摘要：    本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，应用前景广阔。 技术领域：    本实用新型涉及的是机械加工技术领域，具体涉及热锻自动化上下料机械手。 背景技术：    随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，而传统人工生产的生产方式由于劳动力浪费较大、生产效益低、人工成本多以及存在安全因素，适应不了新制造的发展需求，基于此，设计一种新型的热锻自动化上下料机械手尤为必要。 发明内容：    针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种热锻自动化上下料机械手，结构简单，设计合理，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，安全性更高，易于推广使用。      为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，热锻自动化上下料机械手，包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。    所述的下料机械手包括有支座、横梁轴、立梁轴、齿条、第一导轨滑块、第一电机、第一气缸、下固定夹、上活动夹、活动关节、摇摆杆、压杆和调节块，支座上安装有立梁轴，立梁轴顶端安装有第一电机，立梁轴上滑动安装有固定座，固定座中通过第一导轨滑块滑动设置有横梁轴，横梁轴上设置有与固定座内部齿轮相啮合的齿条，横梁轴的端部设置有下固定夹、上活动夹，下固定夹固定在摇摆杆上，摇摆杆与横梁轴端部固定的第一气缸连接，上活动夹通过压杆安装在活动关节上，上活动夹与压杆的连接处设置有调节块。   本实用新型的有益效果：    本装置使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，最大限度地解放劳动力，降低人工成本，提高生产效率和产品质量，安全性更高。

摘要：   本实用新型公开了一种数控机床自动化加工生产线，包括数控机床、工件固定装置、底座和取料装置，所述数控机床的前侧设置有自动防护门，所述固定板安装在数控机床的内部，所述固定板的上侧面安装有两个相对应的安装块，左侧的安装块的左侧面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂连接挤压板的后侧面，对工件进行固定，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，减小了工人的工作量，提高了工人的工作效率，然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作使得挤压板向右移动，从而对未加工的工件进行固定，避免了人工固定，降低了安全事故发生的概率。 技术领域：   本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种数控机床自动化加工生产线。 背景技术：   现有的大部分装置在生产过程中都需要使用机械零部件，机械零部件在生产过程中，多使用数控机床进行加工，目前数控机床的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料，工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题，人工在数控机床上下料时，常有刺屑刮伤的事故发生，影响操作工人健康。 实用新型内容：   本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种数控机床自动化加工生产线，操作方便，能够自动的上料。下料。减小工人的工作量, 降低了安全事故发生的概率，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的本实用新型提供如下技术方案，一种数控机床自动化加工生产线，包括数控机床、工件固定装置、底座和取料装置。数控机床，所述数控机床的前侧设置有自动防护门，工件固定装置，所述工件固定装置包含固定板、安装块、第二电动伸缩杆和挤压板，所述固定板安装在数控机床的内部。所述固定板的上侧面安装有两个相对应的安装块，左侧的安装块的左侧面安装有第二电动伸缩杆。     所述第二电动伸缩杆的伸缩臂连接挤压板的后侧面，对工件进行固定底座。所述底座位于数控机床的前方，所述底座的上侧面固定有支撑块取料装置。所述取料装置包含第三电动伸缩杆、第一固定座、第四电动伸缩杆、第二固定座、第五电动伸缩杆和电磁铁，所述第三电动伸缩杆安装在支撑块的后侧面。所述第三电动伸缩杆的伸缩臂连接第一固定座的前侧面，所述第一固定座的后侧面安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩臂连接第二固定座的后侧面，所述第二固定座的下侧面安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩臂上固定有电磁铁，通过取料装置，实现自动化上料和下料。   