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某种半成品焊丝盘码垛机

大学仕 2021-02-24 09:28

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本实用新型涉及某种半成品焊丝盘码垛机，包括下料斗，下料斗适于接收焊丝盘，下料斗的下方设有两个挡料气缸，挡料气缸和挡料板相连，挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽，抓料机构设有提升气缸，提升气缸和行走电机相连，行走电机设置在导轨上，导轨设置在架体顶部，提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，提升板的底部设有三个连接架，连接架设有插杆。本实用新型能够同时接收三个焊丝盘到指定位置，并且能够使相邻焊丝盘互不接触，避免焊丝在下料过程中受到损坏，码垛过程能够同时整理三个焊丝盘，极大地提高了工作效率，整个设备结构紧凑，能够有效利用车间内的面积，自动化程度高。

1.某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗适于接收焊丝盘，所述下料斗的下方设有两个挡料气缸，所述挡料气缸和挡料板相连，所述挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽，抓料机构，所述抓料机构设有提升气缸，所述提升气缸和行走电机相连，所述行走电机设置在导轨上，所述导轨设置在架体顶部，所述提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，所述提升板的底部设有三个连接架，所述连接架设有插杆，所述插杆适于插入所述焊丝盘的中轴孔内，使焊丝盘能够跟随连接架移动，下料小车，所述下料小车沿所述导轨方向设置，适于接收抓料机构输送的焊丝盘。

2.根据权利要求1所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述提升气缸和固定板相连，所述固定板和所述提升板相平行设置，所述提升板的顶部设有多个导向杆，所述固定板设有和导向杆相配合的限位孔，使导向杆能够相对固定板升降，使提升板保持水平状态。

3.根据权利要求2所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述连接架位置设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆和限位件相连，所述限位件适于抵接在所述焊丝盘表面，以配合插杆使焊丝盘保持稳定。

4.根据权利要求3所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述导轨位置设有齿条，所述行走电机的输出轴和齿轮相连，所述齿轮和齿条相啮合设置，所述齿轮沿齿条转动以驱动行走电机和提升气缸沿导轨线性移动。

5.根据权利要求4所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述下料斗的进料位置设有送料斜面，所述送料斜面和绕丝机的出料口相连，使绕丝机缠绕后的焊丝盘沿送料斜面进入下料斗。

6.根据权利要求5所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述绕丝机设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆和送料板相连，所述焊丝盘设置在送料板的顶部。

7.根据权利要求6所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述导向杆设有四根，所述导向杆的顶部设有防脱部，所述防脱部的径向尺寸大于所述固定板的限位孔尺寸，以限制导向杆从固定板脱落。

8.根据权利要求6或7所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述连接架经多个螺杆和所述提升板相连，所述限位气缸设置在所述连接架的顶部位置，位于所述连接架和提升板之间。

9.根据权利要求8所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，在下料斗承载三个焊丝盘状态下，所述插杆和所述焊丝盘的中轴线沿竖直方向相互重合设置。

10.根据权利要求9所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述下料斗的三个接料槽底面分别设有三个传感器，所述传感器经导线和控制器相连，所述控制器经导线分别和送料气缸、挡料气缸、提升气缸、限位气缸和行走电机相连。

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