种基于蓄电池生产的自动码垛机，涉及自动化设备技术领域。本发明包括机架，机架上对称固定连接有一对第一丝杆，机架上一端固定连接一转动轴，转动轴的一端连接有第一电机，第一丝杆的一端固定连接有第一齿轮，转动轴上固定连接有第二齿轮；第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，两第一滑块之间固定连接有第一驱动机构，第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，第二驱动机构上固定连接有抓取组件。本发明通过第一驱动机构、第二驱动机构的配合，使得抓取组件可以向横向、纵向、竖向三个方向移动，从而实现了对蓄电池的码垛，提高了对蓄电池的码垛效率。种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称固定连接有一对第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)两端通过一对丝杆座(3)固定连接在所述机架(1)上； 所述机架(1)上位于所述第一丝杆(2)的一端设有一与其垂直设置的水平方向的转动轴(4)，所述转动轴(4)两端通过一对轴承座(5)固定连接在所述机架(1)上，所述转动轴(4)的一端连接有第一电机(6)，所述第一丝杆(2)靠近所述转动轴(4)的一端固定连接有第一齿轮(7)，所述转动轴(4)上固定连接有一对与所述第一齿轮(7)啮合的第二齿轮(8)； 所述第一丝杆(2)上螺纹连接有第一滑块(9)，两所述第一滑块(9)之间固定连接一水平方向的第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有抓取组件(19)。种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括水平方向的第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)固定在两所述第一滑块(9)上，所述第一滑轨(10)上转动连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的一端固定连接有第二电机(12)，所述第一滑轨(10)上滑动连接有第一滑座(13)，所述第一滑座(13)与所述第二丝杆(11)螺纹连接，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座(13)上。 某        4.如权利要求3所述种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第二滑块(24)一相对侧面均转动连接有两对第一连接杆(26)，所述第一连接杆(26)的一端与夹板(25)侧面转动连接，且所述矩形框(22)的下端一相对侧面均转动连接有一对第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)的一端转动连接在所述第一连接杆(26)上。 某        7.如权利要求6所述种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述机架(1)呈矩形框体结构，所述机架(1)上固定连接有多个支撑腿(29)，所述支撑腿(29)下端固定连接有支撑座(30)。

种兼容多款卷料产品的检测设备，包括：传输检测平台，所述传输检测平台水平设置，且传输检测平台的两侧设置有第一宽度调节组件；NG/OK料分料机构，所述NG/OK料分料机构包括至少四个工位的转盘旋转单元，每个工位上设置有承载卷料产品的透明治具；各个工位处沿着旋转方向依次设置有吸附出料单元、背面检测单元、NG料下料单元、OK料下料单元；码料机构，所述码料机构包括依次设置的空料盘上料单元、移载单元、码垛收料单元；所述空料盘上料单元与码垛收料单元均包括四组角钢状的快拆杆。本发明解决了产品检测模式单一、机台功能单一、生产效率不高的问题。种兼容多款卷料产品的检测设备，其特征在于，包括： 传输检测平台，所述传输检测平台水平设置，且传输检测平台的两侧设置有第一宽度调节组件；所述第一宽度调节组件包括限位条、限位螺栓，所述限位条上开设有多个限位孔，所述限位螺栓穿过限位孔将限位条设置于传输检测平台上；所述传输检测平台的上方位置设置有正面检测单元，卷料产品在限位条之间沿着传输检测平台的传输方向经正面检测单元由上向下进行检测； 所述空料盘上料单元与码垛收料单元均包括四组角钢状的快拆杆，四组快拆杆在竖直方向上固定设置于料盘的四个角，快拆杆的角形用于定位料盘；每组快拆杆至少有一个，通过叠加每组快拆杆的数量进行不同料盘的码料。种兼容多款卷料产品的检测设备，其特征在于：所述传输检测平台的进料端设置有卷芯上料单元、上保护膜剥离单元、垫高条料带剥离单元，所述卷芯上料单元用于卷料的主动放料，所述上保护膜剥离单元用于卷料的上保护膜剥离，所述垫高条料带剥离单元用于卷料的垫高条料带剥离；所述传输检测平台的上方位置设置有喷码单元，经所述正面检测单元检测完的卷料产品由所述喷码单元进行标记；所述传输检测平台的出料端设置下离型膜剥离单元，所述下离型膜剥离单元用于对卷料的下离型膜剥离，同时所述吸附出料单元用于对卷料产品进行出料。 某        4.根据权利要求2所述的种兼容多款卷料产品的检测设备，其特征在于：所述移载单元包括上下丝杆模组、搬运模组、水平传输模组、顶升模组，所述上下丝杆模组设置于移载位处，所述上下丝杆模组包括上下直线模组、托件，所述托件水平设置于空料盘下方位置，上下直线模组驱动托件在竖直方向上做升降运动；所述搬运模组设置于等待位处，所述搬运模组包括搬运直线模组、搬运夹爪，所述搬运夹爪设置于移载位、等待位上方位置，搬运直线模组驱动搬运夹爪在传输方向上做往复运动；所述水平传输模组包括水平直线模组、传输夹爪、水平传输平台，水平直线模组设置于水平传输平台上并驱动传输夹爪在传输方向上做往复运动，所述传输夹爪固定设置于水平直线模组上并设置于等待位、下料位、收料位下方位置；所述顶升模组设置于水平传输平台两侧并位于收料位处，所述顶升模组包括顶升气缸、挡料组件，所述顶升气缸设置于满料盘下方位置，顶升气缸的推杆在竖直方向上做升降运动，所述挡料组件设置于水平传输平台两侧上并用于在竖直方向上防止满料盘掉落。 种兼容多款卷料产品的检测设备，其特征在于：所述挡料组件包括挡料垫块、防掉落块，所述挡料垫块固定设置于水平传输平台两侧，所述防掉落块的一端铰接于挡料垫块上、另一端呈上升三角形状。 某        8.根据权利要求1所述的某        10.根据权利要求9所述的

