某种陶瓷大板砖码垛装置
大学仕
2021-02-24 09:17
904浏览
本发明提供某种陶瓷大板砖码垛装置，包括机架设于所述机架上的用于夹持陶瓷大板砖的夹砖机构，设于所述机架上的用于吸附陶瓷大板砖的吸砖机构，设于所述机架上的用于在所述吸砖机构和夹砖机构释放陶瓷大板砖时推动所释放的陶瓷大板砖以进行码垛的推砖机构，以及带动所述机架进行升降和翻转的升降翻转机构。本发明能够大大减轻员工的劳动强度，提高陶瓷行业设备的自动化程度。 1.某种陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，包括机架设于所述机架上的用于夹持陶瓷大板砖的夹砖机构，设于所述机架上的用于吸附陶瓷大板砖的吸砖机构，设于所述机架上的用于在所述吸砖机构和夹砖机构释放陶瓷大板砖时推动所释放的陶瓷大板砖以进行码垛的推砖机构，以及带动所述机架进行升降和翻转的升降翻转机构。 2.根据权利要求1所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述升降翻转机构为机器人，其工作端通过设于所述机架上的法兰与所述机架相连。 3.根据权利要求2所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述机架包括大致矩形的主框架和设于该主框架的上方的支撑架，所述主框架具备，平行于瓷砖输送方向的一对横向支架，以及与瓷砖输送方向正交的一对纵向支架。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述夹砖机构包括安装于所述机架的多个吸盘。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述吸砖机构包括以伸缩方向水平的形式安装于所述机架的气缸和通过紧固件安装在所述气缸上的夹块。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述推砖机构包括以伸缩方向竖直的形式安装于所述机架的气缸和通过紧固件安装在所述气缸的下方的推砖块。
加客服免费发需求
联系客服咨询项目
扫一扫关注大学仕公众号
