机器人焊接设备需要配备外轴吗？机器人焊接设备具有稳定焊接质量、提高焊接效率、降低工人劳动强度等优点，在各个领域发挥了较大的作用。为了发挥其更大的作用，在实际应用中，通常与外轴配合，实现高效工作。机器人焊接设备的外轴有很多功能，边肖会给大家展示它的功能。 　　焊接设备外轴的含义： 　　机器人的外轴是指为了工作方便，从机器人本体上拆下并添加到机器人本体上的轴。机器人的外轴由电机驱动，具有运行时间长、响应快、精度高、质量好、强度高的优点。市场上常见的外轴包括滑轨、翻转台、伺服设备、激光跟踪设备等。 　　1.滑轨 　　铰接机器人安装在滑轨上，通过外轴功能的滑动控制，实现机器人焊接设备的长距离运动。在许多长工件的焊接工作中，可以安装滑轨来实现焊接工作，许多现代化生产车间出现了自动化生产线。 　　2.周转表 　　翻转台是机器人焊接设备中常见的辅助设备。翻转台可以独立于机器人焊接设备使用，也可以与不同的焊接机配合使用。通过机器人外轴的功能控制，可以将其转动到特定的角度，更有利于机械臂加工工件的某个表面。主要用于焊接、喷涂等方面。 　　3.激光跟踪设备 　　激光跟踪设备主要由传感器、调节器和执行器组成。关键部分是传感器。随着自动焊接技术的不断发展，为了应对焊接过程中环境等因素的干扰，已经开发了多种类型的传感器。 　　激光跟踪设备普遍应用于汽车及汽车零部件制造领域，适应汽车产业多元化、大众化发展，推动汽车产业不断进步。 　　综上所述，机器人焊接设备需要与外轴匹配，这样可以稳定产品质量，提高生产效率，实现焊接工作的自动化水平。如果你想了解更多令人兴奋的信息，请继续关注我们。

种BGA芯片手工焊接设备，包括底板、印制板夹持机构、定位机构及BGA芯片夹具，所述印制板夹持机构和定位机构设于底板上，印制板夹持机构用于固定印制板，所述BGA芯片夹具和定位机构通过弹簧连接，定位机构控制BGA芯片夹具的位置;本发明提供的一种BGA芯片手工焊接设备，可以将BGA芯片准确固定在焊盘处，防止焊接时因焊盘与锡球加热时滑动而焊接失败，该装置结构简单，成本低，容易操作。种BGA芯片手工焊接设备，其特征在于，包括底板（1）、印制板夹持机构、定位机构及BGA芯片夹具（12），所述印制板夹持机构和定位机构设于底板（1）上，印制板夹持机构用于固定印制板，所述BGA芯片夹具（12）和定位机构通过弹簧（126）连接，定位机构控制BGA芯片夹具（12）的位置。        2.根据权利要求1所述的一        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求3所述的某        7.根据权利要求1所述的一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反。某 

种激光锡球焊接设备，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，第一取料装置于传送装置上拾取带有工件的载具并放置于移动送料装置，移动送料装置传送放置有工件的载具并依次经过盖板装置、第一检测装置、焊接装置和第二取料装置；盖板装置用于在载具上放置固定盖板以加固载具上工件的放置，第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，第二检测装置用于检测焊接装置，焊接装置用于焊接载具上的工件，第二取料装置用于将移动送料装置上的载具放置于传送装置上。种激光锡球焊接设备，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，所述传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，所述第一取料装置于所述传送装置上拾取带有工件的载具并放置于所述移动送料装置，所述移动送料装置传送放置有工件的所述载具并依次经过所述盖板装置、所述第一检测装置、所述焊接装置和所述第二取料装置；所述盖板装置用于在所述载具上放置固定盖板，和/或所述盖板装置用于拾取所述载具上的固定盖板，所述第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，所述第一检测机构用于检测所述工件的焊接位置，所述测高机构用于检测所述固定盖板是否放置于所述载具的预设位置上，所述第二检测装置用于检测所述焊接装置，所述焊接装置用于焊接载具上的工件，所述第二取料装置用于将所述移动送料装置上的载具放置于所述传送装置上。