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3D机器视觉检测引导有那些功能?
大学仕 2020-04-23 14:25 878浏览
      3D机器视觉引导上料是现代自动化行业使用较多的一项,是通过机器视觉检测来进行工作,可以通过自动拾取,提高拾取精度,降低机械固定成本,传送跟踪,视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取,精确放置,精确放置到装配和加工位置,姿态调整,从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整。上海诚延自动化技术有限公司擅长领域包括:机器视觉、工业扫码、机器人搬运移栽、MES系统、自动包装系统,那3D机器视觉检测引导有那些功能呢? 1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导 体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。4、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象,可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。       为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化,机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。上海诚延自动化技术公司为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件 evf不仅能够实现2D、2.5D视觉引导,尤其擅长3D视觉引导,能够覆盖更广泛的机器人应用,如果您需要咨询或采购,可点击下方链接。https://www.dxueshi.com/case/anli_info-7512.html
用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备
大学仕 2020-04-20 11:50 1266浏览
本实用新型公开了一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备,其特征在于,包括:供料机构,所述供料机构包括用于筛料的振动盘,以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构;取放机构,所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件,用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品;废料夹持机构,所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。实现自动上料,取料,在配合注塑机就能完成自动化加工,避免了人工操作存在的危险性以及高错误率,降低了对模具的损害;而且产品的质量得到保障和同一,极大的提高了生产效率,减少用工,节约成本。 主权利要求: 1.一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备,其特征在于,包括:供料机构,所述供料机构包括用于筛料的振动盘,以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构;取放机构,所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件,用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品;废料夹持机构,所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。
针对药材烘干上料的一体化自动装置
大学仕 2020-04-16 09:55 1031浏览
本发明公开了针对药材烘干上料的一体化自动装置,本发明分为两部分,第一部分为上料装置,第二部分为加热装置,上料装置负责自动整料药材,将药材平铺设置,使得药材呈最佳的平铺状态,加热装置负责加热药材,蒸发药材的水分。本发明的优点在于:操作简便,结构简单,成品质量好,投入成本和维护成本均低。 主权利要求: 1.