如今自动化设备的使用已经逐渐取代人力、手工化的工作，采用机械设备不仅可以节约时间和劳动力成本，还能提高工作速度和效率，而且机械设备对于现代人来说是十分常见的，无论是我们的衣食住行方面都会涉及到，今天小编要介绍的是皮带输送线，那你知道皮带输送线发生偏移是受哪些因素影响吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  皮带流水线在进行生产作业中，有时候会出现这样一个现象，本来好好的在工作，突然皮带流水线中的皮带跑偏了，这可咋办，为解决这类毛病要点是要留意装置的尺寸精度与平时的保护养护，主要有下面这些因素：1、调整承载托辊组：皮带线的皮带在全部皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的方位来调整跑偏;在制作时托辊组的两边装置孔都加工生长孔，以便进行调整。详细办法是皮带倾向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或别的一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。2、装置调心托辊组：调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是选用阻挠或托辊在水平面内方向滚动阻挠或发作横向推力使皮带主动向心到达调整皮带跑偏的目的。通常在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运行时选用此办法对比合理，因素是较短皮带输送机更简单跑偏而且不简单调整。而长皮带输送机最佳不选用此办法，由于调心托辊组的运用会对皮带的运用寿命发作必定的影响。3、张紧处的调整：皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应笔直于皮带长度方向以外还应笔直于重力垂线，即确保其轴中心线水平。运用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当一起平移，以确保滚筒轴线与皮带纵向方向笔直。详细的皮带跑偏的调整办法与滚筒处的调整相似。4、调整驱动滚筒与改向滚筒方位：驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。由于一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，一切滚筒的装置方位必须笔直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必定发作跑偏。其调整办法与调整托辊组相似。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对皮带输送线发生偏移因素相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的皮带输送线发生偏离因素相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

 滚筒输送机的使用在快递、运输方面经常会有所应用，采用这种设备可以减轻人工搬运负担和车载搬运的麻烦，快速便捷的进行输送，今天小编要介绍的是滚筒输送机，那你知道滚筒输送机要怎么保养吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  滚筒输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成，辊筒，滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动，按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。在动力滚筒输送机中，驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式，而是多采用成组驱动，常用电机与减速器组合，再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。  为延长滚筒的使用寿命，必须做好滚筒输送机的保养工作。1、定期清理滚筒沾上的粉尘等异物。2、要定期检查滚筒壳与端盖焊接处是否牢固。3、润滑良好，降低磨损的损失。4、避免超负荷运转，延长滚筒使用寿命。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化滚筒输送机保养方式相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化滚筒输送机保养方式相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  因为现在人们对于物质方面的要求逐渐在提高，各种用品、设备也随之更加现代化、多样化，而自动化设备无论是在工作还是生活中都起着重要的作用，那你知道自动化输送线有哪些优势特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动化输送线为什么能够代替人工广泛应用到各行各业当中，因为输送带拥有人力达不到的优势。