种网络变压器自动化流水生产线依次包括发料机构、加热机构、热测试机构、翻转冷却机构、整脚机构、整脚后翻转机构、耐压测试机构、综合测试机构、网络测试机构、打标机构、视觉检测机构、载带包装机构；多个转运机构，将网络传感器依次输送；四个废料盒，分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。本发明可以快速对网络传感器的各项指标进行检测，且可以配合自动化控制实现自动化生产。种网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，包括，发料机构；加热机构，设置在发热机构的出料端，与发料机构的出料口连通；第一转运机构，设置在发料机构的一侧，将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中；热测试机构，设置在加热机构的一侧；第二转运机构，设置在热测试机构的一侧，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；翻转冷却机构，设置在热测试机构的一侧，与热测试机构的出料口连通；整脚机构，设置在翻转冷却机构的一侧，与翻转冷却机构的出料口连通；整脚后翻转机构，与整脚机构的出料口连通；耐压测试机构，与整脚后翻转机构的出料口连通；第三转运机构，设置在耐压测试机构的一侧，将耐压测试机构中的网络变压器向综合测试机构转运；综合测试机构，设置在耐压测试机构的一侧；网络测试机构，设置在综合测试机构的一侧；打标机构，设置在网络测试机构的一侧；第四转运机构，设置在综合测试机构的一侧，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运；视觉检测机构，与打标机构的出料口连通； 载带包装机构，设置在视觉检测机构的一侧；第五转运机构，设置在视觉检测机构的一侧，将视觉检测机构中的网络变压器向载带包装机构转运；四个废料盒，分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。        7.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述整脚机构包括，整脚滑槽，与翻转冷却机构连通；整脚入料气缸，设置在整脚滑槽上，气缸的伸缩端正对整脚滑槽，将转冷却机构中的网络变压器推入整脚滑槽中；定位挤压整脚单元，一端与整脚滑槽连通，另一端与整脚后翻转机构连通。 ， 

某        2.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：上料仓（2）内设有上料平台（21）和驱动上料平台（21）上下移动的第一驱动机构（22），上料平台（21）上叠放若干装有待测产品的第一TRAY盘（23）。         5.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述正面检测机构（5）包括正面检测光源（51）以及用于检测的正面检测相机（52），机体（1）上连接有用于驱动正面检测机构（5）水平滑移的正面微调模组（53），且其滑移方向相交于移动平台（3）的滑移路径。         6.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述翻转机构（7）包括滑移连接于机体（1）上的滑移座（71），其滑移方向平行于移动平台（3）的滑移路径；滑移座（71）内上下滑移连接有滑移块，滑移块上转动连接有翻转平台（72），翻转平台（72）绕水平轴转动，翻转平台（72）上连接有真空吸取件，真空吸取件吸取移动平台（3）上的第一TRAY盘（23）； 所述机体（1）上还连接有空TRAY回收料仓（11），翻转平台（72）吸取第一TRAY盘（23）并转动180度后，空置的第一TRAY盘（23）回收于空TRAY回收料仓（11）中。         9.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述补料工位（81）、良品工位（82）和不良品工位（83）皆包括两侧的侧板和顶升推块（85），顶升推块（85）将对应补料工位（81）、良品工位（82）或不良品工位（83）上的TRAY盘顶起，侧板上连接用于输送TRAY盘的轨道皮带（851），输送轨道（8）上连接有用于驱动两侧侧板相互远离或靠近的开合驱动件，良品工位（82）和不良品工位（83）正下方设有对应的良品料仓（86）和不良品料仓（87）。         10.根据权利要求9所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述良品料仓（86）和不良品料仓（87）内皆设有上下移动的提升平台（861），TRAY盘叠放于提升平台（861）上。

