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一种自动化分拣装置

大学仕 2020-08-28 09:34

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摘要：

本实用新型涉及一种自动化分拣装置，包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人，清分机、分钞箱分别位于第一抓取机器人的两侧，分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱，清分机的出钞口朝向分钞箱，清分机的进钞口位于其上方，第一抓取机器人从待清分钞箱至清分机的进钞口、从清分机的出钞口至已清分钞箱为一次完整清分路径。

技术领域：

本实用新型涉及金融器具领域，涉及一种自动化分拣装置。

背景技术：

纸币清分机的主要作用是对不同版别的人民币纸币进行清理分选归类工作，并能实现人民币纸币的点钞、计数，识别真假等，通常将一叠纸币放入后，经过清分后进行输出。纸币扎把机的主要作用是对纸币进行扎把，把设定数量的纸币捆成一摞。目前无论是清分、扎把都需要手动将纸币放入清分机、扎把机的进钞口，等完成清分、扎把后再手动将纸币取出，这样的操作不但需要专人处理，而且自动化程度低、效率低。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化分拣装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化分拣装置包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人。清分机、分钞箱分别位于第一抓取机器人的两侧，分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱，清分机的出钞口朝向的分钞箱，清分机的进钞口位于其上方，第一抓取机器人从所述的待清分钞箱至清分机的进钞口、从所述的清分机的出钞口至所述的已清分钞箱为一次完整清分路径。装置还包括扎把机、第二抓取机器人，已清分钞箱、扎把机分别位于第二抓取机器人的两侧，所述的第二抓取机器人从所述的已清分钞箱至所述的扎把机入口为一次完整的扎把路径。第一抓取机器人和/或第二抓取机器人为机械手，装置还包括中转部件，中转部件能够在水平方向上回转，中转部件设置在第一抓取机器人往返分钞箱、清分机之间的路径上。

所诉的装置还包括工作台面、围合在所述的工作台面四周的围挡，分钞箱、清分机、第一抓取机器人设置在工作台面上。装置还包括控制器，控制器与所述的清分机、第一抓取机器人相连接，所述的控制器设置在工作台面的下方或者设置在围挡内。控制器设置有显示屏，显示屏设置在围挡上，装置还包括退钞箱，退钞箱正对所述的清分机的退钞口。待清分钞箱、已清分钞箱前后方向设置或者左右方向设置，待清分钞箱和/或已清分钞箱内部划分有多个用于放置钱币的格间，清分机为纸币清分机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型实现了纸币的自动分拣，代替手动搬运分拣纸币，自动上料、下料，自动化程度高，加快了分拣效率，可以实现24h不停机工作，削减不需要的人员，降低了人工强度，动作流畅，操作方便、实用。

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