取料装置和所述第一检测装置 相对设置于所述第一龙门架的两侧,所述盖板装置位于所述第一龙门架的横梁底部，所述焊接装置和所述第二取料装置相对设置于所述第二龙门架的两个侧面上。一顶升组件动作以顶升在所述第一CCD相机，借由所述第一        10.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述载具上设置有与所述第一取料装置和所述第二取料装置配合的取料部、与所述固定盖板配合的定第

        4.根据权利要求1所述的可高精度自定位焊接位置的传感器引脚焊接设备，其特征在于：所述转动部件包括安装块（32），所述安装块（32）固定连接在所述操作箱（3）的背侧，所述安装块（32）的内壁滑动连接有转柱（33），所述转柱（33）的表面滑动套接有齿轮（34），所述齿轮（34）的表面与所述安装块（32）的内壁定轴转动连接，所述齿轮（34）的内部开设有限位槽一（35），所述限位槽一（35）的内壁滑动连接有限位块一（36），所述限位块一（36）固定连接在所述转柱（33）的表面，所述转柱（33）的表面开设有限位槽二（37），所述限位槽二（37）的内壁滑动连接有限位柱（38），所述操作箱（3）的表面开设有供所述限位柱（38）穿过且与之定轴转动连接的孔体，所述限位柱（38）的端部与所述盘体（25）的表面固定连接，所述转柱（33）的表面固定连接有L形杆（46），所述L形杆（46）的端部抵接有卡块（39），所述卡块（39）沿所述安装块（32）的内壁上下滑动，所述卡块（39）的表面与所述安装块（32）的内壁共同固定连接有弹簧一（40），所述卡块（39）的端部与所述齿轮（34）的表面啮合，所述转柱（33）与所述操作箱（3）的相对侧共同固定连接有弹簧二（41），所述弹簧二（41）活动套接在所述限位柱（38）的表面，所述转柱（33）的表面固定套接有旋钮（42），所述开关（27）固定安装在所述旋钮（42）的表面。  

种金属管道自动化焊接设备，包括底板、固定机构、焊接机构、支撑机构和降温机构；本发明中的支撑机构针对不同直径的金属管道进行支撑，同时对摆放的金属管道的摆放位置进行定位，使得金属管道的圆心与弧形卡紧板的圆心、环形板的圆心均位于同一水平面，以便于焊接机对金属管道的对接点进行准确的焊接，在支撑机构支撑的同时，前后两个梯形块在推动弹簧的弹力作用下与金属管道的外壁紧贴，从而使得金属管道的固定面积增大，提高了金属管道的固定效果，避免了因金属管道的固定效果不佳所造成的金属管道晃动的现象。种金属管道自动化焊接设备，包括底板(1)、固定机构(2)、焊接机构(3)、支撑机构(4)和降温机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)的上端面左右对称设置有固定机构(2)，底板(1)的上端面设置有焊接机构(3)，焊接机构(3)位于固定机构(2)之间，两个固定机构(2)上均设置有支撑机构(4)，焊接机构(3)上设置有降温机构(5)； 某3.根据权利要求1所述的种金属管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的承接板(43)的上端面开设有前后对称排布的阶梯槽(430)，阶梯槽(430)位于弧形座(44)的前后两侧，阶梯槽(430)内安装有阶梯板(431)，阶梯板(431)的上端面安装有梯形块(432)，承接板(43)的前后两端对称安装有固定板(433)，固定板(433)与梯形板之间通过推动弹簧(434)相连接。 某6.根据权利要求1所述的种金属管道自动化焊接设备，其特征在于：前后两个所述的弧形夹紧板(24)的相对面通过螺栓连接有橡胶垫(240)。 某 