种用于芯片生产的视觉检测系统，通过芯片外观检测模型能够对处理后的芯片图像进行外观检测，通过焊球轮廓图像提取单元提取焊球轮廓图像，3D图像扫描模块获取焊球三维模型，借助芯片焊球检测模块结合焊球轮廓图像、焊球三维模型对焊球进行分析检测，能够有效保证对于BGA芯片及焊球的缺陷检测精度；通过待识别区域提取模型能够在芯片背面字符图像中准确标注待识别区域，字符识别模块对待识别区域提取模型标注的待识别区域进行字符识别，从而能够对芯片背面的字符进行有效文字识别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的检测精度较差、无法对芯片背面的字符进行文字识别的缺陷。某        2.根据权利要求1所述的用于芯片生产的视觉检测系统，其特征在于：所述芯片外观检测模型通过模型训练对处理后的芯片图像进行外观检测，包括： 采集多张包括合格芯片、不合格芯片在内的标准化芯片图像，分类建立合格训练数据集、不合格训练数据集； 将合格训练数据集、不合格训练数据集输入芯片外观检测模型进行模型训练，得到训练后的芯片外观检测模型； 将目标图像输入芯片外观检测模型中，芯片外观检测模型对目标图像进行外观检测。         5.根据权利要求4所述的用于芯片生产的视觉检测系统，其特征在于：所述焊球区域检测模块获取目标图像，并对目标图像进行圆检测，初步识别焊球位置；所述边缘检测模块对目标图像进行变换，并对变换图像进行边缘检测；所述焊球图像提取模块将边缘检测结果映射至原始坐标系得到掩膜图像，并对掩膜图像进行边缘提取，得到焊球轮廓图像。         8.根据权利要求7所述的用于芯片生产的视觉检测系统，其特征在于：所述字符识别模块对待识别区域提取模型标注的待识别区域进行字符识别，包括： 获取标注待识别区域的芯片背面字符图像并进行OCR识别，将OCR识别结果逐一输入语言模型中得到OCR输出序列集合； 将OCR输出序列集合中的输出序列逐一转换为数字向量，并进行降维处理，将降维后的数字向量逐一输入循环神经网络得到文本序列。  

