中国船舶重工集团公司是一所智能制造业务，是一支拥有高素质的智能制造设计研发生产团队，业务领域包括：智能工厂整体解决方案、汽车零部件精密柔性生产流水线、医疗器械及耗材智能制造生产线、大型发动机生产流水线、及其他生产流水线等，让国内外用户自动化的需求变成现实，提高生产效率，节省人工成本，产品品质稳定等特色，我们已为众多客户提供了优质的整体解决方案、智能生产流水线和满意的服务。那公司装配流水线有哪些分类？其常用方式又是什么？     装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配线也叫生产线，是流水线的一种。装配线是在生产当中运行的线体，主要分为：有动力和无动力滚筒线、板式链、流利条输送线、壁挂式装配线、皮带输送线、差速链、台车流水线、手推（万向球）装配线、灌装线等。   装配流水线最常用的方式是十字型排列的皮带流水线：   皮带流水线可以通过调节线体输送速度来满足不同生产工艺的要求。输送皮带的材质有防静电、耐磨、耐高温、耐油、耐酸碱以及食品级的皮带等多种，可根据使用场合的不同进行灵活选择。运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。根据生产作业可选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等形式。   以上是中国船舶重工集团有限公司关于装配流水线分类以及常用方式方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570

  中国船舶中国集团公司是一家专业从事海洋装备产业、动力与机电装备产业、战略新兴产业和生产性现代服务业的研发生产的公司，公司许多设备被广泛应用于船舶、工业等方面，那有人会问装配生产线此类设备价格是多少呢？下面和大学仕小编一起来了解一下吧！   公司装配线是产线引进整套欧系的设计理念，结合德系标准的在线检查和防错功能为客户量身定制高 品质、高质量的发动机装配线；产品覆盖乘用车汽油发动机,商用车柴油发动机，船舶柴油发动机等。公司擅长领域包括：生产线、组装装配线、汽车零部件、大型发动机、智能制造系统、医疗生产线这些方面，而装配生产线机器设备的价格也是根据要装配或者加工的零件来决定的，价格在几万到几十万不等。   采用自动化装配生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。   通过上面文章的介绍，大家对装配线设备应该有一些了解了吧，使用自动化机器装配解决了很多人工搬运带来的不便，相信未来，随着科技的发展，一些自动化技术会得到更大的提升，机器设备会变得越来越智能，能够更好的为人们服务。   以上是中国船舶重工集团有限公司关于装配生产线设备价格方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570

  中国船舶重工集团有限公司是一家专业研发先进的发动机和动力装置，促进船舶工业发展，柴油机技术及其装置研制，热气机技术及其装置研制，动力系统集成技术研究及其相关装置研制，自动化技术及其系统研制，节能环保技术及其装置研制，新能源利用技术研究，对外工程业务承包。公司装配生产线是许多企业厂家会选择的一种自动化设备，那你知道此类设备工作原理是什么吗？由哪些系统组成？   自动化装配生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。     自动化生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工生产流水线是非常相似的，只不过在手工生产流水线上的操作者是工人。自动化生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。 自动化生产线由下面的两大系统组成。 1、传送系统： 自动装配生产线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的斜槽或料道，提升、转位和分配装置等。 2、控制系统啊： 自动线生产线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按规定的工作循环和连锁要求正常工作。并并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。   以上是中国船舶重工集团有限公司关于装配生产线工作原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570  

