自动化企业-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-09-02 17:21 331浏览

随着人口红利的消失和智能制造趋势的演进，工业机器人逐渐成为了企业提高产品质量、向智能化转型升级的核心力量。经过多年的发展，我国的机器人产业已经达到了一定的规模，不仅在焊接、装配、搬运、冲压、喷涂等专业领域涌现大量的机器人产品，同时机器人关键零部件方面也已经接近或达到了世界领先水平。就目前的制造业而言，机器人与人协作生产的场景越来越多，这主要得益于我国制造业整体技术水平的提升。但对于从事轻工业生产的企业或某些具有轻载需求的工业环节来说，高强重载的工业机器人既会产生较大的成本压力，同时也无法满足灵活、高效、容易部署的应用需求；相较于汽车制造业或金属加工行业，电子、食品等轻工业的产品周期较短，这也为应用于这种场景下的工业机器人提出了通用性的需求。此外，人员始终是最具柔性的生产单元，即使在用工成本急剧增加的今天，某些生产环境仍然有着大量的人工参与，这也使得协作机器人这一特殊的工业机器人品类在需求侧得到了催生。发现市场需求后需要用高品质的产品满足市场需求。在产品方面，节卡机器人研发了小助系列协作机器人，包括JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18，数字代号代表了该型机器人的最大负载（kg）。节卡小助系列协作机器人均采用了一体化关节设计，易组装、易拆卸，且在实际应用时无需安装安全栅栏，可与人、其他工业机器人及周围环境共融协作。除此之外，节卡机器人还研发了力控s版协作机器人，配置了工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器），并集成自主研发的力控算法，提升了协作机器人本体的感知能力，可以提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，并实现了协作机器人的全臂碰撞检测。节卡机器人的产品采用了图形编程的方式，并以APP的形式搭载到了手机、平板电脑等移动端，具体操作过程类似于少儿机器人编程，操作简单易上手。这种编程方式落地的意义在于降低了工业机器人的操作背景门槛，企业不再需要聘请专业的工业机器人技术人员就可以让机器人产品高效地运行。同时，这种连接模式也使得节卡机器人发展出了无线控制柜，控制柜、机器人、APP终端全部采用无线网络的方式互联互通，摆脱了电缆所带来的的空间束缚，在未来也可以更好地对接5G网络或其他工业物联网技术。由于协作机器人需要与人进行协作生产，因此作业环境的安全问题同样被企业重点关注。在安全性方面，节卡机器人不仅通过力反馈机制对机器人的动作进行了限制，同时还打造了JAKA视觉防护系统。 JAKA视觉防护系统采用了工业级的广角摄像头，并配置自主知识产权的图像处理系统与机器人控制器建立连接。摄像头置于机器人工作区域上方，对工作场景进行监视，当外物（人或设备）闯入监控区域，系统根据获取的图像进行处理并做出判断，然后给机器人发送指令采取相应的措施，保证人和机器的安全。相较于传统的光栅安全门，JAKA视觉防护系统延长了监控时间并扩大了监控范围，其判定和相应不再依靠瞬时信息，而是通过图像信息进行判断，具有传统机器人所不可比拟的安全优势，也使得节卡机器人的产品能更适应人、物穿插的复杂作业环境。（文章来源于机器人在线网）

