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某种包装桶的包装机

大学仕 2021-08-24 09:03

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本实用新型提供了某种包装桶的包装机，解决了目前通过人工操作进行封盖，导致封盖作业的效率较低，而且当液态产品为有毒、有害、危险性较高的溶液时，会危及操作员的人身安全和身体健康的技术问题。某种包装桶的包装机，包括旋转式机械臂，具有机械手；第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧；第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧；桶盖，置于所述第一输送带上；包装桶主体，置于所述第二输送带上；其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。

1.某种包装桶的包装机，其特征在于，包括：旋转式机械臂，具有机械手；第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧；第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧；桶盖，置于所述第一输送带上；包装桶主体，置于所述第二输送带上；其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述凸起为圆环，且沿所述包装桶主体顶部的内边缘设置。

3.根据权利要求2所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述凹槽包括相互连通的第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述桶盖内，所述第二槽位于所述桶盖底侧，所述第一槽与所述凸起相匹配，所述第一槽与所述第二槽连接处的宽度小于所述第一槽的最大宽度。

4.根据权利要求3所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述第二槽的开口宽度大于或等于所述第一槽的最大宽度。

5.根据权利要求1所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述包装桶主体底侧设置有环形凸台，所述环形凸台沿所述包装桶主体的底侧边缘设置，所述环形凸台的内环面与所述包装桶主体的底侧面之间形成凹陷。

6.根据权利要求5所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述第二输送带表面设置有环形凹坑，所述环形凹坑的内环形成突起，所述环形凹坑与所述环形凸台相匹配，所述突起与所述凹陷相匹配。

7.根据权利要求6所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述突起表面的高度小于所述第二输送带表面的高度。

8.根据权利要求1所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述旋转式机械臂包括支撑架、旋转电机和支撑臂，所述旋转电机安装在所述支撑架顶部，所述旋转电机与所述支撑臂连接，所述支撑臂远离所述旋转电机的一端与所述机械手连接。

9.根据权利要求8所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述机械手包括伸缩缸和夹紧装置，所述伸缩缸安装在所述支撑臂远离所述旋转电机的一端，所述伸缩缸的伸缩端与所述夹紧装置连接。

10.根据权利要求9所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述夹紧装置包括装置主体、夹紧块和至少两个气缸，所述装置主体顶部与所述伸缩缸的伸缩端连接，两个所述气缸分别安装在所述装置主体的对立的两个侧面，所述气缸的动作端与所述夹紧块连接，所述夹紧块的数量与所述气缸的数量一一对应，所述夹紧块具有与所述桶盖外侧环形面贴合的表面。

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