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某种热压板搬运机器人系统
大学仕 2021-02-23 08:55
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       本发明公开了某种热压板搬运机器人系统,它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和堆料架,机架一侧依次设置有搬运机器人、堆料架,机架上设置有滚轮输送线,滚轮输送线由多个实心滚轮组成,滚轮输送线通过链轮与电机连接,链轮上方设置有链轮防护罩,滚轮输送线的一端设置有定位装置,搬运机器人通过换枪盘与气动夹钳连接。本发明实现了高温工件在输送设备与压机之间的定位、抓取,取代传统的人工上下料,节省人力成本,在热压板锻压环节中实现自动化作业,质量稳定,提高了生产效率。

        1.热压板搬运机器人系统,其特征在于,包括机架(1)、滚轮输送线(2)、链轮防护罩(3)、定位装置(4)、搬运机器人(5)、换枪盘(6)、气动夹钳(7)和堆料架(8),机架(1)一侧依次设置有搬运机器人(5)、堆料架(8),机架(1)上设置有滚轮输送线(2),滚轮输送线(2)由多个实心滚轮组成,滚轮输送线(2)通过链轮与电机连接,链轮上方设置有链轮防护罩(3),滚轮输送线(2)的一端设置有定位装置(4),搬运机器人(5)通过换枪盘(6)与气动夹钳(7)连接,所述的定位装置(4)包括气缸(9)、滑槽(10)、撞块(11),定位装置(4)设置有横向和竖向的两根滑槽(10),每根滑槽(10)上均设置有两个气缸(9),气缸(9)通过滑动块与滑槽(10)滑动配合,滑动块上还设置有撞块(11)。


        2.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,所述的气动夹钳(7)安装在搬运机器人(5)的第六轴末端,搬运机器人(5)的第六轴连接有母盘,气动夹钳(7)连接有子盘,同一母盘可配多套子盘,搬运机器人(5)与气动夹钳(7)之间的气路和电路通过母盘与子盘之间的快速插销连接。


        3.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,所述的气缸(9)上设置有感应开关(12),感应开关(12)通过PLC与搬运机器人(5)连接。


        4.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,所述的滚轮输送线(2)的末端设置有光电感应开关,光电感应开关通过PLC与定位装置(4)中的气缸(9)连接。


       5.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,操作方法是,首先根据工件的种类及外形尺寸,调整好定位装置(4)上的气缸(9)在滑槽(10)上的位置,并对定位装置(4)上的撞块(11)进行相应的更换,调整好定位装置(4)后开启设备,滚轮输送线(2)一直处于运行状态,在感应炉加热好的高温工件(13)出炉后,随滚轮输送线(2)传动输送至末端,由光电感应开关检测高温工件(13)是否到位,到位后即对PLC发送信号,进而驱动定位装置(4)上的气缸(9),定位装置(4)通过气缸(9)在空间上的三个方向对高温工件(13)进行定位,确认高温工件(13)经由定位装置(4)准确定位完成之后,由气缸(9)上的感应开关(12)发出信号, 搬运机器人(5)在收到定位装置(4)的信号后前来抓取高温工件(13),搬运机器人(5)确认抓取后将高温工件(13)送入压机中,搬运机器人(5)退出压机工作区,发送信号给压机,压机对工件进行锻压,在压机锻压的过程中,搬运机器人(5)待在压机旁待命,压机锻压完毕,发送信号给搬运机器人(5),搬运机器人(5)即进入压机内将压好的工件取出,取出后的工件放置在堆料架(8)上。

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