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配天SCARA机器人震撼亮相本届深圳机械展

大学仕 2020-09-02 17:07 249浏览

9月1日，第21届深圳国际机械展在深圳国际会展中心（宝安新馆）隆重开幕。作为国产工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商，配天机器人在此次展会举行了配天机器人SCARA新品发布会，吸引了在场无数参观者的目光。此次发布会共发布两种型号机器人：AIR3SC400-A和AIR6SC600-A分别为SCARA 3kg和SCARA 6kg。这是继配天六轴机器人之后又一突破性产品，配天机器人总经理索利洋现场介绍，配天SCARA机器人主要优势集中以下几点：1、本体小巧，结构紧凑，搭载配天inCube2S控制系统。真正的小体积大智慧。流线型设计，线条柔和，本体负载分别为3kg和6kg。2、高速度、高重复定位进度，实现快速分拣。搭载配天视觉、传送带在线跟踪软件功能包，动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间0.4S。3、人性化设计，外观酷炫。三色灯带指示更为直观识别机器人运行状态，红色机器人告警状态、黄色表示开机及标定中、绿色表示正常运行状态。4、更大的运动范围，两种型号机器人3轴的运动范围分别为150mm和200mm,在平面内可自由实现高频、快速的往复小物件平移搬运作业。据介绍，在刚刚结束的芜湖第六届恰佩克奖项评选上，AIR3SC400-A以其优美的流线结构、轻巧的本体设计，人性化的三色灯带指示斩获最佳工业设计奖。与此同时，配天首次推出了“配天机器人十周年、感恩回馈”活动，包含AIR8-A、AIR10-A、AIR20-A三种型号的机器人，真正实现国内企业自动化发展之路有配天机器人的不断参与。据悉，此次力度空前的优惠活动将持续到9月底。 AIR8-A作为一款通用简易型工业机器人，其机身结构紧凑、机体稳健、重复定位精度高，柔性好，节省占地空间，非常适用于密集区域、封闭式狭小空间作业，特别适用于小型零部件的搬运、装配、上下料、打磨、包装、检测、贴标等作业，真正满足客户对低负载、高精度、高节拍小型机器人的需求。 AIR10-A相对于8kg机器人拥有更大的负载，超大的运动范围，臂展可达1420mm,仍然保持一流的运动速度，重复定位精度高达±0.02mm。主要应用上下料、打磨抛光、焊接等较恶劣环境下作业以及搬运、码垛等高节拍需求的作业。 AIR20-A的特点用结实、耐用形容再合适不过，其拥有更高的负重比，臂展高达1702mm；机体结构稳固、耐用，安装维护十分便捷；防护等级高达IP67，密闭程度更高，真正的确保机器防尘、防湿气、防水侵入。独有的手臂结构，使管线走向更安全、便捷、可靠。主要应用于中等重量工件的上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶等。当技术不断的被消化吸收甚至被超越，注定技术革新永无尽头。配天机器人勇于向未来挑战，锤炼自身的技术，从硬件到软件、从设计到研发、从运动控制到售后服务，一往无前砥砺前行。配天机器人将始终与中国装备制造及精密机电产业一起成长，为中国制造走向中国创造奠定基础，自主研发出更多的国产机器人新品问世。（文章来源于机器人在线网）

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采用3D智能分拣系统有哪些优缺点？

大学仕 2020-09-02 16:56 3176浏览

机械设备的进步使得机器人应用进入人们的视线，如今社会，机器人设备十分方便，可以有效的提高企业的生产效率，节省时间和成本，今天小编要给您介绍的是3D智能分拣系统相关的内容，你知道其有那些优缺点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。在物流行业中，以机器人代替人工，在自动化仓库底层进行货物拣选。在自动化仓库中，传送带上的每个货筐中只有一类货物，但是货筐内装有多个货物。前期入库时，人工通过手持扫码枪，对货物信息进行读取，并将货物的信息记录在后台系统中，登记完货物信号后，输送到拣选区。此外，虽然每个货筐中只有一类货物，但是不同货筐中的货物种类是不同的，例如不同货筐中放有纸箱包装物、塑料袋包装物、罐装物、瓶装物、其他包装物等。由于种类不同，货物的形状、材质也不同，导致货物在分拣区内，需要大量的人工进行分拣，不仅用时长，分拣差错率大，而且人工成本高，大大影响厂商的运营效率。 3D视觉分拣系统为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。采用视觉分拣系统的话十分方便快捷，而使用人工的话具有以下缺点:人工分拣容易出错、高峰期招工难、每个货架都需要过道，空间利用率低。而3D智能拣选机器人不容易犯错；节省仓库空间；不需要休息；无人化，更安全；每小时可达900件，适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对3D智能分拣机器人的介绍，相信您对3D智能分拣机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的3D智能分拣机器人优缺点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多3D智能分拣机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化成衣生产线