输送线效率高、误差少，能够很好的为企业节省人力、物力。相对于传统的人力物料运输，自动化形式具有更明显的优势。1、输送线是高效率的搬运设备，在一些企业当中能够完全的代替人力搬运，给企业带来更多的收益。帮助企业在更短的时间内创造更多的价值。2、自动化输送线具有高承载性，能够搬运较重的货物，人力不能搬运的较重的货物，输送设备可以 很好的解决这一问题，而且搬运更持久，能够长期稳定的工作。 3、误差性低，输设备能够减少了人力搬运中的各种误差与突发事故，只需要少量的人看管即可。4、输送线工作具有很高的安全性，比如说一些易燃易爆的物品，人力搬运是极不安全的，使用输送带，即使出现了危险，也不会危害到人们的身体健康安全。输送线设备能够取代人力搬运，是时代的必然性，也是企业的福音。它为企业带来了许多生产上的快捷与方便，更好地为人们所服务。 5、输送线起承载物料的作用，它广泛应用于冶金、建材、码头、矿山等行业。用输送带作为运输载体和其它运输方式相比具有操作安全、使用方便、维 6、运费低廉且可实现连续化、缩短运输距离等优点，在一定范围内已成为公路、铁路运输的替代者。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化输送线优势特点相关的介绍，相信您对自动化输送线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化输送线优势特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化输送线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  如今各种自动化设备的大规模使用，也使得工业化进程在不断加快和进步，那今天小编要带您了解是就是输送线设备，那你知道输送线设备使用故障如何处理吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  如今，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。  在使用过程中，如果输送设备出现故障，则要作以下检查以确定原因，进行进行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有： 　　1、检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。 　　2、检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。 　　3、检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对输送线设备故障处理方法的介绍，相信您对输送线设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的输送线设备故障处理方法的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多输送线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  输送线是现在入场生活和工作中都比较常见的一种自动化设备，其运用在物流、食品、五金等多种行业，今天小编和你一起来了解一下，那你知道输送线有什么工作特征？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍一下。  输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出 口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。  这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。  物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化，保证工厂设备和生产的高效率运行。在这个过程中，最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。  在输送线的各入口处，操作人员按照生产计划，把物料按种类装入不同的托盘箱，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些托盘箱的条形码输入到生产管理系统中。生产管理系统对收到的每个托盘箱条形码，依据生产调度计划，立即产生一条该托盘箱的生产指令，并放入到生产指令表格中，以便物流自动控制系统查找。每条生产指令内容由三部分组成：该托盘箱上的条形码代码、该托盘箱在输送线上的入口位置和出口位置。 