装置包括自动光学检测装置和下料包装装置，所述自动光学检测装置包括顶面底面检测装置和侧面检测装置，所述下料包装装置包括产品下料装置、料仓和包装装置；本发明通过设置顶面底面检测装置和侧面检测装置对产品进行全方位检测，提高了产品的检测精度和效率，能够将疑似NG料与NG料分离，通过设置清洗装置在产品进行包装之前对产品进行干式清洗，保证了产品在包装之前不被污染；实现自动化包装，工作效率高。种自动光学检测、分类、包装装置，其特征在于，所述装置用于检测产品、将产品分类后进行下料和包装；所述装置包括自动光学检测装置、下料包装装置和控制系统，所述自动光学检测装置包括顶面底面检测装置和侧面检测装置，所述下料包装装置包括产品下料装置、料仓和包装装置； 所述顶面底面检测装置包括第一移料装置、底面相机组和顶面相机组，所述第一移料装置包括第一移动模组和第一移载载具，所述第一移载载具上设置有第一载具座，所述第一载具座上设置有若干个固定吸头； 所述侧面检测装置包括第二移料装置和侧面相机组，所述第二移料装置包括第二移动模组和第二移载载具，所述第二移载载具上设置有第二载具座，所述第二载具座上设置有若干个旋转吸头； 所述产品下料装置包括第三移料装置和清洗装置，所述第三移料装置包括第三移动模组和第三移载载具，所述第三移载载具上设置有第三载具座和放置在第三载具座上的料盘； 所述料仓包括NG料料仓和疑似NG料料仓，一个NG料料仓对应一种缺陷； 所述包装装置包括第四移料装置、供膜装置、撕膜装置和包装下料装置，所述第四移料装置包括若干个夹具，所述第四移料装置带动所述夹具在所述撕膜装置和第三载具座的上方往复运动。种自动光学检测、分类、包装装置，其特征在于，所述第一移动模组、第二移动模组和第三移动模组上均设置有一个夹取装置，每个所述夹取装置均设置有至少两个夹具块，每个夹具块上设置有一个滑动气缸。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的种自动光学检测、分类、包装装置，其特征在于，所述供膜装置包括膜片料仓和移膜装置，所述膜片料仓上设置有膜片移动装置。 某        9.根据权利要求1所述的种自动光学检测、分类、包装装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1所述的装置，包括以下步骤： S1、所述第一载具座移动至所述第一移载载具靠近所述第一移动模组的一端，所述第一移动模组夹取产品并将产品移动至第一载具座的上方，此时底面相机组对产品的底面进行拍照并将数据传输至控制系统中； S2、所述第一移动模组将产品放置在第一载具座上，所述第一载具座从所述第一移载载具靠近所述第一移动模组的一端移动至远离所述第一移动模组的一端，移动过程中，顶面相机组对产品的顶面进行拍照，并将数据传输至控制系统中； S3、第一载具座移动至第一移载载具远离所述第一移动模组的一端时，第二移动模组夹取第一载具座上的产品并放置在第二载具座上，侧面相机组对产品的侧面进行拍照，并将数据传输至控制系统中； S4、第二载具座从第二移载载具靠近所述第二移动模组的一端移动至远离所述第二移动模组的一端，移动过程中，旋转吸头转动，转动过程中，侧面相机组对产品的侧面进行拍照，并将数据传输至控制系统中； S5、控制系统处理步骤S1-S4中收集到的数据，根据数据计算确定数据均值和各产品的信息，根据均值设定阈值，将产品的信息与阈值进行比对将产品区分为OK料、疑似NG料、某一种缺陷的NG料； S6、所述第二载具座移动至远离所述第二移动模组的一端后，第三移动模组上的夹取装置将第二载具座上的OK料移动至第三载具座上的料盘中，将第二载具座上的NG料根据具体的缺陷种类移动至对应的料仓中，将疑似NG料移动至疑似NG料料仓中； S7、当料盘中的产品放置完毕后，料盘移动至清洗装置的下方进行清洗，清洗完毕后移动至第四移料装置的下方，等待包装； S8、供膜装置将膜片移动至撕膜装置中撕膜，第四移料装置中的夹具夹取料盘上的产品并移动至膜片的上方，夹具松开产品实现下料； S9、将放置有膜片的产品移动至包装下料装置中对膜片进行封装并下料。