大学仕 2020-09-02 14:22 931浏览

摘要：本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种高自动化成衣生产线。一种高自动化成衣生产线包括主轨道、工作站轨道、轨道连接装置、充电模块、自行走衣架。本发明设置的自行走衣架可以灵活的在主轨道及工作站轨道之间灵活移动，因每个自行走衣架都具有动力装置，即使其中某个出现故障，系统会发出提示人工可以将其移出工作轨道不影响整个生产线的生产，同时当工作站之间出现工作进度不匹配情况时，系统可以快速调整自行走衣架的移动速度和进站数量调整各工作站之间的工作进度。技术领域：本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种高自动化成衣生产线。背景技术：现有的服装加工吊挂生产线一般由环形设置的主轨道、接收轨道、回收轨道、传动装置和若干工作站组成，工作主与主轨道之间通过接收轨道和回收轨道连接，主轨道上的吊挂衣架由传动装置上的推杆推动输送，现有的这种生产线工作时转动装置始终保持运行状态，能耗较高，而且一旦主轨道传动装置出现故障整条生产线将全部停工，同时主轨道和工作站之间还需要架设接收轨道与回收轨道，又需要安装传动装置，机构设置复杂，此外由于主轨道上的传动装置为匀速回环运行，在前、后生产工序不能够完全达到均衡化的情况下，会出现其中某道工序堵货或缺货的现象，给生产调度带来不便，对生产线操作人员整体工作效率水平要求较高，发明内容：因此本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种高自动化成衣生产线，该生产线可避免因传动装置故障造成整体生产线停工的问题，同时又可以对工作进度不同的工作站的工作量进行快速调整，达到整体生产线生产同步的作用。所述主轨道由两根截面呈L型的凸字形环轨相对组成截面呈U字形的环轨，两根截面呈L型的凸字形环轨下部之间留有间隙，主轨道宽度大的一端外侧设置有装载站连接口和卸货站连接口，主轨道宽度小的环形外侧装置有多个工作站连接口，工作站连接口将主轨道外侧截面呈L型的凸字环轨截断且段与段之间留有间隙。工作站轨道为多个设置在主轨道的外侧，工作站轨道由两根截面呈L型的U型轨道相对组成，两根截面呈L型的U型轨道下部之间留有间隙其间隙宽度与主轨道间隙宽度一致，U型工作站轨道的两水平段分别为接收轨道和回收轨道，接收轨道与回收轨道的开口部分别对应主轨道上的工作站连接口。所述轨道连接装置为多个分别设置在工作站连接口的下部，轨道连接装置包括，T型支撑架、气缸、连接板，T型支撑架固定设置在工作站连接口下部，气缸向上倾斜设置在T型支撑架上，连接板固定在气缸伸缩杆上，充电模块位于工作站导轨方，充电模块呈L型内部设置有多个无线充电发射端，充电模块由U型的工作站轨道的接收轨道延伸至回收轨道的非开口端。自行走衣架可在主轨道和工作站轨道上自行移动，自行走衣架包括，自行走机器人，吊杆，衣架，自行走机器人外壳为方形，其下部设置有四个麦克纳姆轮，自行走机器人内部设置有电池、无线充电接收端、蓝牙模块、控制模块，吊杆设置在自行走机器人下部中心处，吊杆的直径小于主轨道下部间隙宽度，吊杆的下端外侧设置有可变色灯，可变色灯的下方设置有衣架，衣架上设置有工序确认按钮。本发明有益效果：本发明设置的自行走衣架可以灵活的在主轨道及工作站轨道之间灵活移动，因每个自行走衣架都具有动力装置，即使其中某个出现故障，系统会发出提示人工可以将其移出工作轨道不影响整个生产线的生产，同时当工作站之间出现工作进度不匹配情况时，系统可以快速调整自行走衣架的移动速度和进站数量调整各工作站之间的工作进度。本发明设置在工作站轨道上的充电模块可以在自行走衣架等待阶段对其充电，利用停留时间对自行走衣架进行充电不会影响生产进度。

