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某种网络变压器自动化流水生产线
大学仕 2021-08-26 09:17
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        本发明公开了种网络变压器自动化流水生产线依次包括发料机构、加热机构、热测试机构、翻转冷却机构、整脚机构、整脚后翻转机构、耐压测试机构、综合测试机构、网络测试机构、打标机构、视觉检测机构、载带包装机构;多个转运机构,将网络传感器依次输送;四个废料盒,分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。本发明可以快速对网络传感器的各项指标进行检测,且可以配合自动化控制实现自动化生产。


        1.种网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,包括,发料机构;加热机构,设置在发热机构的出料端,与发料机构的出料口连通;第一转运机构,设置在发料机构的一侧,将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中;热测试机构,设置在加热机构的一侧;第二转运机构,设置在热测试机构的一侧,将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中;翻转冷却机构,设置在热测试机构的一侧,与热测试机构的出料口连通;整脚机构,设置在翻转冷却机构的一侧,与翻转冷却机构的出料口连通;整脚后翻转机构,与整脚机构的出料口连通;耐压测试机构,与整脚后翻转机构的出料口连通;第三转运机构,设置在耐压测试机构的一侧,将耐压测试机构中的网络变压器向综合测试机构转运;综合测试机构,设置在耐压测试机构的一侧;网络测试机构,设置在综合测试机构的一侧;打标机构,设置在网络测试机构的一侧;第四转运机构,设置在综合测试机构的一侧,将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运,同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运;视觉检测机构,与打标机构的出料口连通; 载带包装机构,设置在视觉检测机构的一侧;第五转运机构,设置在视觉检测机构的一侧,将视觉检测机构中的网络变压器向载带包装机构转运;四个废料盒,分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。


        2.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述发料机构包括,发料机架;置料框,垂直的设置在发料机架上,底部一侧设有缺口;推料组件,设置在置料框正下方;所述推料组件上表面设有卡嵌槽;倾斜夹持组件,一端与发料机架铰接,设置在置料框的缺口侧;倾斜气缸,一端与发料机架铰接,另一端与倾斜夹持组件的下表面铰接;所述倾斜气缸位于倾斜组件的正下方;抖料组件,设置在倾斜组件上,震动部位正对倾斜夹持组件所夹持的物料; 发料出料输送组件,设置在发料机架上,与倾斜夹持组件连通;所述置料框包括两个相对设置的卡嵌件,所述卡嵌件包括, 立板,垂直的设置在发料机架上;横板,设置在立板的板面上;第一挡板,垂直的设置在立板上;侧面与立板的板面接触,底部与横板的上表面接触;第二挡板,与第一挡板相对的设置在立板上;底部与横板的上表面留有空隙,形成缺口;所述卡嵌件还包括空隙调节件,中部设有条形槽;所述第二挡板的外侧面上设有螺纹孔;所述横板外伸出立板;与加热机构背离的卡嵌件的横板上设有推挤板;所述推挤板上设有推挤气缸;所述推挤气缸水平设置;所述推料组件包括,滑轨,设置在发料机架上;滑槽,滑动的设置在滑轨上;滑板,与滑槽固接;两个卡槽件,设置在滑板上;所述卡槽件上设有卡嵌槽;所述卡嵌槽的轴线平行于置料框;推料气缸,设置在发料机架上,伸缩端与滑板固接;所述倾斜夹持组件包括,U形件,位于置料块的一侧,一端与发料机架铰接,下表面与倾斜气缸铰接;所述抖料组件设置在U性件上; 夹持气缸,设置在U形件上; 夹持件,设置在U形件内,下表面设有夹持槽,上表面与夹持气缸的伸缩端固接;夹持件在夹持气缸的作用下向U形件的板面移动;所述抖料组件包括,抖料连接板,与U形件固接;抖料气缸,设置在抖料连接板上,抖料气缸的震动部正对夹持件与U形件紧贴后的夹持槽的延长线;发料出料输送组件包括,倾斜滑槽,上端与清洗后的U形件连通;发料出料传送带,与倾斜滑槽的下端连通。


        3.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述加热机构包括,加热机架;加热电机,垂直向上的设置在加热机架上;底盘,成环形,同轴的外套在加热电机上,与加热机架固接;加热盘,成环形,同轴的设置在底板上,与加热电机的转轴固接;置料盘,成环形,同轴的设置在加热盘上,上表面设有围绕圆心的均匀整列的放置槽;加热罩,成开口向下的圆筒状,同轴的固接在加热盘上;所述加热罩上设有两个开口,所述开口正对放置槽。

