本发明专利涉及某种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架、工作平台，工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置的上料机构，检测工位上设有第一检测机构、以及两个相对设置的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置的下料机构，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，并在检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。本发明能够实现支架板的全面快速且精准的检测，高效实用。

        1.某种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架（1）、以及固定在机架（1）上的工作平台（2），其特征在于：所述工作平台（2）上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构（3），检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构（4）、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构（5），搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构（8），下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构（6），各个上料机构（3）与各个搬运机构（8）、以及各个下料机构（6）一一对应；各个上料机构（3）上的支架板通过对应的搬运机构（8）转移至第一检测机构（4），检测完成后通过对应的搬运机构（8）将支架板转移至对应的第二检测机构（5）进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构（6）进行支架板的分料和下料。

        2.根据权利要求1所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测机构（4）包括固定在工作平台（2）上的第一机械臂（41）、由电机驱动转动设置在第一机械臂（41）上的转动体（42）、由电机驱动转动连接在转动体（42）上的安装板（43）、多个固定在安装板（43）上的第一检测相机（44）、与各个第一检测相机（44）对应且同轴设置的第一检测光源（45）、由电机驱动转动连接在工作平台（2）上的转板（46）、以及两个相对且固定在转板（46）上的检测平台（47），转动体（42）的转动轴线与安装板（43）的转动轴线垂直设置，转板（46）的转动轴线与工作平台（2）垂直设置，各个检测平台（47）上均设有两个相对设置的调节平台（48），各个调节平台（48）上均设有多个由驱动电机（471）驱动转动设置在调节平台（48）上且用于支架板定位的检测轴（49），各个检测轴（49）的转动轴线与工作平台（2）垂直设置，第一检测相机（44）通过第一机械臂（41）、转动体（42）和安装板（43）的驱动旋转、以及与第一检测光源（45）的协同配合对检测轴（49）上的各个支架板的上端面和各个侧面进行检测。

        3.根据权利要求2所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测机构（5）包括固定在工作平台（2）上的固定支架（51）、固定在固定支架（51）上的第一电机（52）、固定在第一电机（52）的驱动端的安装支架（53）、固定在安装支架（53）上的第二检测相机（54）、以及与第二检测相机（54）对应的第二检测光源（55），第二检测相机（54）和第二检测光源（55）同轴设置，所述固定支架（51）上固定设有安装弧板（56），安装弧板（56）的轴线与安装支架（53）的轴线同轴设置，安装弧板（56）上固定设有多个沿安装支架（53）的转动轴线圆周分布的限位感应开关（58），安装支架（53）上固定设有限位感应板（57），第二检测相机（54）通过安装支架（53）与固定支架（51）的转动连接、限位感应板（57）与限位感应开关（58）的感应配合、以及与第二检测光源（55）的协同配合对支架板的下端面进行检测。

        4.根据权利要求3所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括固定在工作平台（2）上的上料支架（31）、固定在上料支架（31）上的备料平台（32）、至少一个用于叠放多个上料盘的盛料支架（33）、以及至少一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架（34），盛料支架（33）和盛盘支架（34）均固定在上料支架（31）上，且位于备料平台（32）的两侧，所述工作平台（2）上还设有可对上料盘进行转移的转移组件（35），所述转移组件（35）包括由电机驱动滑动设置在工作平台（2）上的转移支架（351）、由驱动气缸（352）驱动升降设置在转移支架（351）上的升降支架（353）、以及固定在升降支架（353）上且可对上料盘进行转移的吸气支架（354），转移支架（351）的移动方向与上料支架（31）的延伸方向相同，吸气支架（354）经驱动气缸（352）驱动升降支架（353）的升降、以及电机对转移支架（351）的驱动将备料平台（32）上的上料盘转移至盛盘支架（34）的同时将盛料支架（33）上的上料盘转移至备料平台（32）。

        5.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述盛料支架（33）和盛盘支架（34）上均设有用于控制上料盘升降的调节组件（311），所述调节组件（311）包括固定在上料支架（31）的底面的调节支架（3111）、固定在调节支架（3111）的底面的调节气缸（3112）、固定在调节气缸（3112）的伸缩端的升降板（3113）、多个固定在升降板（3113）上的导杆（3114）、以及承托板（3115），各个导杆（3114）的一端固定在升降板（3113）上，各个导杆（3114）的另一端均固定在承托板（3115）的底面，上料支架（31）上设有多个可供导杆（3114）穿过的通孔，各个承托板（3115）通过调节气缸（3112）驱动升降板（3113）的升降来控制承托板（3115）的升降。