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自动化真空上料装袋设备

大学仕 2020-09-02 13:59 611浏览

摘要：本发明涉及包装设备技术领域的一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个上料框架，每个上料框架均设有破袋部件，破袋部件包括，上下贯通设置的吸入桶，升降封座，可升降活动地插装在吸入桶中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体，一对驱使升降封座进行升降的升降气缸，锯切机构，用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴，以分别吸住袋体侧壁。使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。技术领域：本发明涉及包装设备技术领域，具体来说，是真空上料装袋设备。背景技术：目前,已经开发出针对大规格粉体袋体的装袋设备，在装袋操作时,先将几个不同的毛坯料袋中的毛坯料通过负压吸料管输送到混料组件中进行物理混合,在混合好之后然后再输送到包装袋中,然后利用平移输送带将满载的包装袋输送到指定的位置。但是,由于毛坯料袋在倒料时，由于密封效果不好，往往会造成粉尘飞扬的现象，而且破袋操作非常不便。发明内容：本发明的目的是提供一种自动化真空上料装袋设备，使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。本发明的目的是这样实现的，一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个并排布置的上料框架，以及多个与上料框架一一对应的、配置负压风机，的负压吸料管，每个上料框架，均设有破袋部件，以及抽空泵，破袋部件，包括上下贯通设置的吸入桶，固定安装在上料框架上，其下端与负压吸料管的吸口密封接通升降封座，可升降活动地插装在吸入桶，中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体。所述升降封座在封住吸入桶上端，同时袋体处于吸入桶内腔位置，升降气缸的缸筒安装在吸入桶外壁上，升降气缸的活塞杆与升降封座相连，锯切机构用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴以分别吸住袋体侧壁，上述锯切机构包括，横移杆，水平活动地穿装吸入桶，处于吸入桶内腔中的开封锯条，固定在横移杆上，用于锯开袋体，下侧并在锯切前抵触袋体下侧，以及横移驱动组件安装在吸入桶外侧与横移杆的外露段，传动连接并驱使横移杆，进行水平往复移动。本发明的有益效果在于：使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性，在放料时，盖合凸缘封在吸入桶上端，先打开顶盖，然后将满载的袋体投入进袋筒，袋体下落到两吸嘴安装板之间的位置，使得两限位杆组托住袋体，因为袋体满载时自重较大，使得袋体下端向下突出两限位杆组的间隙，以便锯切，同时袋体外侧抵靠负压吸嘴，启动抽空泵，使得负压吸嘴能够吸住袋体，使得袋体撑开，以免袋体在开封落料时产生位置偏移影响落料过程，然后进行锯切操作。利用横移驱动电机驱使横移驱动齿轮进行旋转，以带动横移从动齿条进行水平往复移动，使得吸入桶内的开封锯条锯切袋体下侧，使得袋体下侧形成一切口，同时由于负压吸料管处于负压状态，形成了抽吸气流，加速粉料从袋体下侧落下，在袋体处于空载状态时，利用升降气缸将整个升降封座举起来，使得空载的袋体暴露在外，以便取走。

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大学仕助力中原总机加快自动焊接工作站落地

大学仕 2020-09-02 10:04 723浏览

中原总机位于风景秀丽的历史文化名城、“中华第一龙”的故乡——河南省濮阳市，是从事钻井、采油、作业等石油机械制造的骨干企业，是中国石油天然气集团公司及中国石油化工集团公司“三抽”设备和中国石油出口专用设备网络成员，始建于1978年，员工1060人，属于河南省高新技术企业。中原总机早在1997年就取得了ISO9001国际质量体系认证证书，1999年又获得了美国石油学会API会员资格，钻井及修井井架、抽油机、抽油泵、抽油杆、油管、钻井泵、转盘、天车、钻铤等十类主导产品取得了API会标使用许可证。公司拥有完整的计算机局域网系统和先进的CAD、CAE、CAPP等计算机辅助设计软件，拥有各类冷、热加工生产设备950台，各类数控设备50余台，先进的数控车、铣、钻、镗等精细加工设备、一流的数控热处理系统、数控铆焊件制造生产线及“消失模”、“V”法精密铸造生产线，为产品制造质量提供了可靠的保障。公司主要产品有：机械驱动、复合驱动及电驱动石油钻机、轮式通井/作业机、抽油机、抽油泵、抽油杆、油套管、钻井泵、绞车、转盘、天车、钻井液净化系统、井下工具、钻铤等钻井管具、工具、起重机等等。自2000年以来，中原总机的石油机械产品除了遍及全国各大油田，还远销美洲、亚洲、非洲的近20个国家和地区，年出口收入数亿元，并以价格合理、服务及时和质量可靠在国内外市场上广受赞誉。2020年7月，经过综合评估，考虑到大学仕在自动化设备采购服务领域的重要地位和影响力，中原总机最终选择与大学仕合作，在平台上发布了“大型结构件自动化焊接工作站”的需求任务，需求一经发布立刻获得了多家设备服务商的青睐和问询。提供精准高效的自动化设备采购服务，每年帮助来自全国

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工业化焊接机器人特点有哪些？

大学仕 2020-09-01 16:35 897浏览

随着工业化的发展与进步，越来越多的自动化设备应用到人们的生活工作中，像码垛机器人、物流分拣设备、数控机床自动化、焊接机器人等多种机械设备，今天要了解的是焊接机器人相关的内容，下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的专注。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对焊接机器人的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。