种物流卸货用自动码垛装置，包括码垛架，所述码垛架上表面开设有输送槽，所述输送槽内转动连接有输送辊，所述码垛架位于输送槽一端外表壁焊接有防护罩，所述防护罩内转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘共设置有若干个，且若干个齿轮盘通过链条啮合连接，所述码垛架上表面位于输送槽的一侧转动连接有旋转座，所述旋转座上表面焊接有提升架，所述提升架内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有夹持架。本实用新型中，巧妙的将输送辊设置在码垛架上，因此当卸货时，通过夹持臂将货物摆放至输送辊上，在输送辊的作用下，可以将货物直接转运至输送带上，相对于传统的码垛后在转运，该装置提高工作效率。种物流卸货用自动码垛装置，包括码垛架(1),其特征在于，所述码垛架(1)上表面开设有输送槽(3)，所述输送槽(3)内转动连接有输送辊(31)，所述码垛架(1)位于输送槽(3)一端外表壁焊接有防护罩(2)，所述防护罩(2)内转动连接有齿轮盘(21)，所述齿轮盘(21)共设置有若干个，且若干个齿轮盘(21)通过链条(23)啮合连接； 所述码垛架(1)上表面位于输送槽(3)的一侧转动连接有旋转座(7)，所述旋转座(7)上表面焊接有提升架(6)，所述提升架(6)内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠(62)，所述第二丝杠(62)上螺纹连接有夹持架(5)； 所述夹持架(5)为L型结构，所述夹持架(5)竖直端上表面开设有配合第二丝杠(62)使用的丝杠孔(54)，所述夹持架(5)竖直端外表壁开设有条形槽(55)，所述夹持架(5)水平端下表面转动连接有第一丝杠(51)，所述第一丝杠(51)上螺纹连接有夹持臂(4)。种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，所述防护罩(2)外表壁螺栓固定有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)的输出轴通过联轴器与齿轮盘(21)转动连接。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，所述夹持架(5)水平端上表面焊接有与夹持架(5)竖直端相互连接的支撑板(53)，所述支撑板(53)共设置有三个，且相邻的两个支撑板(53)之间的间距相等。

