本发明公开了AVI视觉检测机，涉及视觉检测装置技术领域，包括机体，所述机体上连接有上料仓、移动平台和机械手，上料仓内设有若干装有待测产品的第一TRAY盘，机械手将上料仓处的第一TRAY盘依次转运至移动平台上，移动平台滑移连接于机体上；机体上连接有用于对第一TRAY盘内产品正反面进行检测的正面检测机构和反面检测机构；机体上还连接有翻转机构，翻转机构将正面检测机构检测完的产品翻转过来；机体上还连接有输送轨道、分选机构以及搬运装置，输送轨道上设有补料工位、良品工位和不良品工位，搬运装置将第二TRAY盘依次搬运至输送轨道上并输送至补料工位和良品工位上。达到了提高AVI视觉检测的自动化程度，节约人力、物力、财力的效果。

        1.某种AVI视觉检测机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上连接有上料仓（2）、移动平台（3）和机械手（4），上料仓（2）内设有若干装有待测产品的第一TRAY盘（23），机械手（4）将上料仓（2）处的第一TRAY盘（23）依次转运至移动平台（3）上，移动平台（3）滑移连接于机体（1）上； 所述机体（1）上连接有用于对第一TRAY盘（23）内产品正反面进行检测的正面检测机构（5）和反面检测机构（6），正面检测机构（5）和反面检测机构（6）依次位于移动平台（3）移动路径上；机体（1）上还连接有位于正面检测机构（5）和反面检测机构（6）之间的翻转机构（7），翻转机构（7）将正面检测机构（5）检测完的产品翻转过来，而后进行反面检测，反面检测机构（6）检测完的产品放于第二TRAY盘（121）； 所述机体（1）上还连接有输送轨道（8）、分选机构（9）以及搬运装置（84），输送轨道（8）上设有补料工位（81）、良品工位（82）和不良品工位（83），搬运装置（84）将第二TRAY盘（121）依次搬运至输送轨道（8）上并输送至补料工位（81）和良品工位（82）上，不良品工位（83）上预置空TARY盘，分选机构（9）将补料工位（81）和良品工位（82）上的不良品放于不良品工位（83）上，将补料工位（81）上的良品补充替换到良品工位（82）内。

        2.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：上料仓（2）内设有上料平台（21）和驱动上料平台（21）上下移动的第一驱动机构（22），上料平台（21）上叠放若干装有待测产品的第一TRAY盘（23）。

        3.根据权利要求1或2所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述移动平台（3）沿其滑移方向分布有两个，移动平台（3）滑移方向的两侧皆设置线性模组（31），分别驱动对应的移动平台（3）滑移。

        4.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述机械手（4）包括上料吸盘（41）以及驱动上料吸盘（41）沿上下和水平方向滑移的第二驱动机构（42），其水平滑移路径经过上料仓（2），并经过移动平台（3）的滑移路径。

        5.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述正面检测机构（5）包括正面检测光源（51）以及用于检测的正面检测相机（52），机体（1）上连接有用于驱动正面检测机构（5）水平滑移的正面微调模组（53），且其滑移方向相交于移动平台（3）的滑移路径。

        6.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述翻转机构（7）包括滑移连接于机体（1）上的滑移座（71），其滑移方向平行于移动平台（3）的滑移路径；滑移座（71）内上下滑移连接有滑移块，滑移块上转动连接有翻转平台（72），翻转平台（72）绕水平轴转动，翻转平台（72）上连接有真空吸取件，真空吸取件吸取移动平台（3）上的第一TRAY盘（23）； 所述机体（1）上还连接有空TRAY回收料仓（11），翻转平台（72）吸取第一TRAY盘（23）并转动180度后，空置的第一TRAY盘（23）回收于空TRAY回收料仓（11）中。

        7.根据权利要求6所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述空TRAY回收料仓（11）底部设有回收限位块（111），回收限位块（111）的位置包括抵接位和回收位，抵接位挡设于翻转平台（72）带动第一TRAY盘（23）向上的路径上，回收位离开该路径。

        8.根据权利要求1或6所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述机台上连接有成品TRAY料仓（12），成品TRAY料仓（12）内设有若干第二TRAY盘（121），第二TRAY盘（121）用于承接正反检测完毕的产品，成品TRAY料仓（12）底部设有若干可打开的成品限位块（122），第二TRAY盘（121）堆叠于成品限位块（122）上；搬运装置（84）包括搬运平台（841）以及搬运平台（841）上的搬运吸盘（842），搬运吸盘（842）用于吸取翻转平台（72）上的第二TRAY盘（121），搬运平台（841）往复运动于翻转平台（72）与输送轨道（8）之间。

        9.根据权利要求1所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述补料工位（81）、良品工位（82）和不良品工位（83）皆包括两侧的侧板和顶升推块（85），顶升推块（85）将对应补料工位（81）、良品工位（82）或不良品工位（83）上的TRAY盘顶起，侧板上连接用于输送TRAY盘的轨道皮带（851），输送轨道（8）上连接有用于驱动两侧侧板相互远离或靠近的开合驱动件，良品工位（82）和不良品工位（83）正下方设有对应的良品料仓（86）和不良品料仓（87）。

        10.根据权利要求9所述的AVI视觉检测机，其特征在于：所述良品料仓（86）和不良品料仓（87）内皆设有上下移动的提升平台（861），TRAY盘叠放于提升平台（861）上。

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