其中还包括控制开关组，所述控制开关组安装在支撑块的前侧面，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端所述控制开关组的输出端分别电连接第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和电磁铁的输入端使得操作更加方便、快捷。所述自动防护门包含固定块、挡板、限位槽、限位块、第一电动伸缩杆和安装板，所述固定块设置有两个，两个固定块相对应的安装在数控机床的前侧面，两个固定块相对应的侧面开设有滑动槽，两个滑动槽的内部滑动连接有挡板，上侧的固定块的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接限位块。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本数控机床自动化加工生产线，具有以下好处： 1、通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，减小了工人的工作量提高了工人的工作效率。 2、然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作使得挤压板向右移动，从而对未加工的工件进行固定避免了人工固定降低了安全事故发生的概率。

摘要： 本发明公开了一种用于食品包装的自动化上料机构，包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置，该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置，采用本技术方案，通过采用视觉检测系统配合定位装置在产品运输得过程中，动态检测且控制产品质量，利于提升产品质量，节省生产工序，节约生产成本。 技术领域： 本发明属于食品加工领域，更具体地说，本发明涉及一种用于食品包装的自动化上料机构。   背景技术： 随着经济的发展，对于食品加工的要求也不断提升。不仅需要在加工过程中保证食品的品质和口味。并且由于消费者对于性价比的考量，因此食品价格也是非常重要的因素，需要通过多个方面合理地降低生产成本，然而食品的生产过程需要检测和包装。这一过程产生的费用非常大，通过提升食品加工的自动化等级，可以有效地节约这两个环节地生产成本，避免人力资源和生产成本地浪费。   发明内容： 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于食品包装的自动化上料机构。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为，一种用于食品包装的自动化上料机构，包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机。 所述离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置，该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置，且视觉检测装置的信号输出端连接于后台的服务器终端，传输带在定位装置和视觉检测装置之间设置有用于剔除部分物料的除料部，除料部的控制信号输入端连接于服务器终端，以通过视觉检测装置输出不合格品信息控制除料部剔除，传输带输出方向的末端设置有用于压装物料入袋的挤压部。 所述定位装置中包括用于调整物料姿态的调整部和用于固定物料导向的导向部，该导向部设置于传输带端部和调整部之间，调整部置于所述除料部的背离视觉检测装置的一侧，所述传输带与挤压部之间设置有用于承接物料的投料滑槽。所述挤压部包括用于承接所述传输带输出物料的锥形漏斗、用于压装物料入袋的压杆和用于固定挤压部的支架，其中压杆通过支架悬挂于漏斗上方开口的顶部，支架的顶部设置有用于控制压杆沿轴向运动的电机，电机的输出端于压杆的顶部相连，电机的控制端与服务器终端相连，以接收服务器终端的转动信息控制压杆作用于漏斗内的物料。所述调整部包括与物料相对接的压块、用于控制压块竖直方向位移与绕竖轴向旋转的第一气缸与第二气缸和用于固定的矩形框。   其中第一气缸设置于矩形框的顶部，第一气缸的输出端与压块顶部通过矩形框相连，第二气缸置于该矩形框的矩形框的底部，压块通过第二气缸内设有的转轴与矩形框转动连接，第一气缸和第二气缸的信号控制端均连接于服务器终端。所述导向部包括设置于所述传输带端部两侧相平行的导向板和用于固定导向板的固定支架，导向板背离传输带的侧面通过固定支架与传输带固定连接，固定支架内设置有垂直相连的第一支杆和第二支杆，导向板在与第一支杆相连的位置设置有安装支杆的通孔，第一支杆和第二支杆之间通过用螺栓固接的连接块相连。