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抗肿瘤疗法的机器人自动化

大学仕 2020-09-01 15:36 688浏览

埃尔朗根大学附属医院是德国最著名的医学院之一，成立于1824年，具有德国顶尖的肿瘤治疗中心和综合研究中心，在肠癌及放射治疗方面处于世界领先地位。其领导的SEON科研项目借助史陶比尔TX200六轴机器人和磁头引导磁性纳米粒子及其装载的药物精确定位并对抗肿瘤。在机器人的帮助下，可以大大减少化疗副作用，这项技术有望在几年内彻底改变纳米医学。肿瘤学领域的自动化应用代替化疗：机器人在医疗手术中表现出色，尽管尚未普及，但具有广阔的应用前景。德国埃尔朗根大学医院的SEON科研项目首次将史陶比尔机器人应用于肿瘤学领域。常规的癌症治疗方式为手术或化疗，后者对患者来说过程异常艰辛，而且任何化疗过程都会对身体造成巨大伤害。对抗癌细胞所必需的高剂量药物在全身循环，它们也会影响健康的细胞，让患者变得更为虚弱。 SEON开辟了利用机器人技术治疗肿瘤的全新途径，通过对实体肿瘤或转移瘤的精确定位治疗来替代传统化疗。为此，德国埃尔朗根大学医院的研究小组开发了可注射到患者体内的磁性纳米粒子作为药物的运输工具, 所使用的纳米粒子大小仅为头发直径的万分之一。配备磁头的史陶比尔 TX200 重负载六轴机器人负责完成此精细任务。在磁性药物靶向的过程中，磁头会在患者身体上方停留，将具有活性成分的磁性纳米粒子直接导向肿瘤。目前该项目处在研究阶段，投入实践还需要医生、工程师和机器人专家的共同努力。符合医院安全标准的严格预防措施：通常，医院在项目建设初期，隔断墙施工之前就要引入大型设备，例如X射线机或CT扫描仪等。而在SEON项目中，史陶比尔TX200重负载机器人是在医院已经投入运行后安装的，这需要专业的工程规划。施工方先打通一堵外墙，将预装好的机器人和基座运到大楼里，再封闭外墙。整个过程没有影响医院的日常工作。为了使TX200的安装符合最高安全标准，施工方提前对治疗室的地板进行静态测试，并加固地面基座以承受两吨重的机器。机器人精确落位后，用混凝土浇筑在基座周围，充分确保机器人安全运行。电气和控制系统连接后， TX200很快即可投入使用。为了确保安全使用机器人进行研究，史陶比尔专家对两名医生进行深度的机器人的控制和技术培训，从而能在肿瘤科的假人上安全地操TX200机器人，推进磁性药物靶向的研究。同时由史陶比尔的技术专家对机器人进行设置和编程。与工业环境不同，TX200没有设置防护隔断。因为在临床环境中，医护人员和机器人需要在有限的空间内协同工作，以便为患者提供最佳治疗。磁性机器人比手动控制更灵敏：埃尔朗根大学医院开发出了装载有合适药物的磁性纳米粒子作为药物运输手段，通过成像得到肿瘤精确参数数据并直接传递给机器人控制器，配备强大磁体的史陶比尔TX200机器人便会了解肿瘤的确切位置，再根据基本的磁性原理来引导纳米粒子。机器人沿着预先规划的路径，紧贴患者的身体轮廓运动，而纳米粒子会随之到达患者体内的肿瘤位置。史陶比尔机器人通过最直接的路径到达肿瘤坐标，将纳米物质注射到体内后会破坏肿瘤的DNA而不伤害健康组织。药物不必穿过整个机体即可到达需要作用的细胞，显著减轻了患者的负担，且大大减少了对健康细胞的误伤。机器人磁性末端的运动比人的手更灵敏，在TX200机器人的帮助下，医生的工作变得更加精确。此前都是通过人工手动操作磁体引导纳米粒子移动，且每次操作只能处理一个肿瘤部位，用机器人可以同时处理多个部位。医护人员的运动机能和操作精确度是有限的。未来我们可以使用史陶比尔六轴机器人来全权负责磁场控制。全自动化的机器人操作，以及更多的运动轴都会使治疗受益颇多。

