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某种新型智能混凝土码垛机械手

大学仕 2021-02-24 09:25

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本实用新型涉及水泥机械领域的某种新型智能混凝土码垛机械手，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口，出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口，出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边，主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动，该实用新型通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

1.某种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口，其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口，出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边，所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。

2.根据权利要求1所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上，所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动。

3.根据权利要求2所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道，两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动。

4.根据权利要求2所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述纵向移动组件包括L形固定板，分别设置在L形固定板底部和侧部的底部滑块、侧部滑块，底部滑块带动L形固定板进行移动，侧部滑块上配合设置有伸缩臂组件。

5.根据权利要求4所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述伸缩臂组件包括伸缩臂固定板，设置在伸缩臂固定板背面的伸缩臂导轨，设置在伸缩臂固定板正面的纵向齿条，配合纵向齿条设置伸缩组件，设置在伸缩组件上并与纵向齿条啮合的齿轮，所述伸缩组件通过齿轮与纵向齿条的配合进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述抓取组件包括横向支架组件和纵向支架组件，横向支架组件和纵向支架组件通过套管固定并呈十字形设置，所述横向支架组件设置在纵向支架组件的上方。

7.根据权利要求6所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支架组件和纵向支架组件分别包括并排设置的两组横向支撑臂，平行于横向支撑臂设置的伸缩气缸，设置在横向支撑臂末端的纵向支撑臂，分别设置在横向支撑臂和纵向支撑臂之间的加强筋，设置在纵向支撑臂末端的连接块，连接块的内侧设置有防滑面。

8.根据权利要求7所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支撑臂和纵向支撑臂之间垂直设置，加强筋设置在横向支撑臂和纵向支撑臂连接的位置，横向支架组件上的伸缩气缸设置在两组横向支撑臂之间的位置，纵向支架组件上的伸缩气缸分别设置在两组横向支撑臂的两侧位置。

9.根据权利要求7或8所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支撑臂之间配合设置有导向导轨，导向导轨焊接在连接块和套管之间并可以进行前后伸缩。

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