自动驾驶-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-09-30 15:02 360浏览

近日，Arm宣布推出新的硅设计产品，以用于汽车自动驾驶和工业领域机器的自主和安全决策。新IP包括Cortex CPU，Mali GPU和具有多摄像头支持和安全性的新型Mali图像信号处理器。像Nvidia和Intel这样的芯片制造商，以及汽车和工业设备制造商将能够根据自己的特定需求调整芯片设计。 Arm的汽车和物联网副总裁Chet Babla表示，这项新技术不仅将安全放在首位，而且还提供了电源效率和性能提升。新型Arm Cortex-A78AE CPU的性能比其前代产品提高了30％，旨在帮助公司达到多项关键的汽车和工业安全标准。一种新的混合模式允许拆分锁定功能，其中处理器可成对运行，并且可以满足较低级别的安全性要求，而不会影响性能，而片上系统计算体系结构也可以部署到不同的域控制器。 Arm的新型Mali-G78AE GPU为多达四个独立的分区提供了灵活的分区，以实现单独的安全工作负载。例如，车辆中的信息娱乐系统以及具有安全要求的仪表盘和驾驶员监控系统现在都可以同时运行，并且独立于硬件隔离。最后，新型Mali-C71AE是一款图像信号处理器，支持ASIL B / SIL 2安全功能，并支持四台实时相机或16台缓冲相机，每秒可提供1.2千兆像素的吞吐量。 Nvidia在一份声明中表示，新的Cortex CPU将在下一代Nvidia Orin SoC中为边缘AI提供先进的性能和安全性。总部位于布达佩斯的自动驾驶技术提供商Almotive以及德国机器人供应商KUKA和大众汽车集团也对新型Arm IP表示赞赏。英伟达宣布计划以400亿美元收购Arm。 Arm预测，在未来十年中，汽车和工业自动化中的自治系统将增长20倍，到2030年将达到80亿美元的销售额。Babla在与记者的通报中说，Arm自1996年以来便与汽车制造商建立了合作伙伴关系，并与多家工业OEM厂商建立了合作关系。他说：“自治是出行的未来，没有安全就没有自治。” 雷达，LiDAR和电源控件将全部由Arm硅供电。 Babla表示，Arm Cassini软件将帮助公司为云原生边缘构建应用程序，并承诺在10月6日至8日举行的Arm开发峰会上分享更多信息。（文章来源于贤集网）

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加州理工设计新算法控制多个无人机移动

大学仕 2020-09-28 11:54 432浏览

在机器人领域，协调多个机器人的运动是一个基本问题，在实际应用中，从城市搜救到自动驾驶车队的控制，再到在混乱环境中的编队飞行，都十分重要。但是，两个极为关键的挑战使得解决这一问题有些困难：首先，在一个新环境中，即使机器人没有完整的路径数据，他们仍然必须在瞬间对自己的运动轨迹做出决定；其次，环境中大量机器人的同时存在使得它们之间的交互十分复杂，并且更容易发生碰撞。为了克服这些困难，布伦航空航天教授Soon Jo Chung和计算与数学科学教授Yisong Yue，以及加州理工学院研究生Benjamin Rivière、博士后学者Wolfgang Hönig，还有研究生Guanya Shi，合作开发了一种称为“从全局到局部的安全自主综合”的多机器人运动规划算法（GLAS），该算法可以模仿完整的信息规划器，并且只在算法中使用了局部信息和“神经群”（一种用于学习近距离飞行中复杂气动相互作用的群追踪控制器）。为了测试他们的新系统，Chung和Yue的团队在多达16架四旋翼无人机上安装了GLAS和神经群，并在加州理工大学自主系统与技术中心（CAST）的露天无人机竞技场内放飞。研究小组发现，GLAS在很多情况下都能比目前最先进的多机器人运动规划算法表现出20%的优势。同时，神经群的性能明显优于不考虑空气动力相互作用的商业控制器；跟踪误差是无人机在三维空间中如何定向和跟踪所需位置的关键指标，在使用这种新控制器时，误差减小了四倍。 “我们的工作确实取得了一些较好的结果，比如可以克服传统黑箱人工智能AI方法的安全性、鲁棒性和可扩展性问题，以及使用GLAS和神经群对多架无人机进行近距离控制。”Chung说。当使用GLAS和神经群时，机器人不需要对它所经过的环境或者同伴打算走的路径有一个完整而全面的了解。相反，机器人在飞行时学习如何在空间中导航，并在进入“学习模型”进行运动时融入新的信息。由于群中的每一个机器人只需要它自己局部环境的信息，所以可以进行分散计算；从本质上来说，每个机器人都是只为自己“思考”的，这样就更容易扩大群体的规模。 “这些项目展示了将现代机器学习方法整合到多智能体规划和控制中的潜力，也为机器学习的研究揭示了令人兴奋的新方向。”Yue说。他们的研究发表在最近发表的两项研究中。Chung, Yue, Riviere和Honig于5月11日在IEEE Robotics and Automation Letters上发表了《GLAS：具有端到端学习的多机器人运动规划的全局到局部安全自治综合》。《神经群：使用学习交互的分散式近距离多转子控制》于6月1日由Chung，Yue，Shi和Hönig在IEEE国际机器人与自动化会议论文集上发表。（文章来源于机器人在线网）