  中国船舶重工集团公司是一家具有雄厚的研发实力和齐全的专业配置的公司，拥有柴油机及气体发动机、电气及自动化系统（智能制造业务）、能源装备及工程等七大战略业务，其核心技术与产品在国内处于领先地位并具国际影响，已发展成为集研发、生产、服务、工程承包为一体的现代企业集团，服务于机械、石化、能源、交通运输等20多个行业和领域，那你知道公司装配生产线类型差异性吗？下面和大学仕小编一起来了解一下吧！   装配线是一种特殊的产品导向布局形式。装配线指的是由一些物料搬运设备连接起来的连续生产线。装配线是一种很重要的技术，可以说，任何有着多种零部件并进行大批量生产的最终产品在某种程度上都采用装配线生产。因此装配线的布置受装配线设备，产品，人员，物流运输以及生产方式等多种因素的影响。通常假定装配线的节拍一定，并且所有工作站的加工时间基本相等。   装配线类型不同的装配，有很大差异性，主要体现在： 1.装配线上物料搬运设备（皮带或传送器、天车） 2.生产线平面布置的类型（U型，直线型，分支型） 3.节拍控制形式（机动、人动） 4.装配品种（单一产品或多种产品） 5.装配线工作站特性（工人可以坐、站、跟着装配线走或随装配线一起移动等） 6.装配线的长度（几个或许多工人） 以上是中国船舶重工集团公司关于装配生产线类型差异的一些介绍，如果你想要了解要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570  

摘要：     本发明属于豆制品机械技术领域，特指一种自动化豆腐干生产线，包括机架，所述的机架上设有一个以上的上浆桶，每个上浆桶的上方设有往上浆桶内注浆的进浆泵，上浆桶的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆，下浆桶的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架上堆叠有豆腐胚型框及可在豆腐胚型框内升降的升降装置，豆腐胚型框的一侧设有一台以上将豆腐胚型框内的浆料压制成豆腐干的压机优点是：实现自动化生产，准确的把握住生产工序的各个环节。产品的生产效率高。生产出来的产品的合格率高，品质好，豆腐干的薄厚均匀。 技术领域：本发明属于豆制品机械技术领域，特指一种自动化豆腐干生产线。 背景技术：    豆腐干的的含水量比水豆腐小，硬度高，厚度小，是豆腐的再加工制品富含丰富的植物蛋白，长期以来均采用传统的手工制成。传统的制作豆腐干的生产过程一般采用泼脑、淋水、折叠、脱水、起包后即可成为豆腐干，这么多的生产工序均采用人工完成，工人的劳动强度大，生产效率低，制作出来的豆腐干成品的薄厚会不均匀，产品的品质不好、合格率低，增加了生产成本。   发明内容：    本发明的目的是提供一种自动化程度高，产品的生产效率高、合格率高、品质好的自动化豆腐干生产线，本发明的目的是这样实现的：自动化豆腐干生产线，包括机架，所述的机架上设有一个以上的上浆桶，每个上浆桶的上方设有往上浆桶内注浆的进浆泵，上浆桶的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆，下浆桶的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架上堆叠有豆腐胚型框及可在豆腐胚型框内升降的升降装置，豆腐胚型框的一侧设有一台以上将豆腐胚型框内的浆料压制成豆腐干的压机。   所述的每个上浆桶内均设有转轴，转轴的上端伸出上浆桶外且通过轴座定位在机架上，转轴的下端设有用于打浆的叶片、上端套装有从动伞齿轮，上浆桶上侧的机架上设有横向设置的主轴，主轴由安装在机架上的电机驱动转动，主轴上间隔套装有与每个浆桶的转轴上安装的从动伞齿轮啮合传动的主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮可离合连接。所述的从动伞齿轮与主动伞齿轮可离合连接的具体结构为，两轴座之间的转轴上套装有轴承，轴承上固定的连接板与气缸上的活塞杆的外端固连，气缸动作带动轴承及转轴的上下移动进而控制从动伞齿轮与主动伞齿轮分离或啮合。     所述升降装置包括下底座与上托板，下底座与上托板之间连接有平行四边形机构形成伸缩架，伸缩架由气缸或液压缸驱动使上托板在豆腐胚型框内升降。所述的豆腐胚型框与压机之间设有运送轨道，运送轨道上设有可在运送轨道上滑动的送料车。所述的压机的底座上的中部设有凸台，凸台的外围设有在导轨，底座的前、后两侧安装有相应的转轴，每个转轴的两外端上均设有凸轮，两转轴上同侧的一外端上均设有固定杆，两固定杆之间设有连杆，连杆的两端分别与两固定杆铰接，其中一固定杆的一端向外延长形成手柄，扳动手柄控制导轨升降。 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是： 1、本发明实现自动化生产，准确的把握住生产工序的各个环节，产品的生产效率高，生产出来的产品的合格率高，品质好。 2、本发明实现自动化生产，大大降低的了人力成本，生产出来的豆腐干的品质高，进而间接的降低了生产成本，豆腐干的价格低，具有较强的竞争力。