种中央厨房专用物品自动包装装置，包括底座，底座上表面固定有第一支撑架，第一支撑架上固定有菜品存放罐，菜品存放罐的下端固定有下料管，下料管内部设有电磁阀；菜品存放罐的左右两侧设有两个薄膜卷筒，第一支撑架的左右两侧分别固定有两个热封机构从左右两侧将薄膜热封成一个半封闭的包装袋，拉动机构拉动半封装的包装袋和菜品同时下降，停止拉动后热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管下方热封成一个半封闭的包装袋，相邻两个包装袋之间的热封连接部利用切割机构切割，使得相邻两个包装袋分离；本发明将袋子封装与菜品封装同时进行，避免菜品在包装时来回转运污染菜品进而影响食用的问题出现。种中央厨房专用物品自动包装装置，包括：底座(1)；第一支撑架(2)，固定在所述底座(1)上表面；菜品存放罐(3)，固定在所述第一支撑架(2)上，其下端固定有下料管(4)，下料管(4)内部设有电磁阀；两个薄膜卷筒(5)，分别位于所述菜品存放罐(3)的左右两侧；两个热封机构，分别固定在所述第一支撑架(2)的左右两侧；拉动机构，固定在所述底座(1)上；切割机构，与所述热封机构固定连接；计时器(30)，用于记录所述热封机构的热封时间，所述电磁阀的下料时间，所述拉动机构的拉动时间，所述切割机构的切割时间；控制装置，分别与所述热封机构、所述电磁阀、所述拉动机构、所述切割机构连接；控制装置控制两个热封机构从左右两侧将薄膜在下料管(4)下方热封成一个半封闭的包装袋，所述计时器(30)记录热封机构的热封时间到达第一设定时间后热封停止；当热封停止后，控制装置启动控制电磁阀打开，菜品通过所述下料管(4)进入到半封闭的包装袋内，所述计时器(30)记录下料时间到达第二设定时间后下料停止；当下料停止后，控制装置启动拉动机构拉动，使得半封装的包装袋和菜品被拉动同时下降，所述计时器(30)记录拉动机构拉动时间到达第三设定时间后停止拉动；当停止拉动后，所述控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管(4)下方热封成一个半封闭的包装袋，如此循环，从而实现对菜品的连接封装，同时控制装置控制切割机构对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离。种中央厨房专用物品自动包装装置，其特征在于，所述热封机构包括：U型热封件(6)，U型热封件(6)的横杆用于热封薄膜的顶端和底端，U型热封件(6)的左右两侧竖杆用于热封薄膜的左右两侧； 加热片(7)，布设在所述U型热封件(6)内部；电源(8)，与所述加热片(7)电连接同时还与所述控制装置连接，控制装置控制电源(8)给加热片(7)加热；矩形框(9)，其一侧与所述U型热封件(6)固定连接，所述切割机构固定在矩形框(9)内部；第一气缸(12)，其外壳体与所述第一支撑架(2)固定连接，其伸缩端与所述矩形框(9)固定连接，第一气缸(12)还与所述控制装置连接，控制装置控制两个热封机构的第一气缸(12)同时启动推动两个U型热封件(6)从左右两侧将薄膜在所述下料管(4)下方热封成一个半封闭的包装袋。 某        4.根据权利要求3所述的种中央厨房专用物品自动包装装置，其特征在于，每对所述输送辊组均包括两个输送辊(23)，两个输送辊(23)上下放置，薄膜一端卷在薄膜卷筒(5)上，薄膜另一端从两个输送辊(23)之间穿过；所述薄膜卷筒(5)和所述输送辊(23)中心均设有贯穿其中的转轴(22)，每个转轴(22)均通过轴承与所述第一支撑架(2)连接。 种中央厨房专用物品自动包装装置，其特征在于，所述底座(1)为中空的壳体结构，壳体上表面开设有允许封装成品掉落的通孔；所述底座(1)内部设有用于存放包装袋的箱体(25)。 某