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某种AVI视觉检测机
大学仕 2021-08-26 09:13
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        本发明公开了AVI视觉检测机,涉及视觉检测装置技术领域,包括机体,所述机体上连接有上料仓、移动平台和机械手,上料仓内设有若干装有待测产品的第一TRAY盘,机械手将上料仓处的第一TRAY盘依次转运至移动平台上,移动平台滑移连接于机体上;机体上连接有用于对第一TRAY盘内产品正反面进行检测的正面检测机构和反面检测机构;机体上还连接有翻转机构,翻转机构将正面检测机构检测完的产品翻转过来;机体上还连接有输送轨道、分选机构以及搬运装置,输送轨道上设有补料工位、良品工位和不良品工位,搬运装置将第二TRAY盘依次搬运至输送轨道上并输送至补料工位和良品工位上。达到了提高AVI视觉检测的自动化程度,节约人力、物力、财力的效果。


        1.种AVI视觉检测机,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)上连接有上料仓(2)、移动平台(3)和机械手(4),上料仓(2)内设有若干装有待测产品的第一TRAY盘(23),机械手(4)将上料仓(2)处的第一TRAY盘(23)依次转运至移动平台(3)上,移动平台(3)滑移连接于机体(1)上; 所述机体(1)上连接有用于对第一TRAY盘(23)内产品正反面进行检测的正面检测机构(5)和反面检测机构(6),正面检测机构(5)和反面检测机构(6)依次位于移动平台(3)移动路径上;机体(1)上还连接有位于正面检测机构(5)和反面检测机构(6)之间的翻转机构(7),翻转机构(7)将正面检测机构(5)检测完的产品翻转过来,而后进行反面检测,反面检测机构(6)检测完的产品放于第二TRAY盘(121); 所述机体(1)上还连接有输送轨道(8)、分选机构(9)以及搬运装置(84),输送轨道(8)上设有补料工位(81)、良品工位(82)和不良品工位(83),搬运装置(84)将第二TRAY盘(121)依次搬运至输送轨道(8)上并输送至补料工位(81)和良品工位(82)上,不良品工位(83)上预置空TARY盘,分选机构(9)将补料工位(81)和良品工位(82)上的不良品放于不良品工位(83)上,将补料工位(81)上的良品补充替换到良品工位(82)内。


        2.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机,其特征在于:上料仓(2)内设有上料平台(21)和驱动上料平台(21)上下移动的第一驱动机构(22),上料平台(21)上叠放若干装有待测产品的第一TRAY盘(23)。

        3.根据权利要求1或2所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述移动平台(3)沿其滑移方向分布有两个,移动平台(3)滑移方向的两侧皆设置线性模组(31),分别驱动对应的移动平台(3)滑移。

        4.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述机械手(4)包括上料吸盘(41)以及驱动上料吸盘(41)沿上下和水平方向滑移的第二驱动机构(42),其水平滑移路径经过上料仓(2),并经过移动平台(3)的滑移路径。

        5.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述正面检测机构(5)包括正面检测光源(51)以及用于检测的正面检测相机(52),机体(1)上连接有用于驱动正面检测机构(5)水平滑移的正面微调模组(53),且其滑移方向相交于移动平台(3)的滑移路径。


        6.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述翻转机构(7)包括滑移连接于机体(1)上的滑移座(71),其滑移方向平行于移动平台(3)的滑移路径;滑移座(71)内上下滑移连接有滑移块,滑移块上转动连接有翻转平台(72),翻转平台(72)绕水平轴转动,翻转平台(72)上连接有真空吸取件,真空吸取件吸取移动平台(3)上的第一TRAY盘(23); 所述机体(1)上还连接有空TRAY回收料仓(11),翻转平台(72)吸取第一TRAY盘(23)并转动180度后,空置的第一TRAY盘(23)回收于空TRAY回收料仓(11)中。

        7.根据权利要求6所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述空TRAY回收料仓(11)底部设有回收限位块(111),回收限位块(111)的位置包括抵接位和回收位,抵接位挡设于翻转平台(72)带动第一TRAY盘(23)向上的路径上,回收位离开该路径。


        8.根据权利要求1或6所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述机台上连接有成品TRAY料仓(12),成品TRAY料仓(12)内设有若干第二TRAY盘(121),第二TRAY盘(121)用于承接正反检测完毕的产品,成品TRAY料仓(12)底部设有若干可打开的成品限位块(122),第二TRAY盘(121)堆叠于成品限位块(122)上;搬运装置(84)包括搬运平台(841)以及搬运平台(841)上的搬运吸盘(842),搬运吸盘(842)用于吸取翻转平台(72)上的第二TRAY盘(121),搬运平台(841)往复运动于翻转平台(72)与输送轨道(8)之间。

        9.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述补料工位(81)、良品工位(82)和不良品工位(83)皆包括两侧的侧板和顶升推块(85),顶升推块(85)将对应补料工位(81)、良品工位(82)或不良品工位(83)上的TRAY盘顶起,侧板上连接用于输送TRAY盘的轨道皮带(851),输送轨道(8)上连接有用于驱动两侧侧板相互远离或靠近的开合驱动件,良品工位(82)和不良品工位(83)正下方设有对应的良品料仓(86)和不良品料仓(87)。


        10.根据权利要求9所述的AVI视觉检测机,其特征在于:所述良品料仓(86)和不良品料仓(87)内皆设有上下移动的提升平台(861),TRAY盘叠放于提升平台(861)上。

 

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