        6.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述备料平台（32）和盛料支架（33）上均设有用于将上料盘夹紧的第一夹紧组件（30），所述第一夹紧组件（30）包括相对设置的延伸板（301）、固定在各个延伸板（301）上的第一夹紧气缸（302）、以及固定在各个第一夹紧气缸（302）的伸缩端的夹紧板（303），备料平台（32）上相对设置的延伸板（301）固定在备料平台（32）的两侧，盛料支架（33）上相对设置的延伸板（301）固定在盛料支架（33）的两侧，各个夹紧板（303）相对设置，并且在各自对应的第一夹紧气缸（302）的驱动下将上料盘夹紧。

        7.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述盛盘支架（34）上设有用于夹紧上料盘的第二夹紧组件（341），所述第二夹紧组件（341）包括相对固定在盛盘支架（34）上的角板（3411）、固定在各个角板（3411）上的第二夹紧气缸（3412）、以及固定在各个第二夹紧气缸（3412）的伸缩端的夹紧块（3413），各个夹紧块（3413）上均设有用于夹紧上料盘的卡槽，相对设置的夹紧块（3413）通过第二夹紧气缸（3412）的驱动将上料盘夹紧。

        8.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测机构（4）位于相对设置的上料机构（3）之间，各个上料机构（3）和第一检测机构（4）之间还设有用于各个支架板定位和转移的定位机构（7），所述转移支架（351）还设有由电机驱动水平滑动设置在转移支架（351）上的平移支架（36），平移支架（36）上设有旋转电机（37），旋转电机（37）由电机驱动升降设置在平移支架（36）上，旋转电机（37）的输出端固定设有旋转板（38），旋转板（38）的底部设有多个用于抓取上料盘上的支架板的第一吸头（39），各个第一吸头（39）通过电机驱动平移支架（36）水平移动、旋转电机（37）的升降、以及旋转电机（37）驱动旋转板（38）转动将上料盘上的支架板转移至定位机构（7），所述定位机构（7）包括固定在工作平台（2）上的定位支架（71）、由电机驱动沿定位支架（71）的延伸方向滑动设置在定位支架（71）上的定位板（72）、固定在定位板（72）上且用于承接第一吸头（39）上的支架板的定位平台（73）、固定在定位板（72）上的第一定位气缸（74）和第二定位气缸（75），定位支架（71）的延伸方向与上料支架（31）的延伸方向平行设置，所述定位平台（73）上设有多个用于放置支架板的定位槽（731），第一定位气缸（74）的伸缩方向与定位支架（71）的延伸方向平行设置，第二定位气缸（75）的伸缩方向与第一定位气缸（74）的伸缩方向垂直设置，第一定位气缸（74）的伸缩端固定设有第一推板（741），第一推板（741）上设有多个用于靠压支架板的第一靠压块（742），第二定位气缸（75）的伸缩端固定设有第二推板（751），第二推板（751）上设有多个第二靠压块（752），各个第二靠压块（752）上均设有用于靠压支架板的靠压杆（753），第一推板（741）上的各个第一靠压块（742）通过与第二推板（751）上的各个靠压杆（753）的协同配合对支架板进行定位。

        9.根据权利要求8所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述搬运机构（8）包括固定在工作平台（2）上的第二机械臂（81）、由电机驱动转动连接在第二机械臂（81）上的转轴（82）、固定在转轴（82）上的转动块（83）、两个相对设置且固定在转动块（83）上的第一气缸（84）、固定在各个第一气缸（84）上的安装块（85）、以及多个固定在安装块（85）上的第二吸头（86），第二机械臂（81）上的第二吸头（86）通过转轴（82）的转动、以及第一气缸（84）的驱动将定位板（72）上的支架板转移至检测轴（49），检测完成后通过第二吸头（86）将支架板转移至第二检测相机（54）上方进行检测，并在检测完成后转移至下料机构（6）。

        10.根据权利要求9所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述下料机构（6）包括固定在工作平台（2）上的下料板（62）、由电机驱动水平滑动设置在下料板（62）上的下料支架（63）、固定在下料支架（63）上的下料块（64）、多个设置在下料块（64）上的下料通道（641）、多个相对设置且用于控制各个下料通道（641）开合的气动手指（65）、多个固定在工作平台（2）上的下料管道（61）、以及多个与各个下料管道（61）对应、固定在机架（1）内且用于收集支架板的集料盒（60），下料支架（63）的移动方向与上料支架（31）的延伸方向垂直设置，各个气动手指（65）上均设有相对设置的控制块（651），各个控制块（651）上均设有控制槽，相对设置的控制块（651）上的控制槽靠合后形成用于暂时存放支架板的存放槽（652），各个存放槽（652）均位于对应的下料管道（61）的上方，气动手指（65）驱动相对设置的控制块（651）背离移动后存放槽（652）与下料管道（61）连通，各个下料管道（61）与各个集料盒（60）连通，各个下料管道（61）内的支架板通过下料管道（61）的导向落入集料盒（60）内。

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