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室内配送机器人发展迅猛，为企业赢得大额投资

大学仕 2020-08-27 10:03 508浏览

由于制造和供应链自动化以及自动驾驶汽车在北美和欧洲吸引了最多的投资者关注，所以亚洲市场也很容易接受服务机器人。上周，普渡科技宣布已经完成了近1500万美元的B轮融资，距离获得B轮投资仅一个月时间。这家位于中国深圳的公司开发了用于餐厅，医院和其他场所的室内送货机器人。 Pudu Technology Inc.成立于2016年，前身为Pudu Robotics。该公司拥有100多名员工，并已向全球20多个国家和地区销售机器人。PuduBot是该公司的移动机器人，使用激光雷达和SLAM（同时定位和地图绘制）以及视觉定位。墨学II六核处理器，允许更精确的控制。去年发布的HolaBot是Pudu的餐厅饭店收碗机器人，具有防水舱，多种呼叫模式和非接触式控制功能，并提供了手势识别和语音控制模块。 Pudu表示，BellaBot是其“首款具有多种交互模式的全方位感官传递机器人”。这种多支架机器人包括可移动托盘，可更换电池以及用于导航和感知的英特尔实感D435摄像机。它还具有触觉界面，基于云的支持，带有可编程面部表情的屏幕，总容量可达40千克（88磅）。此外，Pudu还使其移动机器人可用于新冠疫情期间的运送和消毒。普渡科技首席执行官张涛说，最新资金将用于扩大配送机器人的营销以及在其他应用场景中的业务。红杉资本中国领投了Pudu的B +轮融资，现有股东美团，Everwin Investment，QC Capital和Chengbohan Fund参与其中。这是Pudu Robotics在短短两个月内的第二轮融资。7月1日，美团成为公司超过1500万美元B轮融资的独家投资者。 “机器人是一种新的劳动形式，也是我们持续关注的焦点，”红杉资本中国合伙人郭林表示。“ Pudu在服务机器人领域有着深厚的积累。它从为餐饮业提供送货机器人开始，到现在已经扩展到更多样化的工作场景。客户对这类新劳动力的需求正在不断增长，我们相信服务机器人将很快成为许多行业的标准配置。” （文章来源于机器人在线网）

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大众已完成对Argo AI 26亿美元投资加快自动驾驶领域布局