        4.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述第一转运机构包括,第一安装架;第一伺服电机,设置在第一安装架上;第一连板,一端与第一伺服电机固接;第一横向滑动单元,水平的设置在第一安装架上; 第一纵向滑动单元,垂直的在第一横向滑动单元上,一端与第一连板的另一端铰接;第一吸盘抓料单元,与第一纵向滑动单元的另一端固接,将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中;所述第二转运机构 第二安装架;第二伺服电机,设置在第二安装架上;第二连板,一端与第二伺服电机固接;第二横向滑动单元,水平的设置在第二安装架上;第二纵向滑动单元,垂直的在第二横向滑动单元上,一端与第二连板的另一端铰接;两个第二吸盘抓料单元,平行并列设置,所述第二吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第二纵向滑动单元的另一端固接,将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中;所述第三转运机构包括,第三安装架;第三伺服电机,设置在第三安装架上;第三连板,一端与第三伺服电机固接;第三横向滑动单元,水平的设置在第三安装架上;第三纵向滑动单元,垂直的在第三横向滑动单元上,一端与第三连板的另一端铰接;两个第三吸盘抓料单元,平行并列设置,所述第三吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第三纵向滑动单元的另一端固接,将耐压测试机构中的网络变压器转运到综合测试机构中;所述第四转运机构包括,第四安装架;第四伺服电机,设置在第四安装架上;第四连板,一端与第四伺服电机固接;第四横向滑动单元,水平的设置在第四安装架上;第四纵向滑动单元,垂直的在第四横向滑动单元上,一端与第三连板的另一端铰接;三个第四吸盘抓料单元,平行并列设置,所述第四吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第四纵向滑动单元的另一端固接,将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运,同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运;所述第五转运机构包括,第五安装架;第五伺服电机,设置在第五安装架上;第五连板,一端与第五伺服电机固接;第五横向滑动单元,水平的设置在第五安装架上;第五纵向滑动单元,垂直的在第五横向滑动单元上,一端与第五连板的另一端铰接;三个第五吸盘抓料单元,平行并列设置,所述第五吸盘抓料单元与第五纵向滑动单元的另一端固接,将视觉检测机构中的网络变压器转运到载带包装机构中。


        5.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述热测试机构包括,热测试座,上表面设有热测容置槽;两个热测滑动单元,相对的设置在热测容置槽的两侧;所述热测容置槽的两个与热测滑动单元正对的内壁上设有穿孔;所述热测滑动单元包括,热测气缸,伸缩端正对穿孔;热测连接头,设置在热测气缸的伸缩端上;热测传送带,设置在热测试座的一侧;通过第二转运机构将热测试座内的网络变压器移动导热测传送带上;所述耐压测试机构包括,耐压传送带,与整脚后翻转机构连通;耐压测试座,上表面设有耐压容置槽; 两个耐压滑动单元,相对的设置在耐压容置槽的两侧;所述耐压容置槽的两个与耐压滑动单元正对的内壁上设有穿孔;所述耐压滑动单元包括,耐压气缸,伸缩端正对穿孔;耐压连接头,设置在耐压气缸的伸缩端上;述综合测试机构包括, 综合测试传送带,接收第三转运机构从耐压测试机构转运的网络变压器;综合测试座,上表面设有综合容置槽;两个综合滑动单元,相对的设置在综合容置槽的两侧;所述综合容置槽的两个与综合滑动单元正对的内壁上设有穿孔;所述综合滑动单元包括,综合气缸,伸缩端正对穿孔;综合连接头,设置在综合气缸的伸缩端上;所述网络测试机构包括, 网络测试座,上表面设有网络容置槽;两个网络滑动单元,相对的设置在网络容置槽的两侧;所述网络容置槽的两个与网络滑动单元正对的内壁上设有穿孔;所述网络滑动单元包括,网络气缸,伸缩端正对穿孔;网络连接头,设置在网络气缸的伸缩端上。


        6.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述翻转冷却机构包括,翻转架;翻转电机,倾斜的设置在翻转架上;翻转盘,同轴的设置在翻转电机上;若干限位件,设有限位槽,围绕翻转盘的圆心均匀圆周整列的设置在翻转盘的圆柱面上;所述限位槽在翻转电机的转动下分别与热测试机构和热测试机构连通。

        7.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述整脚机构包括,整脚滑槽,与翻转冷却机构连通;整脚入料气缸,设置在整脚滑槽上,气缸的伸缩端正对整脚滑槽,将转冷却机构中的网络变压器推入整脚滑槽中;定位挤压整脚单元,一端与整脚滑槽连通,另一端与整脚后翻转机构连通。

        8.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述整脚后翻转机构包括,后翻转马达;底板,同轴的设置在后翻转马达的转轴上; 限位夹板,设置在底板上,延长线穿过转轴的轴线;所述限位夹板的内侧设有限位通槽;所述限位通道在后翻转马达的转动下,分别与整脚机构和耐压测试机构连通;盖板,成半圆管形,设置在后翻转马达上,位于后翻转马达的上部。

        9.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述打标机构包括,打标传送带,设置在网络测试机构的一侧,出料端与视觉检测机构连通;打标机,打标口设置在打标传送带的正上方。


        10.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线,其特征在于,所述视觉检测机构包括,定位件,上表面设有L形滑槽,一端与打标机构连通,另一端与载带包装机构连通;所述定位件设有滑孔;所述滑孔与载带包装机构同轴; 视觉摄像头,设置在定位件的正上方;视觉气缸,伸缩端正对滑孔;推块,设置在滑孔内与视觉气缸的伸缩端固接;放置座;两个同轴光源,相对的设置在放置座的两侧;两个成像摄像头,相对的设置在同轴光源的外侧;所述载带包装机构包括,限位滑槽设置在第五转运机构的一侧;料盘,可转动的设置在限位滑槽的一端;成品盘,可转动的设置在限位滑槽的另一端,与包装电机同轴固接;覆盖膜盘,可转动的设置在限位滑槽的正上方;按压滚轮,设置在限位滑槽的上表面;两个热熔电缸,相对的垂直向下的设置在辖内滑槽的两侧,两个热熔焊接块,分别与两个热熔电缸的伸缩端固接,下表面位于限位滑槽的正上方;压辊,可转动的设置在限位滑槽的上表面;按压电机,与压辊同轴固接。

 

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