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某种动态分拣和搬运自动化系统
大学仕 2021-02-23 09:00
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       本发明涉及某种动态分拣和搬运自动化系统,其主要由关节机器人、随行装置、工业视觉、光电传感器以及控制系统组成,关节机器人的末端安装有夹具,随行装置与物流线体接触布置,工业视觉和光电传感器布置在物流线体的侧面并面向在物流线体上流动的产品随行装置、工业视觉以及光电传感器通过控制系统与关节机器人实现通讯。采用本发明创造所述某种动态分拣和搬运自动化系统,可使机器人在运行中的流水线上准确地抓取物料并分类,高效稳定。

        1.某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述某种动态分拣和搬运自动化系统主要由关节机器人(1)、随行装置(2)、工业视觉(3)、光电传感器(4)以及控制系统组成,所述关节机器人的末端安装有夹具(11),所述随行装置(2)的输入轴与物流线体(5)的运动部件相连接,所述工业视觉(3)和光电传感器(4)布置在物流线体(5)的侧面并面向在物流线体上流动的产品(6),随行装置(2)、工业视觉(3)以及光电传感器(4)通过控制系统与关节机器人(1)实现通讯。


       2.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述关节机器人(1)为六轴关节机械手。


        3.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述夹具(11)为开合式的夹爪。


        4.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述夹具(11)为某种电磁吸盘或真空吸盘。


        5.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述随行装置(2)是某种编码器。


        6.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述工业视觉(3)是由工业相机、光源和工控机组成的图像处理系统。


        7.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述物流线体(5)是悬挂链或皮带线或工装板线体。

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