摘要：   本实用新型公开了一种数控机床自动化加工生产线，包括数控机床、工件固定装置、底座和取料装置，所述数控机床的前侧设置有自动防护门，所述固定板安装在数控机床的内部，所述固定板的上侧面安装有两个相对应的安装块，左侧的安装块的左侧面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂连接挤压板的后侧面，对工件进行固定，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，减小了工人的工作量，提高了工人的工作效率，然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作使得挤压板向右移动，从而对未加工的工件进行固定，避免了人工固定，降低了安全事故发生的概率。 技术领域：   本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种数控机床自动化加工生产线。 背景技术：   现有的大部分装置在生产过程中都需要使用机械零部件，机械零部件在生产过程中，多使用数控机床进行加工，目前数控机床的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料，工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题，人工在数控机床上下料时，常有刺屑刮伤的事故发生，影响操作工人健康。 实用新型内容：   本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种数控机床自动化加工生产线，操作方便，能够自动的上料。下料。减小工人的工作量, 降低了安全事故发生的概率，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的本实用新型提供如下技术方案，一种数控机床自动化加工生产线，包括数控机床、工件固定装置、底座和取料装置。数控机床，所述数控机床的前侧设置有自动防护门，工件固定装置，所述工件固定装置包含固定板、安装块、第二电动伸缩杆和挤压板，所述固定板安装在数控机床的内部。所述固定板的上侧面安装有两个相对应的安装块，左侧的安装块的左侧面安装有第二电动伸缩杆。     所述第二电动伸缩杆的伸缩臂连接挤压板的后侧面，对工件进行固定底座。所述底座位于数控机床的前方，所述底座的上侧面固定有支撑块取料装置。所述取料装置包含第三电动伸缩杆、第一固定座、第四电动伸缩杆、第二固定座、第五电动伸缩杆和电磁铁，所述第三电动伸缩杆安装在支撑块的后侧面。所述第三电动伸缩杆的伸缩臂连接第一固定座的前侧面，所述第一固定座的后侧面安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩臂连接第二固定座的后侧面，所述第二固定座的下侧面安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩臂上固定有电磁铁，通过取料装置，实现自动化上料和下料。   其中还包括控制开关组，所述控制开关组安装在支撑块的前侧面，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端所述控制开关组的输出端分别电连接第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和电磁铁的输入端使得操作更加方便、快捷。所述自动防护门包含固定块、挡板、限位槽、限位块、第一电动伸缩杆和安装板，所述固定块设置有两个，两个固定块相对应的安装在数控机床的前侧面，两个固定块相对应的侧面开设有滑动槽，两个滑动槽的内部滑动连接有挡板，上侧的固定块的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接限位块。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本数控机床自动化加工生产线，具有以下好处： 1、通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，减小了工人的工作量提高了工人的工作效率。 2、然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作使得挤压板向右移动，从而对未加工的工件进行固定避免了人工固定降低了安全事故发生的概率。