摘要： 本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。 技术领域： 本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。 背景技术： 目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致。在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息，由控制器控制打标机逐个对工件进行打标时，控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。   发明内容 自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构。激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。   所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头，其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩的相对两侧壁上，红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡，通过红外线传感器探测防护罩内的工件经振动后，是否互相独立放置在振动板上，其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。靠近传输带机构的所述滑动上料板的一侧端面与传送带机构内的传送带外表面接触，且滑动上料板的顶面和传输带机构内的传送带的顶面在同一平面，靠近传输带机构的滑动上料板的端面为弧形面，且该弧形面沿其长度方向开设凹槽。 所述凹槽内设有传送带滚动接触的防护机构。防护机构包括滚动柱、侧板，滚动柱活动设于凹槽内，滚动柱的两端均通过销轴连接有侧板，所述侧板的末端和滑动上料板的侧面通过缓冲机构连接。缓冲机构包括开设在侧板上的条形孔、滑动设于条形孔内的滑动块以及穿设在滑动块上的定位螺栓，所述滑动块的两侧均通过缓冲弹簧与条形孔的相对两内壁连接，定位螺栓的末端螺旋连接于滑动上料板的侧面。 本发明可在防护罩内设置辅助拨动工件的机构，避免工件在振动下无法完全均摊到振动板上。所述防护罩内活动设置有环形的安装架，防护罩壳体内开设安装腔，每个安装腔内均设置有活动块，所述活动块内设置螺纹孔，所述安装腔内沿防护罩深度方向设置有丝杆，丝杆与活动块螺纹配合，顶板上安装有驱动丝杆转动的驱动电机，安装腔与防护罩内通过通孔连通，安装架与活动块固定连接，安装架内设置有用于拨动工件的拨动机构，拨动机构包括转动辊和固定在转动辊外侧的拨动棒。当所述安装架为矩形框，防护罩内腔截面呈相对应的矩形状，安装架内通过中心轴转动设置有若干根平行设置的转动，转动辊的表面呈螺旋状固定有若干根拨动棒，转动柱的一端通过链传动机构传动连接。 所述防护罩内壁沿其深度固定有齿条，其中一根转动柱的一端固定套接有主动齿轮，安装架上安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构的一侧与齿条啮合，齿轮传动机构的另一侧和主动齿轮啮合。所述安装架为圆形板状，防护罩内腔截面呈相对应的圆形状，装安装架内同轴固定有中心板，所述中心板的外环面周向转动连接有若干根中心轴，中心轴的末端伸入环形槽内、并固定套接有齿轮，中心轴的外侧套接表面分布有拨动棒转动辊。 本发明的有益效果是： 本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统。能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面。然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中，不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。设置的振动板在振动器的作用下。能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。  

摘要： 本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。 技术领域： 本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。 背景技术： 目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致，在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息。由控制器控制打标机逐个对工件进行打标，打标时控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式，在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上，则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。 发明内容： 自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。   