       本实用新型提供冲压折弯焊接设备，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。该设备实现了热组件多个零部件的自动化冲压、折弯、焊接及下料，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。      1.冲压折弯焊接设备，其特征在于，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构，所述接线板冲压机构的上游设置有接线板送料机构。       2.如权利要求1所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片折弯机构包括引弧片导向槽、设置于所述引弧片导向槽上方的引弧片上折弯冲头、驱动所述引弧片上折弯冲头升降的引弧片上伺服冲头、设置于所述引弧片导向槽下方的引弧片下折弯冲头以及驱动所述引弧片下折弯冲头升降的引弧片下伺服冲头，所述引弧片上伺服冲头包括第一底板、竖直设置于所述第一底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一随动器、设置于两个所述第一随动器之间的第一共轭凸轮以及驱动所述第一共轭凸轮转动的引弧片折弯电机。       3.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧，所述下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。       4.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头相同。       5.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述接线板连接片焊接折弯机构包括设置于所述接线板送料机构出口处的接线板焊接上模、接线板焊接下模、驱动所述接线板焊接下模升降的接线板焊接电机、设置于所述接线板焊接上模输出端的接线板折弯上模、驱动所述接线板折弯上模升降的接线板上伺服冲头、与所述接线板折弯上模对应的接线板折弯下模、驱动所述接线板折弯下模升降的接线板下伺服冲头。       6.如权利要求5所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述接线板上伺服冲头、所述接线板下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。       7.如权利要求5所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述接线板焊接上模的上部和所述接线板焊接下模的下部分别设置有弹簧，所述接线板折弯上模包括接线板折弯安装板、依次设置于所述接线板折弯安装板上的上连接片折弯块，第一上接线板折弯块，第二上接线板折弯块，分别与所述上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块对应的下连接片折弯块、第一下接线板折弯块、第二下接线板折弯块。       8.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片连接片焊接机构包括连接片冲压单元和设置于所述连接片冲压单元外侧的引弧片连接片焊接单元，所述连接片冲压单元包括连接片冲压下模、连接片冲压上模以及驱动所述连接片冲压上模升降的连接片伺服冲头，所述连接片伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同，所述引弧片连接片焊接单元包括引弧片焊接上模、引弧片焊接下模以及驱动所述引弧片焊接下模升降的引弧片焊接电机。       9.如权利要求8所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述下料机构包括设置于所述引弧片连接片焊接机构一侧的推杆、驱动所述推杆进退的推料电机、设置于所述引弧片连接片焊接机构另一侧的下料夹爪以及驱动所述下料夹爪旋转的下料电机。