种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架、工作平台，工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置的上料机构，检测工位上设有第一检测机构、以及两个相对设置的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置的下料机构，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，并在检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。本发明能够实现支架板的全面快速且精准的检测，高效实用。种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架（1）、以及固定在机架（1）上的工作平台（2），其特征在于：所述工作平台（2）上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构（3），检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构（4）、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构（5），搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构（8），下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构（6），各个上料机构（3）与各个搬运机构（8）、以及各个下料机构（6）一一对应；各个上料机构（3）上的支架板通过对应的搬运机构（8）转移至第一检测机构（4），检测完成后通过对应的搬运机构（8）将支架板转移至对应的第二检测机构（5）进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构（6）进行支架板的分料和下料。        4.根据权利要求3所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括固定在工作平台（2）上的上料支架（31）、固定在上料支架（31）上的备料平台（32）、至少一个用于叠放多个上料盘的盛料支架（33）、以及至少一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架（34），盛料支架（33）和盛盘支架（34）均固定在上料支架（31）上，且位于备料平台（32）的两侧，所述工作平台（2）上还设有可对上料盘进行转移的转移组件（35），所述转移组件（35）包括由电机驱动滑动设置在工作平台（2）上的转移支架（351）、由驱动气缸（352）驱动升降设置在转移支架（351）上的升降支架（353）、以及固定在升降支架（353）上且可对上料盘进行转移的吸气支架（354），转移支架（351）的移动方向与上料支架（31）的延伸方向相同，吸气支架（354）经驱动气缸（352）驱动升降支架（353）的升降、以及电机对转移支架（351）的驱动将备料平台（32）上的上料盘转移至盛盘支架（34）的同时将盛料支架（33）上的上料盘转移至备料平台（32）。         5.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述盛料支架（33）和盛盘支架（34）上均设有用于控制上料盘升降的调节组件（311），所述调节组件（311）包括固定在上料支架（31）的底面的调节支架（3111）、固定在调节支架（3111）的底面的调节气缸（3112）、固定在调节气缸（3112）的伸缩端的升降板（3113）、多个固定在升降板（3113）上的导杆（3114）、以及承托板（3115），各个导杆（3114）的一端固定在升降板（3113）上，各个导杆（3114）的另一端均固定在承托板（3115）的底面，上料支架（31）上设有多个可供导杆（3114）穿过的通孔，各个承托板（3115）通过调节气缸（3112）驱动升降板（3113）的升降来控制承托板（3115）的升降。         8.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测机构（4）位于相对设置的上料机构（3）之间，各个上料机构（3）和第一检测机构（4）之间还设有用于各个支架板定位和转移的定位机构（7），所述转移支架（351）还设有由电机驱动水平滑动设置在转移支架（351）上的平移支架（36），平移支架（36）上设有旋转电机（37），旋转电机（37）由电机驱动升降设置在平移支架（36）上，旋转电机（37）的输出端固定设有旋转板（38），旋转板（38）的底部设有多个用于抓取上料盘上的支架板的第一吸头（39），各个第一吸头（39）通过电机驱动平移支架（36）水平移动、旋转电机（37）的升降、以及旋转电机（37）驱动旋转板（38）转动将上料盘上的支架板转移至定位机构（7），所述定位机构（7）包括固定在工作平台（2）上的定位支架（71）、由电机驱动沿定位支架（71）的延伸方向滑动设置在定位支架（71）上的定位板（72）、固定在定位板（72）上且用于承接第一吸头（39）上的支架板的定位平台（73）、固定在定位板（72）上的第一定位气缸（74）和第二定位气缸（75），定位支架（71）的延伸方向与上料支架（31）的延伸方向平行设置，所述定位平台（73）上设有多个用于放置支架板的定位槽（731），第一定位气缸（74）的伸缩方向与定位支架（71）的延伸方向平行设置，第二定位气缸（75）的伸缩方向与第一定位气缸（74）的伸缩方向垂直设置，第一定位气缸（74）的伸缩端固定设有第一推板（741），第一推板（741）上设有多个用于靠压支架板的第一靠压块（742），第二定位气缸（75）的伸缩端固定设有第二推板（751），第二推板（751）上设有多个第二靠压块（752），各个第二靠压块（752）上均设有用于靠压支架板的靠压杆（753），第一推板（741）上的各个第一靠压块（742）通过与第二推板（751）上的各个靠压杆（753）的协同配合对支架板进行定位。         9.根据权利要求8所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述搬运机构（8）包括固定在工作平台（2）上的第二机械臂（81）、由电机驱动转动连接在第二机械臂（81）上的转轴（82）、固定在转轴（82）上的转动块（83）、两个相对设置且固定在转动块（83）上的第一气缸（84）、固定在各个第一气缸（84）上的安装块（85）、以及多个固定在安装块（85）上的第二吸头（86），第二机械臂（81）上的第二吸头（86）通过转轴（82）的转动、以及第一气缸（84）的驱动将定位板（72）上的支架板转移至检测轴（49），检测完成后通过第二吸头（86）将支架板转移至第二检测相机（54）上方进行检测，并在检测完成后转移至下料机构（6）。

某        2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的载玻片缺陷检测方法，其特征在于，步骤S1中每个检测流道中放置的若干个载玻片两两之间至少间隔35mm。         7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的载玻片缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的第三光线发生装置的光线出射端的延长线与所述载玻片下表面的锐角夹角范围为5°-25°。         8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的载玻片缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的第三光线发生装置的光线出射端到载玻片下表面的工作距离为30mm-50mm。