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高复杂度碳钢桥金属件的自动精加工

大学仕 2020-09-01 15:16 552浏览

用于自适应机器人制造的ABAGY技术：对小批量，高混合量制造商有效。ABAGY技术的基础是一种云软件，该软件可以自动将3D CAD模型和生产操作参数处理为机器人实时并采用生产过程。ABAGY软件安装在机器人单元上，并且可以从一个中心操作所有设备。得益于机器视觉（3D和2D激光扫描仪），解决方案必须具备适当的性能，软件才能从工作区域获得反馈，并根据接收到的信息更新主控制程序。机器人可以适应工作流程的变化。寻找可以焊接8,000多种不同产品的解决方案，使机器人焊接手工预组装的产品，避免人员增长，包括雇用自动化领域的高薪专业人员。减少开支。没有资本投资的可能。焊接8,000多种不同的产品，ABAGY平台上的机器人可以适应生产运行中或生产运行之间的变化。有了这项技术，就不必为机器人需要进行的每个新的或非标准的活动或机器人不断地对机器人单元进行重新编程和校准。该软件可以自动将3D CAD图和技术指令转换为机器人指令，而无需人工工程师进行编程。支持ABAGY的机器人真正具有灵活性和适应性，能够响应不断变化的环境来更改过程。工作参数由最终用户人员通过简单便捷的用户界面进行控制和设置。 Abagy技术可以称为即时编程。为了确保在机器人单元的设备上执行用户实时命令（确定要在工作区域中进行处理的工作项目的几何方向，对象几何的再生以及对象的真实几何的比较）具有3D模型的工作项，生成和重新生成控制程序的软件）必须同时处理庞大的数据集。只有云计算才有可能。最终，电弧时间现在是70％，目标是减少支持操作（如程序生成，扫描等）的时间，并使电弧时间达到85-90％。手工预组装产品的焊接：该技术旨在使机器人适应异常的原料，在工作区中的位置也可以是随机的。借助机器视觉可以实现。该软件处理来自视觉传感器的数据，以完成确定要在机器人单元工作区域中进行处理的工作项的几何方向，对象的几何形状的再生以及工作项的实际几何形状的比较的任务。3D模型之后，它生成的控制程序不是针对3D模型中的理想产品，而是针对放置在工作区域中的实时产品。该功能的主要目标是提高机器人系统的多功能性和适应性，使他们有机会使用不同于其CAD模型的非理想工作项目，这对于手动组装产品的精焊操作尤其重要。意味着每种产品在机器人技术方面都是独一无二的。使用Abagy技术不需要其他专家。只有现有制造商的员工才能使用Abagy技术参与生产过程，制作要焊接产品的3D模型并将其上传到Abagy软件的建筑工程师，还要指定技术要求。以目前的水平节省生产成本，没有资本投资，该公司按使用量付费使用Abagy解决方案。这意味着公司不拥有/购买设备，而仅支付用机器人完成的实际工作（完成的焊缝量表），可以节省成本，因为用机器人制造的焊接仪比手工制造便宜30％。在这种情况下，N公司使用机器人进行精焊，并可以在其他任务之间重新分配部分工人。（文章来源于机器人在线网）

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一种石料生产线自动化控制系统

大学仕 2020-09-01 14:48 731浏览

摘要：本实用新型公开了一种石料生产线自动化控制系统，包括上位机、和上位机相连的下位机、和下位机连接的电气驱动系统、和电气驱动系统连接的石料生产设备。技术领域：本实用新型涉及一种自动化控制系统，尤其涉及一种石料生产线自动化控制系统。背景技术：近年来随着石料生产线的日趋增多以及产量的不断提高，对石料生产线的自动化控制提出了更高的要求。传统的石料生产线的电气控制基本采用人为监视及操作，操作工要在控制室时刻监视各设备的运行电流，一旦电流过大，必须马上停车，避免进料过多而又吃不掉，造成设备堵转停车。清理堵转的物料是一项耗时、耗力而又繁重的工作，这样的操作方式不仅增加人工劳动量，而且会造成了生产效率严重低下，增加生产成本。实用新型内容：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种石料生产线自动化控制系统，具有自动化程度高，生产工艺连续性强，提高生产效率和经济效益的特点。本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种石料生产线自动化控制系统，包括上位机、和所述上位机相连的下位机、和下位机连接的电气驱动系统、和所述电气驱动系统连接的石料生产设备。进一步地所述上位机为工控机，进一步地，所述下位机为PLC控制系统。进一步地所述石料生产设备包括和电气驱动系统连接的反击式破碎机、振动筛、1#成品输送机、振动筛进料输送机、反击破出料输送机、2#成品输送机、3#成品输送机、鄂破出料输送机、颚式破碎机、给料机。进一步地还包括和电气驱动系统相连的预警系统。相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种石料生产线自动化控制系统，通过设置上位机、下位机和电气驱动系统，并将石料生产设备和电气驱动系统相连，实现石料生产线的自动化控制，提高了生产工艺的连续性，进而提高生产效率，增加企业经济效益。

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