大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对输送线工作特征的介绍，相信您对输送线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的输送线工作特征的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多输送线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型涉及一种黄酒自动化封泥盖印设备，包括设置在机架上的，滚筒输送线、压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位和压紧定位机构，滚筒输送线，用于对酒坛进行直线传输，在滚筒输送线的上方别设有压泥工位、泥封烘干以及喷码工位和盖印工位，依次对滚筒输送线传输过来的酒坛进行封泥、泥封烘干和喷码、盖印的加工，滚筒输送线的下方设有三个分别与压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位相对应的压紧定位机构，用于将酒坛压紧定位。技术领域：  本实用新型属于黄酒生产的相关技术领域，尤其涉及一种用于黄酒的自动化封泥盖印设备。背景技术：  黄酒是世界上最古老的酒类之一，酵母曲种质量决定酒质。由于我国的人工众多所以黄酒的需要量很大，在生产过程中通常需要对黄酒进行批量化的生产，在黄酒的生产过程中还需要对酒坛进行压泥、喷码和盖印等操作，目前的生产方式大多采用人工配合相关设备进行操作，这样不但黄酒的生产产能不高，而且压泥、盖印、喷码不一，造成外观不协调、美观，给黄酒的批量化生产带来了诸多不便。实用新型内容：  本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑，能够自动化实现对酒坛的压泥、喷码和盖印的流水线加工，提升了黄酒的生产效率的黄酒自动化封泥盖印设备。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：  一种黄酒自动化封泥盖印设备压泥工位包括泥浆储存装置、蛟龙输送机、泥浆容器、蛟龙提升电机、注泥机构、压泥模具、滑轨提升组件和压泥气缸，泥浆储存装置中的泥浆经由蛟龙输送机输送至泥浆容器，蛟龙输送机的输送动力经由蛟龙提升电机驱动，泥浆容器处设有注泥机构，用于将泥浆容器中的泥浆注入到与泥浆容器相通的压泥模具中，压泥模具经由滑轨提升组件可上下升降的设置在机架上，压泥模具的上方设有压泥气缸，用于将压泥模具中定型后的封泥压实到酒坛上方。  泥封烘干以及喷码工位包括上下设置的烘干机构和喷墨机，喷墨机上的喷墨口一侧设有喷墨模具，喷墨模具与酒坛的任意一侧面相适配，喷墨机与墨水盒相连，墨水盒位于烘干机构一侧。盖印工位包括位于机架两侧的侧面盖印机构和位于机架顶部的顶部盖印机构，侧面盖印机构包括旋转气缸，在旋转气缸上设有可转动的导杆气缸，导杆气缸的前端设有可前后移动的侧面盖印。  在旋转气缸的下方设有侧面印泥托盘，在侧面印泥托盘中设有印泥，顶部盖印机构包括通过导杆气缸可在顶部滑轨进行上下升降的顶部印章，顶部印章底部设有通过横向气缸可前后移动的顶部印泥托盘，在顶部印泥托盘中设有印泥。压紧定位机构包括设置在机架两侧的压紧定位组件和对射传感器，压紧定位组件包括限位气缸和限位块，限位气缸的前端设有与酒坛相适配的限位块，对射传感器用于感应酒坛的位置，并控制限位气缸和滚筒输送线。由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：  本实用新型的黄酒自动化封泥盖印设备，能够自动化现实酒坛的压泥、盖印和喷码的过程提，高了对酒坛封泥的品质，节省了人力的同时提升了产品的生产效率，从而能进一步促进了产品的整体质量，符合企业的发展要求。

 对于智能制造，索菲亚早已前瞻性地部署。索菲亚率先完成全国东西南北中的工业布局，目前七大生产基地辐射全国，其中索菲亚家居所在的华东生产中心（浙江嘉善）更是时刻着眼于更高标准的自动化智能生产场景。2020年8月，经过综合评估，考虑到大学仕在自动化设备采购服务领域的重要地位和影响力，索菲亚家居选择与大学仕合作，在平台上发布了“板材重型落地滚筒输送线”的需求任务，需求一经发布立刻获得了多家设备服务商的青睐和问询。据了解，该项目一旦落成，将进一步提高索菲亚家居的生产效率和产能，缩短交货周期，打破定制行业普遍面临的行业瓶颈——产能瓶颈，为客户服务提供更加稳固的供应链保障。大学仕是一家国内领先的自动化设备采购服务平台，依托十万余家优质设备商及互联网大数据的优势，每年帮助来自全国200多个城市的上千家企业解决了自动化设备采购需求，得到了社会和政府的广泛认可和大力支持。

摘要：  本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，包括框架。框架前侧设有出货区，框架后侧设有存储区，出货区上方设有可升降的板材抓取装置，出货区下方穿设有板材输送线，存储区包括设置在框架上的若干层承载平台，承载平台上设有用于承载板材的承载托盘，每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道，框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构。技术领域：  本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。背景技术：  加工厂都需要用到板材作为原材料进行后续结构件的加工，大部门的加工厂面临着存储的问题，一直在不断的寻求解决办法。