大学仕 2020-06-03 11:29 370浏览

6月2日，自动驾驶初创公司Argo AI宣布，大众对其投资26亿美元的交易已经完成。Argo AI首席执行官Bryan Salesky和该公司慕尼黑副总裁Reinhard Stolle在一份声明中表示：“今天，随着大众汽车完成投资，我们成为一家全球性公司，并且有新成员加入。此次交易不仅巩固了我们的资金现状，也让我们成为唯一一家在美国和欧洲都有合作伙伴和商业协议的自动驾驶技术平台公司。” 2019年1月，福特与大众正式宣布双方将组建一个业务范围广泛的战略联盟，并签署首项合作协议：在2022年推出共同为全球市场开发的商用车车型和中型皮卡车型。此外，福特汽车和大众汽车还签署了一项合作备忘录，旨在探索在自动驾驶、智能移动出行服务和电动车型领域内的潜在合作。Argo AI在2017年获得了福特地投资，当时外界猜测大众也将对Argo AI进行投资，当年7月大众和福特首次宣布此次交易。根据双方达成的协议，大众汽车将向Argo AI注资26亿美元。值得注意的是这笔交易并不意味着全面合作。福特强调，它将建立自己的自动驾驶服务领域并且不会与大众共享任何计划。而且，随着德国汽车制造商大众分担成本，福特可以将资金重新部署到其他地方，而无需减少对自动驾驶技术的投资。除了与Argo AI合作伙伴关系，大众和福特在其他方面也有共同点。福特汽车将在2022年之前为其和大众制造一辆新的皮卡车，大众则将向福特提供其MEB电动汽车平台的有关技术。福特随后将在大众汽车的平台上开发自己的电动汽车。至于福特自身所提供的自动驾驶服务，现在毫无疑问它已经被推迟了。福特表示，今年计划中的robotaxi服务将于2022年首次亮相。迄今为止，还没有任何汽车制造公司推出真正意义上的无人驾驶汽车。知情人士说，大众还准备分享电动汽车技术，除了汽车制造商已承诺开发新电动车型的数十亿美元投资。大众计划从2020年开始推出约20款全电动车型。首先是欧洲ID Neo，这是一款基于高尔夫的五门掀背车。对Argo的可能投资是巨大的，因为它可以加快大众汽车和福特的自动驾驶工作。通过合作，他们可以分担成本并有可能赶上竞争对手。两家公司都被认为在自动驾驶技术方面落后。汽车与科技公司合作伙伴根据英特尔公司和战略分析公司去年的一份报告，到未来几十年，无人驾驶汽车有望颠覆交通运输业，并成为价值约7万亿美元的业务。汽车制造商以及科技公司都在积极建立合作伙伴关系，以加快在自主技术和商业出行服务方面的努力。福特竞争对手通用汽车在引入自动驾驶技术的竞赛中被视为领先于福特。2016年，通用汽车以10亿美元的价格收购了旧金山自动驾驶创业公司Cruise。这两家拖车公司正在努力在2019年推出自动驾驶汽车，从而使通用汽车领先于福特。上个月，由于本田希望在合作伙伴的帮助下加快自己的自动驾驶技术的发展，Cruise分别从本田汽车公司获得了27.5亿美元的投资。芯片制造商英特尔正在努力成为自动驾驶所需强大硬件的主要供应商。该公司于2017年以150亿美元收购了以色列的计算机视觉初创公司Mobileye。德国汽车制造商BMW正在与Intel和Mobileye合作，为宝马即将推出的车型开发自动驾驶系统。大众汽车首席执行官赫伯特·迪斯（Herbert Diess）在本周接受《汽车新闻》采访时表示，福特与大众之间的讨论可能会进一步，包括与福特共享大众用于电动汽车的灵活MEB平台，以及潜在地使用福特Ranger平台取代大众。福特方面仍然愿意与大众合作开发汽车技术。福特首席财务官鲍勃·尚克斯（Bob Shanks）上个月对彭博社表示：“我们在全球范围内如何互相帮助进行了广泛的讨论。合作不受任何形式的限制。”（文章来源于贤集网）

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亿航获全球首个自动驾驶飞行器物流试运行许可将开辟空中物流

