广泛应用于汽车、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源动力、机械制造等行业中。电阻焊、激光焊等多种焊接技术。从热加工研究室的一个焊接小组，连接技术突飞猛进， 自动化焊接技术概述在工业制造业中，自动化焊接技术的运用是关键，也是我国工业制造业的核心。随着焊接技术发展，焊接产品以往存在的毛刺、夹渣等外观缺陷，等解决，，人工操作不稳定各种因素解决成本比较高自动化焊接工作站成为 自动化焊接技术的优势 提高生产效率，降低生产成本在工业制造业发展过程中，自动焊接机器人的运用是对我国工业生产的一次技术性革命。在日常工作中，机器人的生产速度大约是能够确保产品的合格率、稳定性、一致性，有效提高产品质量。总之，有助于我国实现工业生产自动化，解放劳动力，降低工业制造业的生产成本，提高工业制造业的经济效益 2021年4月深圳市盛泰智能装备有限公司（以下简称盛泰智能）已月 的提高的同时提升产品质量 ，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的自动化设备制造商，致力于打造全产业链全智能生产制造无人车间。现在，您只需进入 目前， 

       本发明属于电机制造装配技术领域，具体涉及某种减速电机生产制造自动化装配机。包括第一安装板，第一安装板内滑动配合第一电动滑块，第一电动滑块固定连接第一电动推杆，第一电动推杆端部固定连接第一限位架，第一限位架上凸起形成第一套筒，第一承托板内滑动配合第二电动滑块，第二电动滑块固定连接第二限位架，第二限位架上凸起形成第二套筒，第一套筒和第二套筒内筒径相同，第二套筒内侧壁滑动配合有限位块，限位块通过弹性装置连接在第二套筒内，第一承托板通过两套丝杠机构带动待安装电机进行位置调整。本发明通过第一套筒、第二套筒以及限位块之间的配合，对齐待安装电机和减速机法兰盘螺纹孔，装配精度高，装配速度快，提高了制造效率。       1.某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述减速电机生产制造自动化装配机包括安装在减速机传送装置1，和电机传送装置2，上方的第一安装板3，减速机传送装置1，和电机传送装置2，安装在地面上，第一安装板3，内滑动配合有第一电动滑块4，第一电动滑块4，底部固定连接竖直安装的第一电动推杆5，第一电动推杆5，的端部固定连接第一限位架6，第一限位架6上与减速机7，第一法兰盘701，螺纹口对应的位置凸起形成第一套筒8，第一套筒8，的外直径与减速机7，上第一法兰盘701的螺纹口的内径相同，待安装电机9，沿第一套筒8，轴向滑动配合在第一承托板10的上表面，第一承托板10，内沿第一套筒8，轴向滑动配合有第二电动滑块11，第二电动滑块11，上固定连接第二限位架12，第二限位架12，上与待安装电机9，第二法兰盘901，螺纹口对应的位置凸起形成第二套筒13，第二套筒13，的外直径与待安装电机9，上第二法兰盘901，螺纹口的内径相同，第一套筒8，和第二套筒13，的内筒径相同，第二套筒13，内侧壁滑动配合有限位块14，限位块14，通过弹性装置15，连接在第二套筒13内，第一承托板10，与平行于第二套筒13，轴向的第一丝杠16，和第一限位杆17配合，第一丝杠16，与第一电机18，输出端固定连接，第一丝杠16、第一限位杆17，以及第一电机18，安装在第二承托板19上，第二承托板19，与垂直于第二套筒13，轴向的第二丝杠20，以及第二限位杆21，配合，第二丝杠20，与第二电机22，输出端固定连接，第二丝杠20、第二限位杆21，以及第二电机22，安装在地面上。       2.根据权利要求1所述某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述第一安装板3，下方固定安装有竖直的第二电动推杆23，第二电动推杆23，底部固定连接第一限位板24，第一限位板24，与减速机7，的外侧面配合。       3.根据权利要求1所述某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述第二套筒13，内开设有销孔131，弹性装置15，包括固定在限位块14，上且与销孔131，内壁滑动配合的插销25，插销25，的端部固定连接弹簧26的一端，弹簧26的另一端固定连接在销孔131的端面上。        4.根据权利要求1所述某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述第一安装板3，内滑动配合有第三电动滑块27，第三电动滑块27，底部固定连接竖直安装的液压缸28，液压缸28，的活塞端部固定连接待安装电机夹持机构29，待安装电机夹持机构29，包括竖直的第二安装板291，第二安装板291，顶部与液压缸28的活塞端部固定连接，第二安装板291，底部铰接两块对称的夹持板292，夹持板292，弯曲成与待安装电机9，表面配合的弧形，夹持板292，上凸起形成与待安装电机9，散热翅片相互配合的限位片293，夹持板292，底部铰接有滚筒294，第二安装板291和夹持板292，之间铰接有气缸295。       5.根据权利要求1所述某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述第一法兰盘701，和第二法兰盘901的直径相同，所述第一限位架6，和第二限位架12，为半圆形，第一限位架6，和第二限位架12的外直径与第一法兰盘701，直径相同，第二限位架12，的内直径与待安装电机9的直径相同。       6.根据权利要求1所述某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述第一限位架6，上凸起形成三个第一套筒8，相邻的第一套筒8，之间距离相同，第二限位架12，上凸起形成三个第二套筒13，相邻的第二套筒13，之间距离相同。        7.根据权利要求1所述某种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于，所述第一承托板10，上设置有待安装电机限位机构30，待安装电机限位机构30，包括与第二电动滑块11，固定连接且滑动配合在第一承托板10上的第一齿条301，齿条301，的滑动方向平行于第二套筒13，轴向方向，平行于第一承托板10的齿轮302，通过转轴与第一承托板10，转动连接，第一齿条301与齿轮302，啮合，齿轮302，与滑动配合在第一承托板10，上且平行于第一齿条301的第二齿条303配合，第二齿条303，上方固定连接有平行于待安装电机9，端面的第二限位板304。