  走进生产车间，U字形的生产线上，1000多台自动化设备和600多个机械臂正在搬运玻璃基板，不同区域的机器依次完成预烘、涂布、脱水烘烤等100多道生产工序……3月底，TCL武汉华星实现100%复工，4月初供料恢复正常。“化危为机，实现逆势增长。”TCL董事长李东生透露，目前TCL武汉华星t4项目二期、三期均已进入厂房装修阶段。 　 　和TCL武汉华星一样，一批高新技术企业逆势成长。国家统计局数据显示：5月高技术制造业增加值同比增长8.9%，快于规模以上工业4.5个百分点。“‘8.9%’这个数字凸显出高技术产业的韧性和抗冲击性，也表明高技术产业带来的发展新动能正在增强。”中科院科技战略咨询研究院产业科技创新研究中心执行主任余江说。 　 　——“8.9%”的增速得益于智能化助力。 　　在联想（武汉）基地，通过一块可视化看板，就可以远程监测车间里每一条产线的运行状态。“工程师们正在开发新一代设备，通过5G或WiFi6的无线方式，让更多产线实现物联网连接。”联想（武汉）生产基地负责人齐岳说。 　　得益于智能化助力，不少高新技术企业迅速复工复产。“高新技术企业生产线智能化程度相对较高，受人员返岗影响较小，复工复产率普遍高于其他行业。”余江说。 　　 ——“8.9%”的增速得益于产业链健全。 　　时下，市场上大批新型智能终端的出现，给生产柔性屏的成都京东方带来大批订单，企业也完成了产能扩充。 　　2018年以来，围绕京东方这个龙头企业，成都高新区签约新型显示产业配套项目14个，覆盖上游原材料、生产设备、显示模组、终端制造和生产服务等产业链各环节。产业链条带来的集聚效应，大大增强了京东方的抗风险能力。 　　“上游近20家企业已百分之百复产，有力地保证了我们的需求。”京东方科技集团副总裁秦向东说。 　　疫情防控过程中，联想集团凭借灵活敏捷的全球网络布局和高效运营的供应链，出货量和市场份额仍保持全球PC市场领先。“联想基地的供应链中，大约70%的物料是本土采购，30%是国际采购。联想的供应链管理能力较强，对物料采购有预先准备，所以没有因为物料供应问题对生产造成影响。”齐岳说。 　　 ——“8.9%”的增速还得益于新产品不断涌现。 　　最近，北京市居民赵女士开启了在家“云健身”模式，她每天抽出半小时跟着健身APP上的视频课程练习。正是看准了像赵女士这样的市场新需求，成都咕咚科技有限公司开发推出一系列“云健身”课程，其运动社交平台的使用量增长了近一倍。 　　“用户多了，企业推出的智能运动设备销量也跟着上去了！”成都咕咚科技有限公司CEO申波说，像智能跳绳、体脂秤等已卖断货，智能运动手表一季度销售额增加50%左右。 　　数据显示，5月，受市场需求恢复拉动，部分新兴产品继续保持高速增长，3D打印设备、智能手表、集成电路圆片、充电桩等增长均在70%以上。 （文章来源于央视网）

  随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。今天我们一起来看看码垛机器人的发展趋势是什么吧！   码垛发展有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头，为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。   采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本。设备运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年，随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！   大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对码垛机器人发展趋势的介绍，相信您对码垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。   以上就是小编整理的码垛机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多码垛机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。  

  中国船舶集团有限公司有科研院所是国家授权投资的机构和资产经营主体，从事海洋装备产业、动力与机电装备产业、战略新兴产业和生产性现代服务业的研发生产，拥有柴油机及气体发动机、电气及自动化系统（智能制造业务）、能源装备及工程等七大战略业务，其核心技术与产品在国内处于领先地位并具国际影响，已发展成为集研发、生产、服务、工程承包为一体的现代企业集团，今天和大学仕一起来了解下其公司装配生产线有哪些优点？ 1、大幅提高劳动生产率。也就是单位时间内能够制造更多的产品，每个劳动力的投入能够创造更高的产值，而且可以将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作；   2、产品质量具有高度重复性、一致性，能够大幅降低不合格率；   3、大幅降低制造成本。自动化装配生产的节拍很短，可以达到较高的生产率，同时机器可以连续运行，因而在大批量生产的条件下能大幅降低制造成本。   4、产品精度高。机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的高精度；   5、缩短制造周期，减少制品数量。机器自动化使产品的制造周期缩短，能够使企业实现快速交货，提高企业在市场上的竞争力，同时还可以降低原材料及制品的数量，降低流动资金成本；   6、在对人体有害、危险的环境下替代人工操作；   装配线是一种很重要的技术，可以说任何有着多种零部件并进行大批量生产的最终产品，在某种程度上都采用装配线生产。因此装配线的布置受装配线设备、产品、人员、物流运输以及生产方式等多种因素的影响。     以上是中国船舶集团有限公司关于装配生产线优点方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570