大学仕 2020-05-30 14:33 281浏览

5月28日，智能自动驾驶飞行器科技企业亿航智能宣布，公司获得了中国民用航空局颁发的全球首个自动驾驶飞行器（AAV）亿航216的物流试运行许可，将迈开空中物流的商业化试运行的重要一步。获批后，亿航216空中物流试运行服务将在台州客户试点逐步开展，应用于地面与山顶、海岸与海岛之间的物流运输。随着运行数据和经验的不断积累，试运行试点将有望逐步扩展到中国的其他地区。亿航智能本次获得的试运行许可依据中国民航局2019年2月发布的《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》，针对包括载人级自动驾驶飞行器（AAV）在内的各类特定无人机，开创性地采用无人机规章制定联合体（JARUS）推出的特定运行风险评估（SORA）制定试运行批准的审定要求。JARUS由来自中国、美国等61个国家航空监管机构和欧洲航空安全局（EASA）、欧洲航空安全组织（EUROCONTROL）的专家组成。获批后，亿航216空中物流试运行服务将在台州客户试点逐步开展，应用于地面与山顶、海岸与海岛之间的物流运输。随着运行数据和经验的不断积累，亿航智能的试运行试点将有望逐步扩展到中国的其他地区。两个月前（3月5日），“亿航216”获得挪威民航局颁发的运行许可，成为“亿航216”在欧洲取得的第一个长期有效的运行许可。在此之前（1月份），“亿航216”完成在美国的首次公开飞行，并首次获得美国联邦航空管理局（FAA）颁发的全美首张自动驾驶载人飞行器特许飞行证。对于获得自动驾驶飞行器物流试运行许可，亿航智能创始人、董事长兼首席执行官胡华智表示，这个开创性的许可将加速推动自动驾驶飞行器（AAV）技术以及空中物流解决方案的商业化应用，同时也为世界各国监管机构共同探索和建立一个包容、开放、可持续发展的监管环境奠定了基础，有助于促进城市空中交通（UAM）应用的长期发展。”在规划中，公司计划联合广西贺州的合作伙伴建设全球首座自动驾驶飞行器航站楼（E-port），用于运营服务。预计于2020年底左右建成并投入运营。项目计划布署20架双座版载人级自动飞行器（AAV）亿航216，用于空中观光游览应用。资料显示，2014年亿航智能公司成立，为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。2019年12月12日，亿航智能正式在美国纳斯达克全球股票市场上市，成为全球城市空中交通行业第一股。根据此前发布的财报数据显示，亿航2019年第四季度的总收入为5470万元（人民币，下同），同比增长421.4%，环比增长57.4%。non-GAAP净利润为290万元，而2018年同期则净亏损2560万元，实现扭亏为盈。（文章来源于贤集网）

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疫情催生无人配送物流需求激增加速全球自动驾驶技术“落地”

大学仕 2020-05-20 08:48 357浏览

近日，在美国加利福尼亚州尔湾市，自动驾驶行业独角兽企业小马智行的自动驾驶汽车满载着某电商平台的商品，逐一送到民众家中，以满足疫情期间激增的线上订单配送需求。受新冠疫情影响，无接触服务被很多人视为更安全的选择。而困扰自动驾驶行业很久的真实应用场景，也在疫情之下开始加速实现。“疫情第一次让人开始真正接触无人化的感觉。无人送货、无人出租这些需求离我们更近了一步。”小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城接受记者采访时说，虽然疫情给很多行业带来了危机，但对于自动驾驶是“危中有机”。公司近日还响应美国弗里蒙特市政府的号召，给当地社区一个紧急庇护所运送了1000多份食物。送货和载人是自动驾驶两大主要应用场景。本次疫情为自动驾驶行业发展增添了新的“外部变量”，让人看到了其在特殊情况下的应用可能。为降低人际接触传播病毒的风险，无人消毒车、无人配送车等一些小型低速无人车和其他自动驾驶汽车在医院、工业园区等场所频频承担更安全的无接触配送任务。俄罗斯央捷科斯公司日前表示，本次疫情加速该公司与有俄罗斯“硅谷”之称的斯科尔科沃创新中心签订了首份商业合同。根据合同，斯科尔科沃创新中心将利用央捷科斯公司研发的小型低速无人车帮助运送邮件和小件包裹。今年4月，日本软银公司投资的努罗公司也开始利用旗下无人车向美国萨克拉门托市新冠疫情临时医院和圣马特奥县临时医疗设施运送医疗物资。在载人方面，无论是车企还是普通消费者，都开始意识到自动驾驶载客车辆在特定情况下存在“刚需”。据介绍，今年第一季度与去年第四季度相比，小马智行在广州进行内测的自动驾驶出租车订单增长了30%，服务里程增长50%，出乎所有人的预料。“大家可能认为这种运送方式在疫情期间比公共交通更加便捷、安全。”小马智行联合创始人兼北京研发中心负责人李衡宇说，也许以前公众认为这个技术要在很远的未来才能应用，但现在大家看到了较快应用的潜力，这对自动驾驶技术落地的影响将会是持续的。新冠疫情放大了自动驾驶的应用需求，也将在政策利好下推进技术研发。5月14日，小马智行获得北京市自动驾驶载人测试牌照，获准在北京开展公开道路载人测试，将在海淀等区域公开道路上开展载人路测，并重点开展网络约车、定点接驳测试。这也是为自动驾驶出租车的正式落地做更多技术探索和准备。多数自动驾驶相关企业都意识到，疫情只是暂时的，但用户习惯的改变或许是长期的。“我们认为，（新冠疫情）大流行可能会影响客户未来很多年的生活和工作，零接触是他们生活中不可或缺的一部分。”美国汽车制造商福特公司首席运营官吉姆·法利日前表示。福特公司还决定就新冠疫情对用户行为的长期影响进行评估。无论用户行为如何变化，安全性始终是自动驾驶企业最重要的研究课题。楼天城认为，确保真正无人化下的安全，是技术最需要突破的点。而从商业落地的角度来看，实现高质量、低成本的规模化生产也是一大挑战。他始终对中国自动驾驶的未来充满信心，因为民众对自动驾驶开放包容的心态、交通场景数据的丰富性以及政策法规进步的速度都是中国发展自动驾驶的优势。（文章来源于贤集网）