针对药材烘干上料的一体化自动装置,其特征在于:包括组合在一起的上料装置和加热装置(11),上料装置包括药材料斗(104)和上料传输装置(102)以及位于药材料斗(104)和上料传输装置(102)之间的整料装置,整料装置包括安装在药材料斗(104)和上料传输装置(102)之间的过渡区的整料支撑架(103),整料支撑架(103)安装有整料转杆(108),整料转杆(108)的轴线与上料传输装置(102)的传输方向垂直,整料转杆(108)外径面安装有若干个整料锯齿板(106),整料锯齿板(106)由矩形板的一长边开若干缺口制成,矩形板的另一长边连接在在整料转杆(108)外壁上,矩形板的长边与上料传输装置(102)的传输方向垂直;加热装置(11)包括壳体(1)和贯穿壳体(1)并用于承载药材的传输履带(2),传输履带(2)的左侧设置有电阻加热器A(21),传输履带(2)的右侧设置有电阻加热器B(22),传输履带(2)的正上方设置有电阻加热器C(23),传输履带(2)的正下方设置有电阻加热器D(24);沿着传输履带(2)的传输方向,电阻加热器A(21)和电阻加热器B(22)的电阻值均逐渐增大;沿着传输履带(2)的传输方向,电阻加热器D(24)和电阻加热器C(23)的电阻值逐渐减小;电阻加热器D(24)和电阻加热器C(23)均通过升降连杆与壳体(1)内壁连接,传输履带(2)正上方设置有距离传感器,距离传感器和升降连杆均连接到控制器上;上料传输装置(102)远离药材料斗(104)的一端位于壳体(1)上方。
新式真空水溶液自动化电镀生产线
大学仕 2020-04-14 09:21 1370浏览
本发明公开了一种新式真空水溶液自动化电镀生产线,其生产线机架装设真空电镀槽、上料平台、下料平台、天车轨道、运输天车、进水总管,运输天车装设牵引升降机、由牵引升降机驱动的升降吊臂,升降吊臂下端部装设挂具取放机械手,上料平台配装上料手推车,下料平台配装下料手推车,生产线机架前端侧的行人台下方装设排水总管;真空电镀槽包括电镀槽槽体,电镀槽槽体包括外侧槽体、内侧槽体,外侧槽体上端侧装设由开合驱动气缸驱动的电镀槽槽盖;内侧槽体的真空电镀腔室内嵌装超声波振板、加热器、阳极板;内侧槽体上端部装设飞巴座。通过上述结构设计,本发明能自动高效地实现真空水溶液电镀作业,设计新颖、自动化程度高、工作效率高。 主权利要求: 1.一种新式真空水溶液自动化电镀生产线,其特征在于:包括有生产线机架(1),生产线机架(1)的下端部装设有若干按照工件电镀工序从左至右依次间隔布置的真空电镀槽(2),生产线机架(1)的下端部于最左端的真空电镀槽(2)的左端侧设置有上料平台(311),生产线机架(1)的下端部于最右端的真空电镀槽(2)的右端侧设置有下料平台(321),上料平台(311)配装有用于放置工件挂具(33)的上料手推车(312),下料平台(321)配装有用于承接工件挂具(33)的下料手推车(322);生产线机架(1)的上端部于各真空电镀槽(2)的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的天车轨道(41)、沿着天车轨道(41)左右移动的运输天车(42),运输天车(42)装设有牵引升降机(43)、由牵引升降机(43)驱动并实现上下升降活动的升降吊臂(44),升降吊臂(44)的下端部装设有挂具取放机械手(5);生产线机架(1)的前端侧装设有沿着左右方向水平延伸且供工作人员站立行走的行人台(6),行人台(6)的下方装设有排水总管(71),生产线机架(1)于各真空电镀槽(2)的旁侧装设有进水总管(72);真空电镀槽(2)包括有装设于生产线机架(1)的电镀槽槽体(21),电镀槽槽体(21)包括有外侧槽体(211)、内侧槽体(212),外侧槽体(211)的内部成型有朝上开口的外槽容置腔(2111),内侧槽体(212)的内部成型有朝上开口的真空电镀腔室(2121),内侧槽体(212)嵌装于外侧槽体(211)的外槽容置腔(2111)内,内侧槽体(212)的竖向侧壁与外侧槽体(211)的竖向侧壁间隔布置,内侧槽体(212)的上端边缘位于外侧槽体(211)的上端边缘下方,外侧槽体(211)的上端侧可相对开合活动地装设有电镀槽槽盖(22),电镀槽槽盖(22)的后端部通过合页(23)与外侧槽体(211)的上端部铰接,电镀槽槽体(21)的后端部设置有朝后凸出的活动旋转臂(241),外侧槽体(211)后表面的下端部螺装有气缸安装座(242),活动旋转臂(241)与气缸安装座(242)之间装设有开合驱动气缸(243),开合驱动气缸(243)的活塞杆外延端部与活动旋转臂(241)铰接,开合驱动气缸(243)的缸体与气缸安装座(242)铰接;外侧槽体(211)固定安装有内端部伸入至内侧槽体(212)的真空电镀腔室(2121)内且外端部延伸至外侧槽体(211)外端侧的进水管(2511),进水管(2511)与进水总管(72)连通且进水管(2511)装设有用于控制进水管(2511)通断状态的进水阀(2512);内侧槽体(212)的底部装设有与真空电镀腔室(2121)连通且外端部延伸至外侧槽体(211)外端侧的排水管(2521),排水管(2521)与排水总管(71)连通且排水管(2521)装设有用于控制排水管(2521)通断状态的排水阀(2522);真空电镀腔室(2121)的底部嵌装有超声波振板(261)、位于超声波振板(261)旁侧的加热器(262),真空电镀腔室(2121)内于超声波振板(261)、加热器(262)的上端侧装设有阳极板(263);内侧槽体(212)的上端部于真空电镀腔室(2121)的上端开口处装设有用于搭放工件挂具(33)的飞巴座(27);生产线机架(1)装设有真空泵(81),各真空电镀槽(2)的外侧槽体(211)分别装设有与相应的外槽容置腔(2111)连通的抽真空管,各真空电镀槽(2)的抽真空管分别与真空泵(81)连接。
自动焊接机是什么?