摘要：    本发明公布了食品罐头的自动化填装工艺，其步骤在于物料装填至空桶内，安装板下降并通过触发运行构件、第一动力传递构件、带传动机构、连动机构运行、第二运输机构牵引新空桶至接收件上，桶内装满物料时，触发运行构件切换至断开状态、第一动力传递构件切换至动力切断状态、第二动力动力传递构件切换至动力连接状态，同时满桶向满桶输出板上输送、接收件上的新空桶向切换件上输送，更换完毕后，物料添放装置打开且触发运行构件切换至传递状态，物料继续装填过程中，通过触发运行构件、第二动力传递构件、带传动机构、第一运输机构牵引新空桶至接收件上，同时进行空满桶更换，如此重复上述过程。 技术领域： 本发明涉及物料填装领域，具体涉及一种自动将物料填装至空桶内的方法。   背景技术：    在物料装填领域一直存在难以同时保证物料装填速度和物料装填量的精确性的问题，因为要保证物料装填量的精确性意味着需要花费较多时间去计量物料，防止多装填或者少装填，而这样的操作显然会降低物料装填速度，为此本发明有必要提供一种向桶内自动装填物料并自动更换空满桶的设备，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。 发明内容：    为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动将物料填装至空桶内的方法，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。   为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：     品罐头的自动化填装工艺，其步骤在于：物料添放装置将物料装填至位于空满桶切换装置上的空桶内，所述的空满桶切换装置包括空满桶切换机构、空桶接收机构、满桶输出板、控制开关，空满桶切换机构包括安装板、滑动套筒、滑杆、支撑弹簧、切换电机、切换件，滑杆竖直固定于主架体上，滑动套筒活动套设于滑杆外部并构成滑动导向配合，安装板水平固定于滑动套筒顶端且其上端面设置有支撑支架，支撑弹簧套设于滑动套筒外部且其弹力驱使安装板上升，切换电机水平固定于安装板上端面且其输出轴轴向垂直于封闭电机输出轴轴向，切换件水平安装于支撑支架上且其为输送带结构，切换件主动辊与切换电机之间设置有动力连接件一且两者之间通过动力连接件一进行连接传递，物料添放装置位于切换件的正上方。     所述的空桶接收机构靠近切换件的进料端，空桶接收机构包括接收电机、接收件，接收电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机输出轴轴向，接收件水平安装于主架体上且其为与切换件结构/输送方向一致的输送带结构，接收件的输送带高度低于切换件的输送带高度，接收电机与接收件主动辊之间设置有动力连接件二且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，所述的满桶输出板水平固定于主架体上，且满桶输出板与空桶接收机构分别位于切换件沿自身输送方向的一侧，满桶输出板与接收件的输送带之间位于同一水平面内。      所述的控制开关固定于主架体上且其还位于安装板的正下方，空满桶切换装置内的两组空桶位于切换件的输送带上，且其中一种位于物料添放装置的正下方、另一组位于物料添放装置朝向空桶接收机构的一侧，物料添放装置将物料装填至位于自身正下方的空桶内，装填过程中，在物料重力作用下，安装板做下降运动。      本发明与现有技术相比的有益效果在于： 其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时设置于切换件与满桶输出板之间的限位挡板，能够在控制开关被意外按压打开时，阻止桶跟随切换件被输送走，工作人员解决问题后，物料即可继续向桶内输送，无需重新调整桶的位置，操作更加简单。除此之外本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。