某种乳化炸药箱自动化码垛系统
大学仕
2021-12-14 09:48
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种乳化炸药箱自动化码垛系统,包括自动托盘装置、横向输送机和纵向输送机,自动托盘装置设置在横向输送机的输入端,横向输送机的中部和输出端均设置有纵向输送机,横向输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向,纵向输送机的输入端靠近横向输送机设置,纵向输送机的输出端设置有输送机,输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向,自动托盘装置用于向横向输送机上均匀供给托盘。通过自动托盘装置能自动供给托盘,并实现匀速供给,减少了工人的投入,提高了码垛的安全性,同时便于码垛机器人匀速码垛。种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述托盘架(8)内竖直固定有第一T型滑轨(20) ,所述竖向滑块(17).上开设有与所述第一 3.根据权利要求2所述的种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述间歇式输送机(7)包括输送支架(24)、主动辊(25)和从动辊(26) ,所述主动辊(25) 和从动辊(26)均与所述输送支架(24)转动连接,所述从动辊(26)通过皮带(27)与所述主动辊(25)传动连接,所述主动辊(25)连接有间歇传动机构,所述间歇传动机构用于驱动主动辊(25)间歇式转动。某 6.根据权利要求1所述的种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述转向机构(37)包括底座(38)、第三气缸(39)、支撑底座(40)和十字型旋转架(41) ,所述底座(38)上竖直设置有第三气缸(39),所述第三气缸(39)的输出轴固定连接有支撑底座(40),所述十字型旋转架(41)的中部通过转轴与所述支撑底座(40)转动连接,所述支撑底座(40)内设置有步进电机,所述步进电机的输出轴与所述转轴转动连接。某