所述机架的一侧设有自动上料机构，自动上料机构上用于放置工件、并推送至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，机架的另一侧设置用用于接收打标后工件的收料机构。所述自动上料机构包括固定在机架上的基架、安装板、底板、滑动上料板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶板、上料斗，所述基架固定在机架上，所述安装板水平固定在基架的上方，安装板的顶面开设滑槽，滑槽的方向与传输带机构传送方向一致。所述滑动上料板通过与滑槽配合的滑块滑动连接在安装板的上方，第一伸缩杆固定在安装板上，第一伸缩杆的伸缩端与滑动上料板连接、并驱动其接触或远离传输带机构，滑动上料板和安装板在竖着方向上留有间隙。 本发明的有益效果是： 本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统，能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。本发明设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面，然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。 本发明设置的振动板在振动器的作用下，能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。

摘要： 本实用新型涉及了一种适用于机器人自动化上料系统的运输小车，包括车架、扣合于该车架外围的防护罩壳、用来承载该车架的车轮以及动力驱动部。其中一组车轮作为主动轮组，且由动力驱动部进行驱动。动力驱动部包括双输出电机以及与该主动轮组中2个车轮分别相固定的第一传动轴、第二传动轴。双输出电机固定于车架的底壁，且其双动力输出轴分别与上述第一传动轴和第二传动轴相连接。这样一来，作为动力驱动部的电机固定于车架的底壁上，为隐藏式设计，从而有效地防止了外力对电机的损坏，且该电机采用了双输出轴输出形式，布置于两个主动轮的开档内，从而大大地降低了输送小车在宽度方向上的尺寸，大大地降低了焊接工作站的布局难度。 技术领域： 本实用新型涉及机械设备制造技术领域，特别是涉及一种适用于机器人自动化上料系统的运输小车。 背景技术： 随着生产技术的发展，传统的手工焊接拼板工艺亦逐步由自动化焊接工作站取代，期间，运输小车起着至关重要的作用，其在电机的驱动下，沿着地轨进行往复循环运动，进而将板材运载至指定区域，随后由机器人进行抓取、拼接位置确定。然而在现有技术中，电机均设置于车架的外侧，且由同一根传动轴对一对主动轮同时进行驱动电机容易受到外力的作用，增大了其受损率以及后期维护成本，另外车架在宽度方向上的尺寸较大，增加了焊接工作站的布局难度，因而亟待技术人员解决上述问题。 实用新型内容： 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，动力驱动系统布置合理，车架外围尺寸较小，利于工作站进行布局的适用于机器人自动化上料系统的运输小车。为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于机器人自动化上料系统的运输小车，包括车架、扣合于该车架外围的防护罩壳、用来承载该车架的车轮以及动力驱动部。其中一组车轮作为主动轮组，且由动力驱动部进行驱动。动力驱动部包括双输出电机以及与该主动轮组中2个车轮分别相固定的第一传动轴、第二传动轴。双输出电机固定于车架的底壁，且其双动力输出轴分别与上述第一传动轴和第二传动轴相连接。   作为上述技术方案的进一步改进，动力驱动部还包括2个联轴器，其分别连接于上述双输出电机与第一传动轴以及第二传动轴之间。车架为由型材拼接而成的框架结构。防护罩壳由平板拼接而成的。车架由矩形钢和槽钢焊接而成，其中矩形钢纵横交错以形成主承力框，另外槽钢焊接于该主承力框的内部，以形成辅承力框。车架包括有车轮补强板，其正对应于车轮的安装位置进行布置，且固定于主承力框的侧壁上。防护罩壳借助于螺钉可拆卸地固定于车架上。   相应地在车架的上表面以及侧壁上均开设有与上述螺钉相适配的螺纹孔。适用于机器人自动化上料系统的运输小车还包括行程限位器，其与第一传动轴或第二传动轴相连接。在防护罩壳的上表面设置有KN17高分子陶瓷聚合物耐磨涂料，其厚度控制在3mm以下。相较于传统设计结构的输送小车，在本实用新型所公开的技术方案中，对作为动力驱动部的电机做了隐藏式设计，使其固定于车架的底壁上，从而有效地防止了外力对电机的损坏，且该电机采用了双输出轴输出形式布置于两个主动轮的开档内，从而大大地降低了输送小车在宽度方向上的尺寸，大大地降低了焊接工作站的布局难度。  