种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，采用多形式码垛存放的设计理念进行圆柱锂电池的智能输送码垛，设备整体可实现圆柱锂电池多种形式存放作业的功能，进而可根据场地的大小调整圆柱锂电池的存放形式，以达到最大化利用场地的目的，同时设备整体还可对单个圆柱锂电池实施独立固定，以免圆柱锂电池在输送期间发生相互碰撞，同时设置的夹固组可对圆柱锂电池实施多向的自由度限制，以此提高了圆柱锂电池的整体稳固度，进而降低了圆柱锂电池在输送期间发生脱落的几率。种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，包括底座(1)、推手板(2)、滚轮(3)、置物箱(4)和输固机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)的左端安装有推手板(2)，底座(1)的下端前后对称安装有滚轮(3)，底座(1)的上端卡接有置物箱(4)，置物箱(4)内布置有输固机构(5)； 所述的输固机构(5)包括内置箱(50)、一号电动推杆(51)、底板(52)、竖直板(53)、夹固组(54)、一号电动滑块(55)和一号延伸板(56)，内置箱(50)从前往后布置于置物箱(4)内，内置箱(50)的内底壁左右对称安装有一号电动推杆(51)，同一内置箱(50)内的一号电动推杆(51)的上端之间连接有底板(52)，底板(52)的右端安装有竖直板(53)，夹固组(54)布置于内置箱(50)内，内置箱(50)的上端面左右对称开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内侧壁对称连接有一号电动滑块(55)，同个二号凹槽内的一号电动滑块(55)之间连接有一号延伸板(56)，二号凹槽的正下方布置有三号凹槽，三号凹槽开设于内置箱(50)的下端面； 所述的夹固组(54)包括连接板(540)、转板(541)、圆弧板(542)、立板(543)、齿牙(544)、衔接板(545)、齿轮(546)和夹板(547)，连接板(540)左右对称安装在底板(52)的下端面上，连接板(540)位于左右相邻的一号电动推杆(51)之间，连接板(540)的下端转动安装有销轴，连接板(540)的正下方设置有转板(541)，转板(541)一端的上端面开设有一号凹槽，销轴与一号凹槽之间滑动连接，转板(541)的另一端安装有圆弧板(542)，前后正相对的圆弧板(542)和连接板(540)之间布置有立板(543)，立板(543)位于左右相邻的一号电动推杆(51)之间，立板(543)安装在内置箱(50)的内底壁上，立板(543)的上端与转板(541)的侧端之间通过销轴转动连接，圆弧板(542)背对转板(541)的圆弧面沿其周向均匀排布有齿牙(544)，圆弧板(542)的右侧设置有衔接板(545)，衔接板(545)的一端通过销轴转动安装有齿轮(546)，齿轮(546)与齿牙(544)相啮合，衔接板(545)的另一端安装在内置箱(50)的内侧壁上，齿轮(546)所连接销轴的左端安装有夹板(547)。种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，其特征在于：所述的底座(1)的上方布置有底撑板(10)，底撑板(10)通过销轴转动安装在置物箱(4)的前后内侧壁之间，置物箱(4)的内底壁左侧从前往后等距离安装有二号电动推杆(11)，二号电动推杆(11)的伸缩端与底撑板(10)的下端接触，内置箱(50)的下端面与底撑板(10)的上端面之间相紧贴。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的某        8.根据权利要求1所述的种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，其特征在于：所述的弹簧(548)的右侧设置有电动伸缩板(549)，电动伸缩板(549)的前端安装有橡胶块，电动伸缩板(549)的后端通过销轴转动安装在连接通槽的上下内侧壁之间，连接通槽开设在一号板(54b)的左端，一号板(54b)的右端通过销轴转动安装在二号板(54c)的左端，二号板(54c)通过销轴转动安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，矩形通槽开设在内置箱(50)的左端，二号板(54c)的右端位于内置箱(50)内。 

种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。基于视觉检测系统的检测设备，包括工作台板及设置在其上的上料区、检测区及收料区；上料区和收料区均布置有承托件、上下驱动件、直线驱动件、托盘支撑机构及机械手；检测区布置有搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一中转机构及第二中转机构。上述基于视觉检测系统的检测设备的使用方法，包括上料、检测以及收料步骤。本申请通过上料区、检测区以及收料区的设置，实现了通过一次连续的检测过程即可完成物料所有检测项目的检测；能够快速获得物料全面的检测结果并筛出不合格料。检测时自动化程度高，周转步骤少，有利于检测效率的提高。        4.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：每个开口（511）的上方还架设有挡板（16），所述挡板（16）位于两对应的托盘支撑机构（14）之间。