摘要：  本实用新型公开了一种钢板自动化焊接装置，其包括放置板，放置板的下方均匀固定有四个支撑柱，四个支撑柱之间靠下方固定有底板，底板的上方放置有第三气缸，第三气缸的上方设置有第二连接块，第二连接块的左右两侧均设置有调节杆，调节杆远离第二连接块的一侧设置有第一连接块。背景技术：  钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，在钢板的生产过程中，需要对其进行焊接，在焊接时，需要使用到自动化焊接装置，但是现有的钢板焊接装置仍然存在一些缺陷。实用新型内容：  本实用新型提供了一种钢板自动化焊接装置，具有便于对钢板的不同位置进行焊接，全程机械操作，自动化程度高，以及具有完善的防喷溅装置，可有效阻止焊接过程中产生的焊渣喷溅到工作人员身上的情况出现，给工作人员减少了不必要的麻烦的特点。防喷溅装置包括弹簧、密封软垫、调节槽、限位滑槽、限位滑块、防喷溅内壳和防喷溅外壳，防喷溅外壳的下方固定有密封软垫，防喷溅外壳的内部开设有调节槽，调节槽的内部均匀设置有若干个弹簧，若干个弹簧的上方设置有防喷溅内壳，防喷溅内壳的内外两侧靠下方均固定有限位滑块，防喷溅外壳的内部且对应限位滑块的位置处开设有限位滑槽，防喷溅内壳和第二连接轴为一体结构设置。  弹簧靠近防喷溅内壳的一侧与 防喷溅内壳固定连接，弹簧远离防喷溅内壳的一侧与防喷溅外壳固定连接。螺纹块的内部且对应螺纹杆的位置处开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧壁设置有内螺纹，螺纹杆的外侧壁设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相互啮合。右侧支撑板的内部且对应螺纹杆的位置处开设有第一旋转槽，螺纹杆通过轴承旋转放置在第一旋转槽的内部。移动板的内部且对应导向杆的位置处开设有导向孔，导向孔的内侧壁为光滑结构设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过设置移动板、主动齿轮、旋转电机、第一十字形移动槽、第一十字形移动块、连接杆、第二气缸、第一连接轴、限位块、螺纹块、移动槽、螺纹杆、导向槽、连接板、支撑板和旋转槽等结构，在这些结构的相互配合下，实现了便于对钢板的不同位置进行焊接的功能，全程机械操作，自动化程度高。2、通过设置包括弹簧、密封软垫、调节槽、限位滑槽、限位滑块、防喷溅内壳和防喷溅外壳的防喷溅装置，在这些结构的相互配合下，实现了可有效阻止焊接过程中产生的焊渣喷溅到工作人员身上的情况出现的功能，给工作人员减少了不必要的麻烦。

  随着焊接质量，可靠性和性能的提高，光纤激光焊接作为一种首选工艺而继续发展。许多光纤激光焊接应用是自生的，其中焊接完全是通过熔化金属的一部分来形成的，并且不使用其他填充焊丝或粉末。  在这种光纤激光焊接应用中，可以确保精确的接头装配。在带有BeamDirector的LASERDYNE 795上使用焊丝填充材料在由高温合金制成的半球形组件上进行焊接工艺。送丝装置具有五个屏蔽端口，这些端口在冷却期间提供适当的屏蔽气体扩散。对于多种材料，激光束焊接应用几乎总是自生的。但是，某些具有挑战性的材料和困难的应用要求在焊接过程中使用填充材料。这样，可以大大改善焊接工艺。应用程序改进包括：1.焊接零件的接头装配公差更好（气隙，不匹配等）。2.消除了焊接过程中的凝固裂纹。对于某些铝合金，使用金属丝代替低熔点合金并降低冷却过程中的凝固点。3.修改焊缝金属的化学成分或微观结构以获得合适的机械性能。4.改善焊接轮廓，即消除焊缝顶部和底部的底切，过多的咬边会增加应力，从而降低焊接过程中的焊接机械性能。  在这种光纤激光焊接应用中，可以确保精确的接头装配。