摘要： 本实用新型属于超声清洗设备的技术领域，公开了一种便于周转运输的自动化超声波清洗机。其技术方案要点是包括机架、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上的升降机构、与升降机构相连的悬挂架、勾挂在悬挂架下方的清洗篮，还包括用于放置清洗篮的小车，小车成对设置在机架的上料端和下料端，小车的底面上转动架设有滑轮，清洗篮的顶端端面上设有反扣板，反扣板的轴线沿机架的长度方向设置，反扣板的横截面呈L型，反扣板的竖直段与清洗篮相连，悬挂架上对应设有悬挑，具有在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高的效果。 技术领域; 本实用新型涉及超声清洗设备的技术领域，特别涉及一种便于周转运输的自动化超声波清洗机。 背景技术: 超声清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用对液体和污物直接、间接作用，使污物层被分散、乳化、剥离，以此来达到清洗目的，其应用方式为超声清洗机。多频多功能超声波自动清洗机，包括固定连接的后支架和槽体支架，槽体支架上设有至少一排清洗槽，每一排清洗槽包括至少两个沿直线排列的清洗槽，清洗槽内设有超声波振子，后支架上与每一排清洗槽对应设有平移机构，平移机构包括平移支架，平移支架与后支架之间设有与对应的一排清洗槽的排列直线平行的平移滑块轨道组合。 且平移支架与后支架之间设有用于驱动平移支架沿着平移滑块轨道组合移动的平移驱动机构，平移支架上还设有升降机构，升降机构包括升降支架，升降支架与平移支架之间设有升降滑块轨道组合，且平移支架上设有用于驱动升降支架沿着升降滑块轨道组合升降的升降驱动机构，升降支架上设有用于钩住清洗篮的吊钩。这种多频多功能超声波自动清洗机可针对不同零部件采用合适的超声波频率清洗，能够有效提高去污效率和去污效果。但是在实际使用过程中，将清洗篮从上一工序转移至吊钩上和将清洗篮从吊钩上取下并转移至下一工序的过程均需要依靠操作人员手动搬运，较为费时费力，操作人员的工作量大。 实用新型内容: 本实用新型的目的是提供一种便于周转运输的自动化超声波清洗机，具有在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高的优点。 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于周转运输的自动化超声波清洗机，包括机架、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上的升降机构、与升降机构相连的悬挂架、勾挂在悬挂架下方的清洗篮，还包括用于放置清洗篮的小车，所述小车成对设置在机架的上料端和下料端，小车的底面上转动架设有滑轮，所述清洗篮的顶端端面上设有反扣板，所述反扣板的轴线沿机架的长度方向设置，反扣板的横截面呈L型，反扣板的竖直段与清洗篮相连。所述悬挂架上对应设有悬挑。 通过采用上述技术方案，勾取清洗篮时，平移机构驱使升降机构和悬挂架移动至机架末端，并使悬挂架与小车上的清洗篮错开，升降机构控制悬挂架下移，直至悬挂架上的悬挑低于反扣板的水平段，然后通过平移机构控制升降机构和悬挂架反向移动，使悬挑移动至反扣板的水平段正下方，最后通过升降机构控制悬挂架上移，将清洗篮从小车上勾起，卸下清洗篮时，逆序进行上述操作即可，在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高。 所述反扣板成对设置，且开口相对，所述悬挑成对设置在悬挂架两端。通过采用上述技术方案，成对设置的反扣板开口相对相互对称，悬挑将反扣板的水平段托起时，受到反扣板竖直段的限制，无法相对于清洗篮移动，从而使清洗篮能够平稳地悬挂在悬挂架上。通过采用上述技术方案，升降电机驱动主动链轮转动，带动传动链条旋转，升降座随传动链条的一侧升降，并通过横梁牵引悬挂架和清洗篮升降。所述升降座上设有三对竖直限位轮，所述升降支架上设有升降导轨，所述升降导轨沿竖直方向设置，升降导轨的一侧侧壁与升降支架固接，另外三侧的侧壁分别与对应的竖直限位轮相抵。通过采用上述技术方案，三对竖直限位轮分别与升降导轨的三个侧壁相抵，借助升降导轨对升降座进行限位和导，使其平稳地升降，且竖直限位轮受到的摩擦阻力较小。   综上所述本实用新型具有以下有益效果： 1.在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高。 2.通过设置导引槽和定位导轨，操作人员能够快速准确地将清洗篮与悬挂架对齐，便于悬挂架将清洗篮顺利勾起。

摘要： 本实用新型公开了一种预筛选自动化上料设备，包括底板，所述底板底端四角处均活动设置有涉车万向轮，所述底板顶端一侧前端、后侧均活动设置有安装柱，所述底板顶端另一侧中部活动设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端一侧活动设置有安装支架。本实用新型通过在底板顶端一侧安装有安装杆，且安装杆顶端之间安装有筛框，且筛框内部通过导轨和导块安装有筛板，且筛框内部两侧中上端均安装有红外感应器，当原料倒进筛框内部时通过红外感应器和控制面板启动振动泵从而带动筛板的振动对原料进行筛选，当筛选过后的原料落到排头内部时，通过压力感应器和控制面板启动单相电机带动传送带的转动进行送料，这样既便捷也能减低劳动强度且也加快了融合的效率。 技术领域： 本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种预筛选自动化上料设备。 