种包装桶的包装机，解决了目前通过人工操作进行封盖，导致封盖作业的效率较低，而且当液态产品为有毒、有害、危险性较高的溶液时，会危及操作员的人身安全和身体健康的技术问题。某种包装桶的包装机，包括旋转式机械臂，具有机械手；第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧；第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧；桶盖，置于所述第一输送带上；包装桶主体，置于所述第二输送带上；其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。种包装桶的包装机，其特征在于，包括： 旋转式机械臂，具有机械手； 第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧； 第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧； 桶盖，置于所述第一输送带上； 包装桶主体，置于所述第二输送带上； 其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。        6.根据权利要求5所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述第二输送带表面设置有环形凹坑，所述环形凹坑的内环形成突起，所述环形凹坑与所述环形凸台相匹配，所述突起与所述凹陷相匹配。         7.根据权利要求6所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述突起表面的高度小于所述第二输送带表面的高度。

种标签料卷视觉检测设备，包括放卷机构、收卷机构、及设置在放卷机构与收卷机构之间的承托台，承托台上设有用于支承料带的支撑轨，承托台上设有沿料带运行方向相间隔设置的影像采集机构和用于识别数字条码和/或二维码的识别机构，影像采集机构连接有用于放大拍摄影像的显示器。本实用新型能实现针对标签的编码识别及放大展示，满足检测识别需求，降低了人眼识别疲劳，有效防止出现漏检，适用于小批量标签料卷检测，降低了设备成本。标签料带运行稳定，在支撑轨上运行平整，满足检测识别的平整度需求。整体设计简洁巧妙，有效降低检测成本。某        2.根据权利要求1所述种标签料卷视觉检测设备，其特征在于： 所述影像采集机构包括影像载座、及设置在所述影像载座上的影像模块和用于照射所述影像模块所捕捉标签的影像指示射灯， 所述识别机构包括识别载座、设置在所述识别载座上的识别模块和用于照射所述识别模块所对标签的识别指示射灯。 某        5.根据权利要求1所述种标签料卷视觉检测设备，其特征在于： 所述收卷机构与所述支撑轨的出料端之间设有张力控制机构，所述张力控制机构包括具备升降浮动位移的张力控制滑座，所述张力控制滑座上设有转向导轮。 某        8.根据权利要求1所述

种视觉检测设备的物料错分机构，包括安装平台、驱动气缸、错分平台和角度调节机构，所述驱动气缸固定设置在安装平台上；所述错分平台水平设置在驱动气缸活动的一端，可向驱动气缸一侧旋转；所述角度调节机构设置在错分平台下，所述驱动气缸驱动角度调节机构调节错分平台的旋转角度。本实用新型通过在错分平台底面设置角度调节板，通过驱动气缸调节所述错分平台的旋转角度，实现物料的错分，同时调节物料的姿态，方便下一道工序的抓取。种视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：包括安装平台、驱动气缸、错分平台和角度调节机构， 所述驱动气缸固定设置在安装平台上； 所述错分平台可旋转地设置在驱动气缸活动的一端； 所述角度调节机构设置在错分平台下与驱动气缸相连接，调节错分平台的旋转角度。        6.根据权利要求3所述的视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：还包括拉簧，所述拉簧设置在错分平台近驱动气缸位置，拉簧的一端与错分平台连接，拉簧的另一端与安装平台连接。         7.根据权利要求6所述的视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：所述拉簧为两根，分别设置在错分平台两端。         10.根据权利要求1-9中任一项所述的视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述安装平台上，缓冲滑槽在直线导轨上停止运动时的冲击力。