大学仕 2020-04-13 10:28 1788浏览
自动焊接机是什么?自动焊接机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。更多自动焊接机的相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍: 自动焊接机广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。 自动焊接机的主要构成及特点: 1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。 2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。 3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。 4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。 5、焊件夹紧机构。 6、主控制器。亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。 7、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等 8、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统。 9、辅助装置。如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管 。 通过以上大学仕专家对自动焊接机是什么?的介绍,相信您对自动焊接机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时分一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的自动焊接机是什么?的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动焊接机的相关信息,请留意本网站的最新更新。
冲压自动化生产线用上料自动对中装置
大学仕 2020-04-13 09:11 864浏览
本实用新型公开了一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置,包括操作台,所述操作台的上端一侧设有冲压装置,所述操作台的一侧设有传送装置,所述操作台上固定有固定台,所述固定台上设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴末端固定有转动块,所述转动块上固定有支撑柱,所述支撑柱上设有开口,所述开口内贯穿设有移动块,所述移动块上贯穿设有第二油缸,所述支撑柱的上端固定有第一油缸,所述第一油缸的活塞杆贯穿支撑柱的侧壁并固定在移动块的一侧。本实用新型通过传送带、气缸、油缸以及夹持杆的结合,实现了对工件的自动夹持和转运,保证了工件的准确对中定位,降低了人工成本,提高了效率,适宜推广。 主权利要求: 1.一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置,包括操作台(5),其特征在于,所述操作台(5)的上端一侧设有冲压装置(9),所述操作台(5)的一侧设有传送装置,所述操作台(5)上固定有固定台(4),所述固定台(4)上设有驱动装置(12),所述驱动装置(12)的输出轴末端固定有转动块,所述转动块上固定有支撑柱(3),所述支撑柱(3)上设有开口(11),所述开口(11)内贯穿设有移动块(10),所述移动块(10)上贯穿设有第二油缸(2),所述支撑柱(3)的上端固定有第一油缸(1),所述第一油缸(1)的活塞杆贯穿支撑柱(3)的侧壁并固定在移动块(10)的一侧,所述第一油缸(1)的活塞杆末端固定有固定块(6),所述固定块(6)的一侧固定有安装板(15),所述安装板(15)的一侧设有两个相互平行的连接块(16),所述连接块(16)的相对一侧均固定有气缸(13),所述气缸(13)的活塞杆末端固定有夹持杆(14),所述夹持杆(14)的一侧设有稳定移动装置。
自动化组装机
大学仕 2020-04-01 09:23 587浏览
本实用新型涉及一种自动化组装机,其包括机架、设置在机架上的工作台面、水平地设置在工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在圆盘底部的分度器、绕着圆盘转动的方向按产品组装循序依次设置的上料单元、组合单元、卸料单元,其中定位单元的数量为分度器所划分等份数的整数倍,上料单元、组合单元、卸料单元在圆盘每转动一个角度后,其上料部、组合部、卸料部均位于与之对应设置的定位单元的正上方。本实用新型能够自动机械化完成组件的上料、组装以及卸料,大大提高了产品组装效率和稳定性,降低生产成本,节约劳动力资源,同时,结构简单,实施方便。 主权利要求: 1.一种自动化组装机,其包括机架、设置在所述机架上的工作台面,其特征在于:所述的自动化组装机还包括水平地设置在所述工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着所述圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在所述圆盘底部的分度器、绕着所述圆盘转动的方向按产品组装循序依次设置的上料单元、组合单元、卸料单元,其中所述的定位单元的数量为所述分度器所划分等份数的整数倍,所述上料单元、所述组合单元、所述卸料单元在所述圆盘每转动一个角度后,其上料部、组合部、卸料部均位于与之对应设置的所述定位单元的正上方。
链锯导板自动化点焊设备
大学仕 2020-04-01 09:05 1097浏览