背景技术： 金属冶炼是把金属从化合态变为游离态的过程，用碳、一氧化碳、氢气等还原剂与金属氧化物在高温下发生还原反应，获得金属单质，金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，传统的一种预筛选自动化上料设备存在以下不足。目前在很多的金属加工的车间都会对原料进行融化加工而现有的很多车间内部的原料在融合前都是直接进行融合加工，而现有的原料里面颗粒不一样在融合时就会降低融合的效率。 实用新型内容： 本实用新型的目的在于提供一种预筛选自动化上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案，一种预筛选自动化上料设备,包括底板,所述底板底端四角处均活动设置有涉车万向轮,所述底板顶端一侧前端、后侧均活动设置有安装柱,所述底板顶端另一侧中部活动设置有电动伸缩杆所述电动伸缩杆顶端一侧活动设置有安装支架,所述安装支架一侧与安装柱之间均活动设置有转动轮,所述底板后侧的安装柱后端在位于转动轮的相对位置通过安装座固定安装有单相电机,所述单相电机的输出端通过转杆与转动轮活动对接,所述转动轮之间活动设置有传送带,所述底板前端一侧活动设置有控制面板,所述底板顶端在位于安装柱的一侧前端、后端均活动设置有安装杆。 所述安装杆顶端之间活动设置有筛框,所述筛框底端活动设置有排头,所述排头底端一侧活动设置有压力感应器,所述压力感应器通过导线与控制面板电性连接,所述筛框内部中部活动设置有筛板,所述筛框外部一侧中部通过安装座固定安装有振动泵,振动泵的振动端穿过筛框与筛板活动对接,所述筛框内部两侧中上端均活动设置有红外感应器,所述红外感应器通过导线与控制面板电性连接,所述控制面板通过导线分别与单相电机、振动泵电性连接。所述筛框内部两侧中部均开设有导轨,所述导轨内部均滑动安装导块且导块均与筛板活动对接。所述安装杆两侧上端与筛框之间均活动设置有支杆。所述安装柱、安装杆、安装支架、导块和排头均采用合金材质制成,所述底板顶端开设有凹槽。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是; 1、本实用新型通过在底板顶端一侧安装有安装杆，且安装杆顶端之间安装有筛框，且筛框内部通过导轨和导块安装有筛板，且筛框内部两侧中上端均安装有红外感应器，当原料倒进筛框内部时通过红外感应器和控制面板启动振动泵从而带动筛板的振动对原料进行筛选，当筛选过后的原料落到排头内部时，通过压力感应器和控制面板启动单相电机带动传送带的转动进行送料，这样既便捷也能减低劳动强度且也加快了融合的效率 2、本实用新型同时还在底板顶端，另一侧通过转轴安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶端通过转轴安装有安装支架，且安装支架一端之间安装有转动轮，这样可以根据需要上料的高度通过控制面板，控制电动伸缩杆从而调节传送带高度进行上料，增加了上料的使用范围。

摘要： 本实用新型公开了一种视觉检测自动化系统,包括机台，机台上设置有可调节间距的输送台，机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，视觉检测工位设置有龙门架，龙门架设置有多个工业相机，多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，上料工位设置有的上料仓，下料工位设置有中转仓，上料仓和中转仓均设置在输送台上方，上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。 技术领域： 本实用新型涉及手机配件生产技术领域,特别涉及一种视觉检测手机键盘的自动化系统。 背景技术： 随着手机的不断普及手机行业进入微利时代，人工成本逐年增加，国际市场环境复杂导致订单不稳定，工厂急需降低生产对人工的依赖程度,同时提高生产效率以及品质的稳定性，手机键盘在喷涂镭雕、印刷等工艺后键帽表面会出现有喷涂颗粒、划伤、起泡、凹陷、毛刺等影响外观的缺陷在将键帽组装到手机之前需要将带有这些缺陷的不良品剔除。以提高手机成品的质量，传统工艺是采用人工目视检测并将不良品剔除人工检测效率较低，同时漏检率高，从而影响成品质量的一致性。   实用新型内容 本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种视觉检测自动化系统以解决上述背景技术中提出的问题。为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种视觉检测自动化系统,包括机台所述机台上设置有可调节间距的输送台所述机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位所述视觉检测工位设置有龙门架所述龙门架设置有多个工业相机所述多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方所述不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，所述上料工位设置有的上料仓，所述下料工位设置有中转仓，所述上料仓和中转仓均设置在输送台上方所述上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。 