首页
我是雇主
我是服务商
找项目
成交大厅 --> 移动端 玩转大学仕
大学仕微信公众号
随时掌握一手咨询
大学仕自动化小程序
快速找自动化资源、人才
学仕客小程序
自动化服务商拓客管理工具
大学仕抖音号
随时掌握一手咨询
客服协助
加客服免费发需求
联系客服咨询项目
客服电话1
13016879065
客服电话2
400-828-5522
电话咨询客服
投诉电话
18168813292
投诉热线
自动化零部件供应商入驻申请
*公司名称
主营业务
*姓名
*手机号码
电子邮箱
提交申请
激活店铺

只需2步,轻松拥有您的专属企业店铺

店铺信息

完善店铺信息,让雇主更加了解你

去完成
企业认证

完成实名认证,让雇主更加信任你

去完成
邀请你加入大学仕联盟
大学仕自动化小程序
长按识别进入小程序
资讯中心
当前位置:
某种动态分拣和搬运自动化系统
大学仕 2021-02-23 09:00
点赞 441浏览

       本发明涉及某种动态分拣和搬运自动化系统,其主要由关节机器人、随行装置、工业视觉、光电传感器以及控制系统组成,关节机器人的末端安装有夹具,随行装置与物流线体接触布置,工业视觉和光电传感器布置在物流线体的侧面并面向在物流线体上流动的产品随行装置、工业视觉以及光电传感器通过控制系统与关节机器人实现通讯。采用本发明创造所述某种动态分拣和搬运自动化系统,可使机器人在运行中的流水线上准确地抓取物料并分类,高效稳定。

        1.某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述某种动态分拣和搬运自动化系统主要由关节机器人(1)、随行装置(2)、工业视觉(3)、光电传感器(4)以及控制系统组成,所述关节机器人的末端安装有夹具(11),所述随行装置(2)的输入轴与物流线体(5)的运动部件相连接,所述工业视觉(3)和光电传感器(4)布置在物流线体(5)的侧面并面向在物流线体上流动的产品(6),随行装置(2)、工业视觉(3)以及光电传感器(4)通过控制系统与关节机器人(1)实现通讯。


       2.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述关节机器人(1)为六轴关节机械手。


        3.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述夹具(11)为开合式的夹爪。


        4.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述夹具(11)为某种电磁吸盘或真空吸盘。


        5.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述随行装置(2)是某种编码器。


        6.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述工业视觉(3)是由工业相机、光源和工控机组成的图像处理系统。


        7.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统,其特征在于,所述物流线体(5)是悬挂链或皮带线或工装板线体。

推荐店铺
换一批
相关推荐
成功案例 热门商机 自动化技术 优质自动化公司