本实用新型公开了一种链锯导板自动化点焊设备,包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置,所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动,所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上,所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销,所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板,所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。本实用新型采用的技术方案,错位点焊导杆从返回导轨进入送入导轨、上料、点焊、下料以及错位点焊导杆的返回,均实现了自动化,而且是一次性将所有焊点焊接完毕,因而极大提高了焊接效率。 主权利要求: 1.链锯导板自动化点焊设备,其特征在于:包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置,所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动,所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上,所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销,所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板,所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。
生产液晶调光膜的自动化设备
大学仕 2020-03-26 09:44 484浏览
本实用新型公开了一种生产液晶调光膜的自动化设备。该自动化设备包括合膜装置和固化箱,合膜装置与固化箱间有传送装置,合膜装置包括基座,基座两端固定有两个固定箱,两个固定箱间由上至下设置有收卷轴、放卷轴、合膜轴和导向轴;放卷轴用于上料,收卷轴用于收卷保护膜,合膜轴贴合用于滚压合膜,导向轴将调光膜导向到传送装置;放卷轴和合膜轴中间设置有上胶导轨,固化箱用于光固化调光膜。本实用新型将收卷轴、放卷轴、合膜轴和导向轴一体化,通过滴胶头在导轨上滑动上胶,同时完成上料、剥离保护膜、合膜和固化操作,全自动化生产,提高产能和品质,满足了日益增长的社会需求。 主权利要求: 1.一种生产液晶调光膜的自动化设备,其特征在于:包括合膜装置和固化箱,所述合膜装置与固化箱间设置有传送装置,所述合膜装置包括基座,所述基座两端固定有第一固定箱和第二固定箱,所述第一固定箱和第二固定箱间设置有两个相对基座对称面对称的放卷轴,所述放卷轴放置有未剥离保护膜的ITO膜用于上料,所述两个放卷轴旋转方向相反、转速相同;所述放卷轴上方设置有两个相对基座对称面对称的收卷轴,所述收卷轴用于剥离ITO膜的保护膜,所述两个收卷轴转速与上料速度对应;所述放卷轴下方设置有两个相对基座对称面对称的合膜轴,所述两个合膜轴相切用于滚压合膜,所述两个合膜轴朝相切处方向同速旋转,转速与上料速度对应;所述放卷轴和合膜轴中间设置有滴胶装置,所述滴胶装置在两个固定箱间往复运动将胶液滴在两个合膜轴相切处;所述合膜轴下设置有用于将调光膜导向到传送装置的导向轴,所述导向轴朝传送装置方向旋转,转速与上料速度对应;所述固化箱用于光固化调光膜。
人参清洗生产线
大学仕 2020-03-26 09:31 701浏览
本实用新型提供了一种人参清洗生产线,按照物料的加工流程依次包括解包平台、上料输送机、气泡清洗机A、气泡清洗机B、六方滚筒洗药机、烘干输送机和人工挑选台。由于该生产线将药材清洗所需的各个设备整合在一起,同时气泡清洗机和六方滚筒洗药机的结构简单,操作简便,使得整个清洗生产线具有运行稳定,耗能低,清洗效果好,便于维护等优点。 主权利要求: 1.一种人参清洗生产线,其特征在于:按照物料的加工流程依次包括解包平台(1)、上料输送机(2)、气泡清洗机A(3)、气泡清洗机B(4)、六方滚筒洗药机(5)、烘干输送机(6)和人工挑选台(7);所述上料输送机(2)包括输送机墙板(21),所述输送机墙板(21)倾斜放置,所述输送机墙板(21)的外表面套设有输送皮带(22),侧面设有驱动电机(23),下方设有活动支架(24),所述输送机墙板(21)的低端设有进料斗(25),所述输送机墙板(21)的高端设有出料斗(26);所述气泡清洗机A(3)包括安装于支架上的水体箱(31)和网链输送带(32),按照物料的进口端为首端,出口端为末端,所述网链输送带(32)的首端设有传动轴组(33),末端设有出料斗(34),所述传动轴组(33)下方设有排水阀(35),所述出料斗(34)下方设有管道泵(36)和漩涡气泵(37),所述网链输送带(32)的前段(321)位于水体箱(31)内,所述网链输送带(32)的后段(322)位置高于水体箱(31),所述前段(321)的上方设有压料滚筒(38),所述后段(322)的上方设有喷淋管(39);所述气泡清洗机B(4)的结构与气泡清洗机A(3)的结构类似;所述六方滚筒洗药机(5)包括安装于带脚轮支架上的六方滚筒(51),所述六方滚筒(51)采用横放的桶形结构,其任意一端设有进料斗(52),所述六方滚筒(51)内部设有喷淋管II(53),上方设有顶盖(54),下方设有接水斗(55),所述进料斗(52)下方设有管道泵II(56),所述管道泵II(56)侧面设有进水口(57),所述接水斗(55)下方设有传动轴(58),所述传动轴(58)下方设有驱动电机直联减速器(59),所述传动轴(58)与驱动电机直联减速器(59)之间设有传动机构(510);所述烘干输送机(6)包括输送架(61)、安装于输送架(61)上方的吹热风装置(62),以及安装于输送架(61)侧面的热风交换装置(63)。
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