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轴类零件专用的自动化上料设备

大学仕 2020-10-19 14:47

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摘要：

本实用新型涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备，包括下料坡台、料盒、活动顶板以及第一驱动组件；活动顶板上端部设置有第一下料斜面；自动化上料设备还包括承料台；承料台用于承接滑出下料坡台的五金轴；自动化上料设备还包括第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件；分隔组件用于将下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。

技术领域：

本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备。

背景技术：

为了提高注塑生产的安全性，传统的人工上料已被机械手上料所取代。进行五金轴包胶加工时，机械手每次都会抓取一根五金轴放入注塑机的型腔中，以往多是采用人工方式为机械手供料，上料速度慢，且人力成本高。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轴类零件专用的自动化上料设备，以及一种自动化上料设备的使用方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面提供了一种轴类零件专用的自动化上料设备，其中包括下料坡台、位于，下料坡台较高一端的料盒、搭载，料盒内五金轴的活动顶板，以及带动活动顶板沿铅垂面靠近或远离，下料坡台坡顶的第一驱动组件，活动顶板上端部设置有与下料坡台正对的第一下料斜面。

自动化上料设备还包括位于，下料坡台较低一端的承料台，承料台用于承接滑出下料坡台的五金轴，自动化上料设备还包括防止下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件，分隔组件用于将下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。

另一方面提供了一种自动化上料设备的使用方法，基于上述的轴类零件专用的自动化上料设备，其中包括如下步骤：

第一驱动组件带动料盒内的活动顶板上行，五金轴随着活动顶板上行，到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达下料坡台，第一气泵放气，第一橡胶气囊收缩带动第一限位顶针向上复位，下料坡台上排于最低位的五金轴下滑落入承料台的容置槽内，第四驱动组件带动承料台移向上料位，承料台到达上料位后，第五驱动组件带动定位针移入定位槽，五金轴在所述定位针的顶推下，向上微动以供机械手取料。

本实用新型的有益效果在于：

生产前先在料盒里装填五金轴，初始状态下，活动顶板位于料盒的槽底，五金轴堆叠在活动顶板上，进而第一驱动组件带动活动顶板上行，五金轴随着活动顶板上行，到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达下料坡台进行缓存，进而第二驱动组件带动第一限位组件上行，释放下料坡台上排于最低位的五金轴，使其可以下滑落到承料台上，以供机械手抓取并移入注塑机中。

进而第二驱动组件带动第一限位组件下行，重新进入限位状态，第三驱动组件带动分隔组件上行，释放五金轴，使得下料坡台上的五金轴可以向下滚动，直至第一限位组件与下料坡台上排于最低位的五金轴贴合。因此通过第二驱动组件和第三驱动组件的交替工作，实现了五金轴的逐根出料，同时通过下料坡台可以对五金轴进行缓存，防卡料效果好，上料效果也更为稳定。

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