在带有BeamDirector的LASERDYNE 795上使用焊丝填充材料在由高温合金制成的半球形组件上进行焊接工艺。送丝装置具有五个屏蔽端口，这些端口在冷却期间提供适当的屏蔽气体扩散。用填充材料进行激光焊接可以用粉末或焊丝完成。但是，大多数工业激光焊接应用都使用焊丝。应该注意的是，首选线材的原因之一是其成本较低。通常，对于大多数材料而言，粉末原料比丝网原料更昂贵。作为多参数过程，用填充焊丝进行激光焊接会受到决定质量，过程速度和成本的几种条件的影响。  焊接/填充焊丝速度：给定气隙和板厚的送丝速度是一个重要参数，它取决于焊接速度，接合面之间的缝隙的横截面积和填充焊丝的横截面积。对于给定的激光功率，使用填充焊丝通常会导致焊接速度降低10％到20％，以补偿必须用于熔化焊丝的激光能量。  注意，较低的速度折衷被利用填充焊丝的增加的利益所抵消。但重要的是使用正确的填充线速率。如果填充焊丝速度太低，则激光束产生的热量会熔化焊丝末端较大的部分，从而影响焊丝和焊接材料。这可能导致在加工过程中形成的液态金属桥断裂，并在焊丝末端形成液滴，并暂时破坏加工稳定性。  填充焊丝速率太高会导致提供给焊接区域的能量不足，无法稳定且持久地熔化焊丝。导线末端和液态金属桥中液态金属的体积增加，从而淹没了气隙。另外，未熔化的焊丝进入熔池的后部区域，推出液态金属，液态金属通过固化形成焊缝表面的特征性凸起和焊缝根部的孔隙。正确的焊接速度将确保正确的熔深，焊接宽度和顶部焊道高度。  激光束与填料的相互作用：金属丝的暴露长度太短会阻止金属丝在焊珠的初始区域熔化，并且激光束会直接影响要熔化的材料。继而，电线的暴露长度过长会导致电线的延长端被压在板表面上。在初始阶段，激光束将导线熔化，将其分为两部分。  结果，该过程开始的地方被焊在表面上且难以去除的金属丝末端覆盖。在极端情况下，焊接的导线末端可能会与气体保护喷嘴发生碰撞，从而干扰甚至消除气体保护。具有BeamDirector的LASERDYNE 795的控制功能可确保正确的激光束与填充线之间的相互作用。  焊丝送入角度：可以使用与垂直线成30度到60度之间的角度，并且45度通常是常态，因为它简化了设置所需的焊丝与激光束中心线相交的位置。大于60度的角度会使后者变得困难，而小于30度的角度会使焊丝与大面积的激光束相交，从而导致焊丝熔化和汽化而不将其合并到焊接熔池中。  聚焦点尺寸：点尺寸应接近填充线直径。如果激光光斑的大小与焊丝直径相比过小，则可能会导致焊缝出现气孔，因为填充焊丝未正确熔化。广泛的测试表明，使用填充焊丝的光纤激光焊接已被证明可以有效地生产高质量，坚固耐用的焊缝，并具有更高的装配性，减少的焊缝开裂和更好的焊缝轮廓。广泛应用包括航空航天，汽车和许多工业制造应用。（文章来源于贤集网）

摘要：  本实用新型公开了一种电气自动化焊接设备，包括顶调节架、焊接头、调节架、底座和安装座，安装座的顶部通过转轴安装有底座，底座顶部的一侧设置有焊接设备，底座的一侧固定安装有轴座，轴座的外侧固定安装有调节电机，轴座的顶部固定安装有调节架，调节架的顶部通过第二轴节安装有延伸柱，延伸柱的顶部通过第一轴节安装有顶块，顶块的一侧固定安装有顶调节架，顶调节架的一端固定安装有焊接头。背景技术：  焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，焊接技术是随着金属的应用而出现的，焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊、氩弧焊，CO2保护焊，氧气-乙炔焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，而现在的焊接方式一般采用人工，而这种方式较为简单，同时效率底下，所以就需要使用电气自动化焊接设备对相同的金属部件进行焊接。