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美限制GIS软件出口，国产将替代迎来发展机遇

大学仕 2020-01-15 09:42 1460浏览

近日，美国政府对核心IT技术的出口政策进行了一番新的修订，一份针对中国等国家，旨在限制人工智能软件出口的条例，应用于智能化传感器、无人机、自动驾驶、卫星和其他自动化设备的目标识别软件都受到管制。根据这一规定，从美国出口的地理空间图像软件(Geospatialimagerysoftware，简称GIS，必须经过申请许可才能输出到海外。这项措施或为国产替代迎来新的发展机遇！用于自动分析地理空间图像的软件专指GIS,又称为“地学信息系统”。从定义上看，GIS是对地理空间信息进行采集、存储、管理、处理、显示、分析与模拟，并基于地理空间信息对政府、企业的业务数据以及个人生活所需的各种信息进行管理、分析和辅助决策的计算机信息系统。它是一种特定的十分重要的空间信息系统。与RS、GPS被统称为3S技术，现已在地理学研究领域和国土整治中得到广泛运用。据业内人士透露，地理空间图像的下游应用场景众多，包括智能化传感器、自动驾驶等下游软件应用的技术出口将或多或少会受到相关政策的一定影响。对于自动驾驶来说，如果在高精度地图、算法上有外购于美国厂商的软件应用，则也很可能受到一定限制。因此对于企业自身来说，拥有自上而下完整的自主技术体系至关重要。不过，可以看到的是，一批拥有自主知识产权的国产替代产品企业已经在相应领域深耕多年。据四维图新方面介绍，四维图新在高精度地图领域拥有丰富的地图数据及测绘经验，目前已经形成全自主的完整高精度地图工具链，能够以标准化、高品质量产自动驾驶地图产品。公司在围绕大数据和计算能力的主航道上，积累了近20年的全国高品质道路视频、图像数据，超过30万公里的全国高速道路高质量点云数据。除自身拥有专业的地图数据采集团队外，还包括了覆盖全国的合作伙伴数据和用户贡献数据。目前，国内已经形成了由三类GIS厂商构筑的成熟产业链，涉及上游数据采集及处理、中游GIS基础软件平台和下游针对行业的GIS应用软件产品。国内GIS产业链已经较为成熟，上游厂商进行数据采集及处理，中游厂商进行GIS基础软件平台的开发与销售，下游针对各类GIS进行增值开发。从国内目前的情况来看，产业上游中设备供应商竞争格局较为稳定，数据供应方面则较为分散，同样分散的还有下游的应用行业，根据前瞻产业研究院的数据，2015年国内已有超过1000家的GIS应用软件供应商。而中游的基础软件平台，由于其技术要求高，需要良好的研发能力，致使技术壁垒较高，竞争主要集中在超图、ESRI等头部厂商。

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美国交通部长赵小兰宣布启动自动驾驶汽车“AV 4.0”计划，领先世界！