板材立放、平放、摞放等各种方法都曾尝试过，但是都不理想。平放-易于取放，标识容易，但是占地面积太大，大型整张的钢板必须采用这种平放办法，立放、摞放等办法都不可取。立放-占地面积小，但是放置时需要工时和工装，存放时要考虑安全性，取用时也得需要工时和工装。小张薄板可以采用立放，切割之后的边角余料也可以采用立放。摞放-占地面积相对较小，但是品种太多或取用频繁的话不方便，需要频繁的倒跺。  针对板材的存储难题继续一种能够存储板材的机器人，对于有输送线的生产流水线来说，还需要一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。目前市场上对于板材的存储有以下几种。抽屉式板材货架，是新型高承重的抽屉式货架，可以存放长度在6米以下的各类板材，不限宽度和厚度，板材都能存放到货架的抽屉层上，进行上架和取用板材操作时，手动或电动抽出抽屉，板材全部展现出来，行吊直接吊取到切割机上。存取完成后，收回抽屉，整个操作简单方便安全。实用新型内容：  为了解决现有技术存在的板材存储机器人与输送线对接难实现，承载托盘自动送出机构复杂、成本较高等技术问题，本实用新型提供一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：  驱动机构包括设置框架左右两侧的链条，承载托盘底部具有滚轮，滚轮卡在链条上并随链轮一起运动，框架后侧具有驱动轴，驱动轴上固定有驱动链轮，框架前端转动连接有从动链轮，链条从驱动链轮和从动链轮上绕过，框架上还设有带动驱动轴转动的动力机构。驱动轴与承载托盘一一对应。即每个承载托盘对应一个驱动轴，这样可实现独立的驱动方式。动力机构包括设置在框架上的移动升降平台，框架侧边固定有升降立柱，移动升降平台沿升降立柱上下滑动，移动升降平台上设有气动啮合执行气缸，气动啮合执行气缸的活塞杆端部固定有离合安装架。  离合安装架上固定有动力电机，动力电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动轴上键连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。升降立柱上固定有直齿条，移动升降平台上固定有升降执行电机，升降执行电机的输出端连接有与直齿条啮合的升降齿轮，升降立柱和移动升降平台之间还具有滑块滑轨副。板材抓取装置包括横跨并固定在框架上端的承载横梁，承载横梁上设有上下升降的升降梁，升降梁下端固定有吸附架，吸附架上设有若干个用于吸附板材的磁铁吸盘。有益效果:：(1)本实用新型采用往复运动的承载托盘来实现板材的存储与取出，驱动托盘所采用的链轮、链条、驱动齿轮等均为标准件，驱动轴为普通结构件，电机为小功率电机，整体系统成本低，维修方便。(2)承载托盘驱动为驱动离合形式，实现一对多(一个驱动对应多个承载托盘)，能够适应不同数量的托盘，结构简单，容易实现。(3)采用一体式的板材抓取装置，能够更好的与板材输送线无缝对接，板材转运时间和周期大大缩短。

摘要：   本发明提供了一种自动化鱼块输送流水线，包括输送线和封装线，封装线连接于输送线的末端，且水平高度低于输送线，输送线的末端设有分流装置，封装线的始端设有对应分流装置的接鱼盒，输送线和封装线的传送方向一致。 技术领域：   本发明属于冷冻产品流水线技术领域，具体地说本发明涉及一种自动化鱼块输送流水线。 背景技术：   经快冷冻结后的产品应尽快装箱，并尽快进入冻结物冷藏库。但要装箱之间，首先需要进行封装，以保证冷冻产品的卫生、质量，更方便于运输。封装需要通过流水线采用热封装置封装，这个过程需要快速且自动化程度高，同时对作业场所的温度也必须严加控制。因此对冷冻产品进行快速真空密封封装是冷冻产品生产流水线上的一个重要环节。但目前的冷冻产品生产线上，对冷冻产品封装虽然已经实现了自动化，但封装过程中对冷冻产品的放置却往往需要人工完成，这不仅拖慢了封装速度，对产品的卫生安全也难以保证，更因为人工作业而使得低温化需求变得不可控。 发明内容：   本发明的目的是提出一种全自动化鱼块输送流水线，整个过程无需人工介入，规避了因人工作业而造成的封装速度慢，难以保证产品的卫生安全，低温化需求不可控等问题。   本发明的自动化鱼块输送流水线，包括输送线和封装线，封装线连接于输送线的末端，且水平高度低于所述输送线，输送线的末端设有分流装置，封装线的始端设有对应分流装置的接鱼盒，输送线和封装线的传送方向一致。封装线在高度上略低于输送线，更有利于接鱼盒顺利接收鱼块，鱼块在输送线上先为无序摆放，经过分流装置后，被分流为整齐的列队，进而可有序地输送至接鱼盒，以实现后序的封装。分流装置为罩于输送线上端的分流盖，分流盖内侧等分为多个长条形的分流格。接鱼盒由若干个排列成矩阵的鱼盘组成，接鱼盒每一横行鱼盘的数量与分流格的数量相一致。接鱼盒每一横行鱼盘的数量和位置关系皆与分流格保持一致。       所述分流格的内部竖边长于两侧边，输送线为U型槽结构，分流格的内部竖边与所述输送线的槽内水平面之间预留有高度间隙。为了对应输送线的内部结构，分流格设置为内部竖边长于两侧边，高度间隙的预留是为了避免竖边接触到槽内平面，引起卡滞。接鱼盒的表面覆盖有用于封装鱼块的封装膜。此处的封装膜为封装鱼块底部表面的下封装膜。输送线通过输送线传动轴运行，封装线通过封装线传动轴运行，输送线传动轴和封装线传动轴的运行方向一致。输送线和封装线通过不同的传动轴运行，输送线传动轴和封装线传动轴皆为环形传动轴，输送线传动轴在输送线的末端即将输送线回环向下传送至始端，进行新一轮的输送作业。分流盖的两侧设有折边，分流盖通过所述折边通过焊接或螺纹连接或卡接的方式安装于所述输送线的两侧边上。       本发明的自动化鱼块输送流水线，在将输送线和封装线分别设置的同时，又将两者紧密连接在一起，实现了鱼块在封装时在鱼盘内的自动放置，节省了人工，提高了效率，保证了鱼块的质量。