种码垛垛型自动生成方法，包括如下步骤：S1：获取原始数据信息，所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息；S2：根据产品尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型；S3：将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型；S4：将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整，通过图像变换得到偶数层目标垛型；S5：生成最终优化垛型。本发明能够避免塌垛问题，尤其是当码垛的层数较多时，能够提高码垛的整体稳定性能，不易产生倾斜或晃动问题。种码垛垛型自动生成方法,其特征在于,包括如下步骤:SI:获取原始数据信息,所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息;S2:根据产晶尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型:S3:将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型:S4:将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整,通过图像变换得到偶数层目标垛型:S5:生成最终优化垛型。某筛选策略为判断并选取第种码垛垛型自动生成方法,其特征在于,筛选得到目标选择垛型的过程为:对预排布垛型调用第一        4.根据权利要求2所述的一        5.根据权利要求2所述的某        7.根据权利要求4所述的种码垛垛型自动生成方法,其特征在于,所述分散排布策略为移动目标选择垛型使得其各行列产品外缘距离托盘的边缘相等，记录移动时的偏置值。某        10.根据权利要求1所述的

        4.根据权利要求1所述的变电站自动化精准操控装置,其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有电动伸缩杆(27) ,所述电动伸缩杆(27)远离底板(1)的一端固定连接有万向轮(28),所述底板(1)的下表面且位于电动伸缩杆(27)的两侧固定连接有支撑腿(26),所述防护罩(9)的侧壁内开设有散热通道,并且散热通道与水平面成        6.根据权利要求1所述的变电站自动化精准操控装置,其特征在于:所述电机(6)、螺纹柱(7)、螺纹块(8)的数量均设置有四个,并且均匀分布在防护罩(9)的四周。        7.根据权利要求1所述的变电站自动化精准操控装置,其特征在于:所述固定销(13)与插孔(11)相适配,并且控制箱(4)通过固定销(13)、插孔(11)与防护罩(9)卡接。

种高效的物流卸货用自动码垛装置，其结构包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件；所述滑道上方滑动连接有升降台；所述升降台上表面固定有旋转台；所述旋转台上部安装有机械臂二；所述机械臂二底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉；所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件；所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一；所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪，所述夹爪的爪体内侧固定有至少一组辅助吸附组件。种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪(1)、辅助吸附组件(9)、机械臂一(2)、机械臂二(3)、旋转台(6)、升降台(4)、滑道(5)、货叉(7)以及辅助固定组件(8)；其特征在于：所述滑道(5)上方滑动连接有升降台(4)；所述升降台(4)上表面固定有旋转台(6)；所述旋转台(6)上部安装有机械臂二(3)； 所述机械臂二(3)底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉(7)；所述机械臂二(3)中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件(8)；所述机械臂二(3)顶部转动连接有机械臂一(2)；所述机械臂一(2)远离机械臂二(3)的一端铰接有夹爪(1)。某        3.根据权利要求2所述的种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固定件(114)、吸盘(115)以及滑道(116)；所述固定件(114)通过导向杆固定在所述外壳(117)内，所述导向杆贯穿通过磁性元件(113)尖端，所述固定件(114)为槽型，所述固定件(114)内壁开设有至少一条沿其轴向方向延伸的滑道下方设置(116)，所述滑道(116)通过滑块滑动连接有吸盘(115)，所述吸盘(115)中心处水平贯穿设置有通气孔。 种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述铰接组件一(12)与铰接组件二(13)结构相同，均包括气囊(121)、连接杆(122)、铰接球(123)、环形件(124)、弹簧二(125)以及铰接座(126)；其中，所述铰接座(126)的一侧采用多个所述弹簧二(125)与所述环形件(124)相连，所述环形件(124)内部同轴设置有铰接球(123)，所述环形件(124)靠近所述铰接座(126)的一端圆周阵列铰接有多个所述连接杆(122)，各个所述连接杆(122)的另一端均连接有所述气囊(121)，所述气囊(121)的另一端连接在所述铰接座(126)上，且各个所述气囊(121)之间采用管体串接连通设置。 某        7.根据权利要求1所述的某        9.