大学仕 2020-01-13 13:45 785浏览

2020年拉斯维加斯消费电子展（CES）当天，美国交通部长赵小兰宣布，美国正式发布“AV 4.0”计划（即自动驾驶4.0计划），该计划由交通部与白宫科学技术办公室共同制定，旨在协调该技术在跨38个联邦部门，独立机构，委员会和总统行政办公室的工作，确保美国在自动驾驶技术方面的领先地位，具有划时代意义！图片来源：中国日报图美国发布自动驾驶4.0计划赵小兰在主旨演讲中说，这一计划名为“自动驾驶4.0——确保美国在自动驾驶技术方面的领导地位”，由美国白宫和交通部共同发起。新计划将整合38个联邦部门、独立机构、委员会和总统行政办公室在自动驾驶领域的工作。这一计划将为州政府和地方政府、创新者以及所有利益相关者提供美国政府有关自动驾驶汽车工作的指导。赵小兰指出，美国不同州有各自不同的自动驾驶技术规范，但这种情况会使厂商无法明确其研发标准，自动驾驶4.0计划将从安全、包容的角度出发，整合现有分散且独立的规章制度。联邦政府将全面动员，提供更安全、更优质、更全面的自动驾驶服务。这份长达51页的AV 4.0政策文件指出，美国政府将采取并促进灵活的、技术中立的政策，让公众而不是联邦政府或外国政府，选择最经济有效的交通和出行解决方案。自动驾驶4.0计划还提出了发展自动驾驶汽车的联邦原则，主要包括3个核心领域：优先考虑安全和保障、推动创新和确保一致的监管方法。赵小兰说：“实现自动驾驶的巨大潜力，需要行业合作伙伴、州和地方政府、学术界、非营利组织、标准制定组织和联邦政府之间的协作和信息共享。” 她介绍说，近几年来，盲点监控、自适应巡航控制、车道偏离警告和自动紧急制动系统等新技术，提升了汽车的安全性。而自动驾驶汽车终将改变地面交通，改善交通安全情况，每年有可能挽救数千人的生命。此前，美国交通部分别于2017年和2018年推出“自动驾驶系统2.0：安全愿景”和“为未来的交通做准备：自动驾驶汽车3.0”，为自动驾驶技术的安全和创新提供指导原则。根据1月8日公布的新政策，美国政府没有批准新的监管规则来确保自动驾驶车辆的安全。赵小兰在最近的一次采访中告诉外媒称，相比之下，上一届奥巴马政府的自动驾驶汽车政策过于强调规范，在许多方面，这些政策阻碍了自动驾驶汽车研发公司的创新。一直占领汽车行业领先地位，美国再也输不起，也不能输。赵小兰部长宣布启动自动驾驶汽车计划，已经使得美国在未来最高级的自动驾驶汽车领域捷足先登，领先世界各个国家了。（文章来自网络，侵删）

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通用汽车正与NHTSA申请无方向盘的自动驾驶系统

大学仕 2019-12-25 13:11 1007浏览

对于汽车而言一个方向盘是必须的，但是如果在未来自动驾驶技术成熟之后，不需要我们亲自驾驶的时候方向盘还是必需品吗？最近通用汽车公司(GeneralMotors)的自动驾驶汽车部门--克鲁斯(Cruise)申请测试无方向盘的自动驾驶系统。目前世界各地普遍缺少对自动驾驶的详尽交通规定，这个问题会在未来逐渐解决，但是在现如今成为了阻碍安全和发展的一大障碍。当下的交通法规对每一辆合法上路的汽车有严格的要求，需要有方向盘、刹车踏板和后视镜。但是随着技术的进步，更便利的技术出现让这些标配显得有些多余，但交通法规并不允许商家将之移除，这造成了一定的浪费。目前根据路透社据报道，NHTSA已经证实，它正在与通用汽车谈判，通用汽车要求允许测试数量有限的无人驾驶汽车，没有方向盘或任何其他类型的手动控制。通用汽车最早在2018年初首次向NHTSA提出了这一想法，但直到最近才有了一丝被批准的可能。该机构的代理管理人詹姆斯·欧文斯(JamesOwens) 在接受路透社采访时表示：“我希望我们能够尽快推进这些请求。”欧文斯还补充说，明年某个时候，它“肯定”会做出决定。他形容从自动驾驶汽车上移除手动控制是“一件大事”，因为这将是世界汽车市场第一次采取这种行动。但是美国交通部长赵伊莲(Elaine Chao)一直在与美国国家公路交通安全局(NHTSA)讨论通用汽车的请愿书，对此表达了反对意见，指出在许多情况下，自动驾驶汽车公司不得不重新评估它们雄心勃勃的计划。就连通用汽车最近也表示，它必须这样做。推迟发射因为它的技术还没准备好。除了通用汽车之外，自动驾驶领域的另一巨头waymo也曾提出过相同的请求，在今年夏天提交的一封信中它表达了对现有法规机制不完善的不满,希望NHTSA能尽快采取行动，在确保安全的同时更新阻碍技术发展的旧规定。目前大多数的自动驾驶汽车都配备了方向盘，让安全驾驶员能在必要时刻接管，保证测试人员和车辆的安全。不过也有人曾做过类似的尝试，alphabet拥有的waymo使用了定制的汽车被称为萤火虫。这辆车最初是在没有任何手动控制的情况下设计的，但为了符合规定后续增加了方向盘和刹车踏板。抛弃方向盘和踏板将创造更多的空间，让汽车内部能打造更创意的设计，这将会打破目前的汽车内饰格局。不过这一切的前提是确保安全，只有这样才有进一步发展的可能。来源：智电汽车注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

