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某种动态分拣和搬运自动化系统
大学仕 2021-02-23 09:00 442浏览
       本发明涉及某种动态分拣和搬运自动化系统,其主要由关节机器人、随行装置、工业视觉、光电传感器以及控制系统组成,关节机器人的末端安装有夹具,随行装置与物流线体接触布置,工业视觉和光电传感器布置在物流线体的侧面并面向在物流线体上流动的产品随行装置、工业视觉以及光电传感器通过控制系统与关节机器人实现通讯。采用本发明创造所述某种动态分拣和搬运自动化系统,可使机器人在运行中的流水线上准确地抓取物料并分类,高效稳定。        1.某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述某种动态分拣和搬运自动化系统主要由关节机器人(1)、随行装置(2)、工业视觉(3)、光电传感器(4)以及控制系统组成,所述关节机器人的末端安装有夹具(11),所述随行装置(2)的输入轴与物流线体(5)的运动部件相连接,所述工业视觉(3)和光电传感器(4)布置在物流线体(5)的侧面并面向在物流线体上流动的产品(6),随行装置(2)、工业视觉(3)以及光电传感器(4)通过控制系统与关节机器人(1)实现通讯。       2.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述关节机器人(1)为六轴关节机械手。        3.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述夹具(11)为开合式的夹爪。        4.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述夹具(11)为某种电磁吸盘或真空吸盘。        5.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述随行装置(2)是某种编码器。        6.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述工业视觉(3)是由工业相机、光源和工控机组成的图像处理系统。        7.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述物流线体(5)是悬挂链或皮带线或工装板线体。
某种热压板搬运机器人系统
大学仕 2021-02-23 08:55 876浏览
       本发明公开了某种热压板搬运机器人系统,它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和堆料架,机架一侧依次设置有搬运机器人、堆料架,机架上设置有滚轮输送线,滚轮输送线由多个实心滚轮组成,滚轮输送线通过链轮与电机连接,链轮上方设置有链轮防护罩,滚轮输送线的一端设置有定位装置,搬运机器人通过换枪盘与气动夹钳连接。本发明实现了高温工件在输送设备与压机之间的定位、抓取,取代传统的人工上下料,节省人力成本,在热压板锻压环节中实现自动化作业,质量稳定,提高了生产效率。        1.热压板搬运机器人系统,其特征在于,包括机架(1)、滚轮输送线(2)、链轮防护罩(3)、定位装置(4)、搬运机器人(5)、换枪盘(6)、气动夹钳(7)和堆料架(8),机架(1)一侧依次设置有搬运机器人(5)、堆料架(8),机架(1)上设置有滚轮输送线(2),滚轮输送线(2)由多个实心滚轮组成,滚轮输送线(2)通过链轮与电机连接,链轮上方设置有链轮防护罩(3),滚轮输送线(2)的一端设置有定位装置(4),搬运机器人(5)通过换枪盘(6)与气动夹钳(7)连接,所述的定位装置(4)包括气缸(9)、滑槽(10)、撞块(11),定位装置(4)设置有横向和竖向的两根滑槽(10),每根滑槽(10)上均设置有两个气缸(9),气缸(9)通过滑动块与滑槽(10)滑动配合,滑动块上还设置有撞块(11)。        2.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,所述的气动夹钳(7)安装在搬运机器人(5)的第六轴末端,搬运机器人(5)的第六轴连接有母盘,气动夹钳(7)连接有子盘,同一母盘可配多套子盘,搬运机器人(5)与气动夹钳(7)之间的气路和电路通过母盘与子盘之间的快速插销连接。        3.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,所述的气缸(9)上设置有感应开关(12),感应开关(12)通过PLC与搬运机器人(5)连接。        4.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,所述的滚轮输送线(2)的末端设置有光电感应开关,光电感应开关通过PLC与定位装置(4)中的气缸(9)连接。       5.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统,其特征在于,操作方法是,首先根据工件的种类及外形尺寸,调整好定位装置(4)上的气缸(9)在滑槽(10)上的位置,并对定位装置(4)上的撞块(11)进行相应的更换,调整好定位装置(4)后开启设备,滚轮输送线(2)一直处于运行状态,在感应炉加热好的高温工件(13)出炉后,随滚轮输送线(2)传动输送至末端,由光电感应开关检测高温工件(13)是否到位,到位后即对PLC发送信号,进而驱动定位装置(4)上的气缸(9),定位装置(4)通过气缸(9)在空间上的三个方向对高温工件(13)进行定位,确认高温工件(13)经由定位装置(4)准确定位完成之后,由气缸(9)上的感应开关(12)发出信号, 搬运机器人(5)在收到定位装置(4)的信号后前来抓取高温工件(13),搬运机器人(5)确认抓取后将高温工件(13)送入压机中,搬运机器人(5)退出压机工作区,发送信号给压机,压机对工件进行锻压,在压机锻压的过程中,搬运机器人(5)待在压机旁待命,压机锻压完毕,发送信号给搬运机器人(5),搬运机器人(5)即进入压机内将压好的工件取出,取出后的工件放置在堆料架(8)上。
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