摘要：   一种水泥压板自动化生产装置涉及一种水泥压板生产装置，该设备主要包含：搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具、输送线视工况长度而定、压实振动台、水泥压板、放料机械手左右各一个组成，其工作机制通过通过各传感器反馈数据，PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置。     背景技术：   水泥压板又称纤维水泥压板或者水泥纤维压力板，是以天然纤维和水泥为原料，经制浆、成型、切割、加压、养护而成的一种新型建筑板材。属于新一代”绿色“建材，在优良的防潮、防火性能基础上独具环保功能。它是以硅质和钙质材料为主要基材，以纤维素纤维增强材料，外掺其它辅助材料，通过抄取成型，高压养护生成的一种新型建筑材料。具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。     广泛用于民用和工业建筑中。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。然后再其制备过程中，除了制备水泥压板基板过程环境尚可，其它采用人工给基板上水泥料，人工填平水泥等作业耗时长，且填平不充分不均匀，同时工作环境恶劣，因此需要实现水泥压板的自动化生产具有良好的经济价值和社会效益。目前我国专家学者对水泥压板的组成，性能研究具有很多突出贡献。     发明内容：   本实用新型的目的在于提供一种水泥压板自动化生产装置，本实用新型采用塑料托板带动水泥压板在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业。通过传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。   本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：   一种水泥压板自动化生产装置，水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制系统，定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓，水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定，压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机，输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板。     链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定，压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板，水泥压板后方设有两个机械手，机械手具有平移和升降两个自由度设置，压实振动台上部配置有气缸，平台底部配置有振动电机，智能化控制系统装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。     本实用新型的优点与效果是：   本实用新型的一种水泥压板自动化生产装置目的是依据生产现状设计了针对性的设备。通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等系统问题，实现了水泥压板的自动化生产，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。     采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业，其关键解决了以下几个核心技术问题： 1、定量给料，采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料。本设备具有水泥压板自动运输，自动给料、自动振动，压力板自动收集堆放功能，且工作效率高，可实现自动化控制。 2、压板运输及变形问题，用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，塑料托板具有刚性，防止模具运输变形及压实振动变形，同时质量轻方便运输及振动干扰小。 3、压实及振动问题，该装置通过气缸实现压实，压实头部具有一定活动量，可以在振动工况下不限制水泥浆流动的情况下完成压实且不会溢出及四溅，比传统人工抹平更具有效率和质量。 4、水泥压板堆放问题，采用双机械手定位夹持并升降完成水泥压板的堆放。