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Yandex宣布将涉足激光雷达传感器正在莫斯科的自动驾驶汽车上进行测试

大学仕 2019-12-17 13:42 1087浏览

据外媒报道，俄罗斯公司Yandex宣布将涉足激光雷达传感器业务，该公司主要专注于互联网相关产品和交通服务。目前，该公司的自动驾驶汽车累计行驶里程已经超过150万英里，高于去年10月份的100万英里。此外，Yandex表示，将推出两款定制型由软件定义的激光雷达传感器，而且正在莫斯科的自动驾驶汽车上接受测试，预计将用于该公司最近推出的送货机器人Yandex.Rover上。激光雷达传感器通过向物体发射激光并测量反射脉冲以测量与目标物体的距离，是许多无人驾驶汽车系统的核心部分，包括Waymo、Uber和通用Cruise的自动驾驶汽车，而且应用范围可扩展至机器人、工业、安全、农业等垂直领域。Yandex表示，其软件可以在车辆驾驶时调整激光雷达的扫描模式，通过可变参数让激光雷达扫描模式能够适应各种驾驶条件（如高速公路、密集的城市道路和恶劣的天气）。该传感器能够聚集在一个特定的物体上，确定200米开外的物体是行人、自行车还是其他东西。与Ouster、Innoviz、Baraja和 TetraVue等公司的传感器扫描范围相同，不过Luminar的传感器扫描距离可达250米，而Aeva的可达300米。此外，Yandex的传感器也相对比较便宜，该公司自动驾驶汽车部门的主管Dmitry Polishchuk表示，当该激光雷达传感器进入量产时，Yandex还可以节省75%的材料成本。他补充表示：“第三方激光雷达会在收集到数据后立即进行分析和过滤，而使用我们的激光雷达，我们可以获取传感器的原始数据，以得到有关车辆周围环境的更多信息。有了我们的激光雷达，我们可以分析原始数据，并将原始数据与其他传感器的信息同步，让汽车更好地识别物体。此外，我们目前激光雷达原型机的成本已经是现有设备的一半。”在未来几个月内，Yandex将把两款激光雷达传感器投入使用，其中一款具备120度视角，是一款固态激光雷达（即整个系统基于硅芯片而打造），另一款则可以360度观察周围环境。此外，Yandex还会推出一款具高动态范围的定制版摄像头，可以同时探测低光照或明亮光线下的物体，并能够快速适应光线的突然变化，如车辆进入隧道或离开停车场，此外，该摄像头还能够处理LED灯，不会受到困扰大多数传感器的闪烁现象的影响。当然，其他自动驾驶技术公司也在研发自己的激光雷达架构。今年3月，Waymo曾宣布开始向数十位客户出售其用于无人驾驶汽车的激光雷达传感器 - Laser Bear Honeycomb 。此外，优步也研发了自己的传感器，尽管设计据称借鉴了Waymo的技术。来源：盖世汽车注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

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