种钢筋网片码垛装置及码垛方法，涉及钢筋网片生产辅助机械技术领域。该装置包括框架结构、Z轴移动机构、X轴移动机构、抓取机构以及PLC控制机构；框架结构为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；X轴移动机构设置于框架结构的顶部，并垂直连接框架结构的两平行长边；Z轴移动机构设置于X轴移动机构上，且Z轴移动机构能够相对于X轴移动机构做升降运动；抓取机构连接于Z轴移动机构底部，并能够随Z轴移动机构一起移动；PLC控制机构电连接X轴移动机构、Z轴移动机构以及抓取机构。采用本方案的装置及方法，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，提高了工作效率，降低了人工成本。种钢筋网片码垛装置，其特征在于，包括框架结构(1)、Z轴移动机构(2)、X轴移动机构(3)、抓取机构(6)以及PLC控制机构； 所述框架结构(1)为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位； 所述X轴移动机构(3)设置于所述框架结构(1)的顶部，并垂直连接所述框架结构(1)的两平行长边，且所述X轴移动机构(3)能够在所述长边上做平移运动； 所述Z轴移动机构(2)设置于所述X轴移动机构(3)上，并能够随所述X轴移动机构(3)一起移动，且所述Z轴移动机构(2)能够相对于所述X轴移动机构(3)做升降运动； 所述抓取机构(6)连接于所述Z轴移动机构(2)底部，并能够随所述Z轴移动机构(2)一起移动，以将所述抓取位的钢筋网片(8)抓取后移动至所述码垛位进行堆垛； 所述PLC控制机构电连接所述X轴移动机构(3)、所述Z轴移动机构(2)以及所述抓取机构(6)，并能够控制所述X轴移动机构(3)和所述Z轴移动机构(2)的运动以及控制所述抓取机构(6)对所述钢筋网片(8)的抓取和释放动作。        3.根据权利要求2所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(2)包括第一伺服电机(21)、导向杆(22)、链条(23)以及升降杆(24)； 所述导向杆(22)垂直固定于所述支撑板(31)上； 所述链条(23)设置于所述导向杆(22)上，所述第一伺服电机(21)驱动所述链条(23)运动； 所述升降杆(24)固定于所述链条(23)上，并卡设于所述导向杆(22)内，所述升降杆(24)能够随所述链条(23)沿所述导向杆(22)上下移动。         4.根据权利要求3所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述抓取机构(6)包括抓盘(61)和气爪(62)； 所述抓盘(61)的顶面连接所述升降杆(24)，所述抓盘(61)的底面的四个角处设置所述气爪(62)； 所述气爪(62)电连接所述PLC控制机构。         7.根据权利要求6所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，还包括气缸(5)，所述气缸(5)固定于所述框架结构(1)上，并对称设置于所述滚筒输送线(9)的两侧，且所述气缸(5)的伸缩杆上固定有定位柱(4)，所述定位柱(4)能够对所述钢筋网片(8)的摆放位置进行调整。         10.根据权利要求9所述的钢筋网片码垛方法，其特征在于，所述将所述钢筋网片(8)放至所述滚筒输送线(9)上之后，还包括： 打开气缸(5)，通过所述气缸(5)伸缩杆上固定的定位柱(4)对所述钢筋网片(8)进行定位。

高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于，包括：瓶体拆垛单元，所述瓶体拆垛单元用于将整垛瓶体拆分成单列；隔板拆垛及码垛单元，所述隔板拆垛及码垛单元用于收纳各单层瓶体之间的隔板并对隔板进行码垛；托盘堆垛单元，所述托盘堆垛单元用于收纳整垛瓶体拆分完成的托盘；其中，所述瓶体拆垛单元设置有两个，且其包括：第一升降平台，用于提升需要逐层拆分的整垛瓶体；第二升降平台，用于收纳第一升降平台整垛瓶体拆分后的单层瓶体，并将该单层瓶体拆分成单列瓶体进行输送；抱瓶机构，用于将第一升降平台整垛瓶体最顶层的单层瓶体移动至第二升降平台；所述托盘堆垛单元包括：托盘堆叠机构，用于堆叠托盘；托盘输送机构，用于将第一升降平台处的托盘移动至托盘堆叠机构处；所述隔板拆垛及码垛单元包括：隔板堆叠机构，用于堆叠隔板；隔板输送机构，用于将第一升降平台处的隔板移动至隔板堆叠机构处。        2.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述抱瓶机构包括用于抓取第一升降平台上整垛瓶体最项层单层瓶体的抱瓶架以及用于驱动所述抱瓶架水平移动的第一驱动装置。        7.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述隔板输送机构包括用于抓取隔板的第一        9.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述瓶体拆垛单元之间设置有便于输送单列瓶体的传送装置。