种纸箱包装废料回收装置，包括主体板、烘干设备、压紧设备，所述主体板上开设有若干分选孔，所述主体底壁焊接有若干支撑腿，所述主体板上设置有回送机构；所述回送机构，其用于将未干燥彻底的纸箱送回再次干燥，所述回送机构还包括回送孔、开合板、第一电磁铁、永磁体、复位弹簧、回送板，所述回送孔开设在主体板内。优点在于：本发明相较于现有技术，可以实时监测输送出纸箱的水分含量，并及时进行回送二次烘干，避免了含水较高的纸箱影响其他纸箱的再利用，同时通过装置本身设备进行回送，不需要外设返送设备，节约成本、降低能耗，且可以适用于不同规格纸箱的分选，具有更强的实用性。种纸箱包装废料回收装置，包括主体板（1）、烘干设备（7）、压紧设备（8），其特征在于，所述主体板（1）上开设有分选孔（4），所述主体板（1）架设于若干支撑腿（101）上，所述主体板（1）上设置有回送机构； 所述回送机构，其用于将未干燥彻底的纸箱送回再次干燥，所述回送机构还包括回送孔（2）、开合板（201）、第一电磁铁（202）、永磁体（203）、复位弹簧（204）、回送板（205），所述回送孔（2）开设在主体板（1）内，所述回送孔（2）侧壁滑动连接有两个开合板（201），所述主体板（1）相对的两个侧壁均安装有第一电磁铁（202），所述开合板（201）侧壁固定连接有与第一电磁铁（202）一一对应的永磁体（203），所述复位弹簧（204）位于所述开合板（201）与主体板（1）之间，所述回送板（205）与支撑腿（101）固定连接。种纸箱包装废料回收装置，其特征在于，所述主体板（1）侧壁设置有感应机构，其用于感应纸箱是否烘干彻底，所述感应机构还包括安装板（3）、感应辊（301）、导电环（302）、第二电磁铁（303）、触发块（304）、延时开关（307），所述主体板（1）侧壁焊接有两个安装板（3），所述感应辊（301）通过轴承转动连接在两个所述安装板（3）之间，所述感应辊（301）嵌设有两个导电环（302），所述第二电磁铁（303）、延时开关（307）均与其中一个所述安装板（3）远离感应辊（301）一侧的侧壁固定连接，所述触发块（304）与安装板（3）侧壁滑动连接，所述触发块（304）设置在所述第二电磁铁（303）与延时开关（307）之间，两个所述导电环（302）与第二电磁铁（303）通过导线电连接，所述延时开关（307）与第一电磁铁（202）通过导线电连接。 种纸箱包装废料回收装置，其特征在于，所述分选孔（4）内设置有纵向调节机构，其用于调节分选孔（4）纵向距离，所述纵向调节机构还包括调节板（401）、螺纹杆（402）、操作轮（403）、第二滑动槽（404）、第二滑块（405）、横向调节机构，每个所述分选孔（4）内侧壁滑动套接有两个调节板（401），所述主体板（1）侧壁螺纹连接有若干螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）位于分选孔（4）内的一端与对应的所述调节板（401）侧壁通过轴承转动连接，所述操作轮（403）与所述螺纹杆（402）位于主体板（1）外部的一端固定连接，两个所述调节板（401）相对一侧的侧壁均开设有第二滑动槽（404），所述第二滑动槽（404）滑动连接有第二滑块（405），所述横向调节机构设置在两个所述调节板（401）之间。 某        5.根据权利要求1所述的种纸箱包装废料回收装置，其特征在于，所述主体板（1）开设有若干凹槽（6），所述凹槽（6）内侧壁通过轴承转动连接有若干辊轮（601）。 某 

某        2.根据权利要求1所述的平口薄膜袋制袋机，其特征在于，还包括若干个压平装置，所述压平装置固定安装于所述机架上，所述压平装置包括有上压板和下压板，所述薄膜从所述上压板和所述下压板之间穿过，并且与所述上压板和所述下压板抵接。         3.根据权利要求2所述的平口薄膜袋制袋机，其特征在于，所述上压板和所述下压板分别套设有滑套。         6.根据权利要求5所述的平口薄膜袋制袋机，其特征在于，所述张紧装置包括有上挡块和下挡块，所述上挡块和所述下挡块固定安装于所述滑轨上。