作为对上述技术方案的进一步阐述，机台设置有机械臂所述机械臂上设置有与记号笔连接的标记气缸所述标记气缸驱动记号笔上下移动，所述机械臂带动记号笔在水平面上移动。在上述技术方案中,所述龙门架由基座、立板和横梁组成，所述基座和立板设置在输送台两侧所述基座上设置有第一移动轨道，所述立板上端设置有与第一移动轨道平行的滑轨，所述横梁设置在第一移动轨道和滑轨之间，所述第一移动轨道驱动横梁沿滑轨移动，所述横梁上设置有第二移动轨道所述第二移动轨道驱动连接有移动座所述多个工业相机等间隔设置在移动座上，所述第二移动轨道驱动移动座以及多个工业相机沿垂直送料方向移动。 在上述技术方案中,所述输送台包括两条相对设置的导轨，所述导轨内侧设置有输送皮带，所述两条导轨的输送皮带之间承载待检测产品。机台在一导轨外侧设置有调节台所述调节台与该导轨之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的末端设置有调节两个导轨之间间距的调节手柄。机台在上料仓下方设置有控制产品落入输送台的第一降组件，所述机台在中转仓下方设置有将输送台上的产品顶上至中转仓的第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件均由驱动气缸和顶板组成，驱动气缸固定在机台上所述顶板设置在两个导轨之间所述驱动气缸驱动顶板上下移动。支撑组件包括支撑气缸和支撑板，所述支撑气缸固定在导轨上所述支撑气缸驱动支撑板水平移动，所述上料仓内和中转仓内的产品通过各自下方的支撑板支撑。所述上料仓和中转仓均由四个呈四角分布的立柱组成所述立柱内侧设置有卡口。与现有技术相比本实用新型的有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过三个工业相机对手机键盘进行视觉检测提高检测精度避免人为因素造成的漏检、误判提高了手机键盘不良品检测的效率，减少对人工的依赖，降低了用工成本，降低企业生产成本提高了生产效率和产品质量产品一致性得到保证。

摘要; 本实用新型实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型中上料输送带的进料端设置有取料机械手，上料输送带上依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组，上料输送带的出料端设置有上料机械手，上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，第一升降平台的一侧设置有上料夹具，托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，第二升降平台的一侧设置有下料夹具，上料夹具与上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具，第二升降平台远离下料夹具的一侧设置有下料机械手，下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，下料输送带上设置有第二整形模组。 技术领域； 本实用新型涉及自动化技术领域尤其涉及一种适用于电芯的全自动化成机。 背景技术： 全自动化成机是对聚合物锂离子电池电芯执行化成作业的一种设备，能够实现电芯的自动上料、自动定位、自动整形、自动扫码、自动翻转、热压化成、冷压定型和自动下料。全自动化成机上料时，人工搬运料盒至料盒输送线，由取料设备从料盒中逐一抓取电芯，对电芯进行定位、整形、扫码和翻转等操作，当上料工序完成后将电芯转移至化成工序的设备时或将化成完成后的电芯转移出来时，都需要人手进行搬运协助，导致整个化成过程的效率不能够有效提高。因此为解决上述额技术问题，寻找一种效率较高的适用于电芯的全自动化成机成为本领域 实用新型内容： 本实用新型实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型实施例提供了一种适用于电芯的全自动化成机，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道，所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组。 所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中，所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有第一推送机构，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台上设置有第二推送机构，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具，所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。