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2020年，随着新基建的风口，我国工程机械行业迎来了行业发展高峰期。7月中下旬以来，工程机械行业中，多家龙头企业发布年中报，实现业绩超预期增长，预计在2021年，工程机械行业发展将继续保持增长的态势。其中，起重机作为工程机械行业中的重要组成部分，也再度迎来了行业发展的“暖春”。
众所周知，起重运输设备行业是专业技术强、资金密集型行业，集中度较高、竞争也很激烈。目前，我国起重机制造水平与国外先进产品相比较，总体上还有比较大的差距。其中，焊接作为生产环节中的重要部分之一，无论是工艺要求还是质量控制，都是技术创新的标志和引领。
为解决起重机工件焊接过程中的变形、焊接效果一致性、焊缝跟踪难等难点问题，川崎机器人与河南勤工机器人有限公司（以下简称：勤工机器人）展开深度合作，在弧焊机器人领域努力开拓，实现了 25 米长的起重机端梁流水线焊接，利用机器人智能寻位技术解决了以上痛点。
川崎机器人与勤工机器人合作采用人工点焊、机器人满焊的方式完成单梁起重机端梁焊接工作；其中筋板满焊工位设置 2 套BA006N 机器人自动焊接系统；加强板满焊工位由 6 套满焊工装组成，配置 6套RA010L 机器人自动焊接系统。对端梁部件生产建立多机器人全自动焊接系统生产线，自动完成对加工工件焊缝的焊接处理。该生产线具备多规格兼容模式，适合 6 种以上不同规格尺寸的端梁组件自动化焊接生产。
具体方案布局来看，该自动化生产线采用集合排列焊接方式结合伺服行走结构，通过双向两工位焊接，利用伺服电机方位转换变化，形成全方位焊接方法。这一方式不仅解决了焊接速度的问题，更能最大程度满足端梁焊接工序工步节拍的要求。
勤工机器人于 2009 年成立，是生产各种焊接机器人、切割机器人、激光机器人等智能装备整机设计、制造、销售及服务的高新技术企业，公司主要产品有：六轴 MIG/MAG/TIG 弧焊机器人工作站，六轴等离子高精切割机器人工作站、三维激光高精密切割系统集成机器人工作站、激光飞行焊接系统集成机器人工作站等等。产品广泛应用于航空航天、军舰船舶、工程机械、轨道交通、汽车和新能源车辆、摩托车、电池加工等领域的精密加工及生产线自动化改造。勤工机器人自成立以来一直致力于专业制造自动化智能设备、系统集成的研发。这次与川崎机器人的强强联合，更是在弧焊机器人领域取得了不斐的成绩。
此次项目成功开发落地，具备非常高的行业推广价值，在案例复制的过程中，大幅提升了起重机行业产品制造能力，也大大推动起重机行业智能化生产线改造的步伐。有了良好的开端，川崎机器人还将不断努力，携手更多的行业内标杆企业，不断推出新产品、新技术，努力解决工业行业的痛点、难点问题，为行业带来发展新机遇。
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