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种电气自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  电气自动化焊接设备包括顶调节架、焊接头、调节架、底座和安装座，安装座的顶部通过转轴安装有底座，底座顶部的一侧设置有焊接设备，底座的一侧固定安装有轴座，轴座的外侧固定安装有调节电机，轴座的顶部固定安装有调节架，调节架的顶部通过第二轴节安装有延伸柱，延伸柱的顶部通过第一轴节安装有顶块，顶块的一侧固定安装有顶调节架，顶调节架的一端固定安装有焊接头。  焊接头的内部设置有固定座，固定座的底部固定安装有固定头，固定头的底部通过旋钮安装有焊枪。安装座、调节架与顶调节架的材料为碳钢，且安装座、调节架与顶调节架的外侧涂覆有防腐蚀层。焊接设备的正面设置有显示器，显示器的下方设置有控制按钮。安装座的底部固定安装有底板，安装座的内部固定安装有转动电机，且转动电机的输出端与底座连接。顶调节架的一端固定安装有第一电机，顶调节架内部的一侧固定安装有第二电机，第二电机通过皮带轮结构与焊接头连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  该电气自动化焊接设备通过设置有的第一轴节与第二轴节可有效的增加装置的调节的角度，从而可达到不同的角度，增加了装置的灵活性，可用于不同部件的焊接，提高了装置的使用范围，使其可完全取代人工操作，同时提高了焊接的效率，设置有的底板可用于固定本装置，从而有效的增加了装置安装的稳定性，从而防止装置在运行过程中倒塌，发生安全事故。  本实用新型通过设置有的固定座可用于更换底部的焊枪，从可使其本装置适应不同的焊接方式增加装置使用范围的同时可有效的对不同物件进行焊接，本装置使用简单，工作效率高，同时使用成本低。

摘要：  本发明涉及换热器生产加工技术领域，尤其涉及一种十分自动化机器人焊接设备。本发明采用的技术方案是：  包括焊接设备主体结构、焊接放置台和自动移动焊接头，焊接放置台上设置有一个焊接成型精准定位结构，焊接成型精准定位结构包括长方形主体放置稳定底座，主体放置稳定底座的上端位于前后方向的中心位置设有一体成型且中心轴为左右方向的圆柱形中心主体成型稳定加固柱，主体放置稳定底座的下端前后位置分别设有一个对称的长方形第一放置稳定连接槽。背景技术：  热器是废水等污染物进行后期处理时的常用设备，它能够有效提高废水的处理效率和处理过程中的安全性，从而保障废水在进行后期的排放时能够满足对环境的要求，能够有效避免对环境的污染。H形换热器主体是在换热管道的外侧设有均匀分布的H形散热片，这些散热片在生产加工时通过焊接设备进行单独焊接而成，一般的焊接是通过人工进行单独焊接，不仅效率低，并且焊接质量也无法达到均衡。为了提高焊接效率和焊接时的焊接质量，我公司购进一台自动化焊接设备，但此焊接设备在进行焊接时对于焊接位置仍然需要人工进行散热片的单独放置，并且在进行焊接过程中需要进行人工扶持。发明内容：  本发明的目的是提供一种十分自动化机器人焊接设备，它通过在焊接台上设备一个焊接成型精准定位结构，使换热器在进行焊接时能够将等焊接的散热片进行精准的放置和定位，使焊接过程中不需要人工进行配合操作，不仅有效减少了焊接过过程中的成本，方便焊接操作的进行，并且能够使焊接过程中的效率更高，从而能够保障焊接位置的精准性更好，使换热器在后期使用过程中的效果更好，使用寿命也更长。本发明的技术方案如下：  十分自动化机器人焊接设备主体放置稳定底座的下端位于中心主体成型稳定加固柱的正下方位置设有一个M形第二放置稳定配合连接槽，第二放置稳定配合连接槽和第一放置稳定连接槽均将主体放置稳定底座的左右两侧端面完全贯穿，主体放置稳定底座的上端从左向右依次设有一体成型且高度依次减小的长方形第一焊接成型校准放置板、第二焊接成型校准放置板、第三焊接成型校准放置板和第四焊接成型校准放置板。  第一焊接成型校准放置板、第二焊接成型校准放置板、第三焊接成型校准放置板和第四焊接成型校准放置板前后方向的宽度均与主体放置稳定底座前后方向的深度相同，第一焊接成型校准放置板、第二焊接成型校准放置板、第三焊接成型校准放置板和第四焊接成型校准放置板相邻两个之间的距离相同，第二放置稳定配合连接槽上下方向的深度小于所述第一放置稳定连接槽上下方向的深度。