        某种低压刀片自动化装配设备。解决了现有动插件的装配只能人工装配，装配不可靠，且弹性片进料麻烦且费时费力的问题。它包括支架，所述的支架上设有送料轨道和进料机构，所述的送料轨道一端与振动盘相连接用于待加工弹簧片进料，另一端与进料机构相连接，所述的进料机构包括驱动元件、挡料组件和储料盒，所述的储料盒具有与送料轨道相连接用于接收送料轨道内触片的第一位置和由驱动元件驱动相对支架滑移便于放料的第二位置，所述的挡料组件具有遮挡储料盒的第一状态和打开便于储料盒放料的第二状态，所述的储料盒处于第二位置时挡料组件处于第二状态。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。         1.某种低压刀片自动化装配设备，包括支架1，其特征在于:所述的支架1上设有送料轨道2和进料机构3，所述的送料轨道2一端与振动盘相连接用于待加工弹簧片进料，另一端与进料机构3相连接，所述的进料机构3包括驱动元件4、挡料组件5和储料盒6，所述的储料盒6具有与送料轨道2相连接用于接收送料轨道2内触片的第一位置和由驱动元件4驱动相对支架1，滑移便于放料的第二位置，所述的挡料组件5，具有遮挡储料盒6，的第一状态和打开便于储料盒6，放料的第二状态，所述的储料盒6，处于第二位置时挡料组件5，处于第二状态。       2.根据权利要求1所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的送料轨道2，有两条，且两条送料轨道2，平行设置，每一条送料轨道2，对应设置一个储料盒6。       3.根据权利要求1所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的支架1，上设有安装板11，所述的安装板11，上设有限位驱动件12，每两个限位驱动件12，为一组对应一条送料轨道2设置。       4.根据权利要求3所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于两个限位驱动件12，均具有插入送料轨道2，的第一位置和打开便于待加工弹簧片通过的第二位置，两个限位驱动件12，通过错位设置使得待加工触片逐一进入储料盒6。       5.根据权利要求4所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于两个限位驱动件12，在送料轨道2，上形成储料区间，所述的送料轨道2，在储料区间处设有用于检测的接近开关13。        6.根据权利要求1所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的挡料组件5，和储料盒6，均固定于安装架7上，所述的驱动元件4，与安装架7，相连接并驱动安装架7，相对支架1，上下滑移配合。       7.根据权利要求6所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的安装架7，呈L型，所述的挡料组件5，和储料盒6，均设于L型的安装架7，上并由驱动元件4，驱动同步上下滑移。        8.根据权利要求6所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的挡料组件5，包括挡料架51，和挡料板52，所述的挡料架51，上设有挡料驱动件53，所述的挡料板52，具有遮挡储料盒6，的第一位置和由挡料驱动件53，驱动打开便于储料盒6，放料的第二位置。        9.根据权利要求8所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的储料盒6，通过物料托板8，固定于安装架7上，所述的挡料板52，上设有折弯部521，所述的折弯部521，与物料托板8的底部相贴合，所述的折弯部521，上设有用于遮挡储料盒6，的遮挡部522。      10.根据权利要求8所述的低压刀片自动化装配设备，其特征在于所述的送料轨道2，上设有用于待加工弹簧片进料的送料槽21，所述的储料盒6，上设有与送料槽21，相对应的储料腔61，所述的储料盒6，上设有检测传感器62。

       本实用新型公开了某种自动化装配的免胶LED灯，包括外壳，外壳的内部连接有LED驱动板，LED驱动板的上方连接有LED光源板，外壳的下方连接有灯头，灯头的底部连接有灯头图钉，外壳的上方连接有泡壳，泡壳与外壳之间分别通过卡扣与齿圈卡合连接以及齿圈与齿条限位连接。本实用新型无需使用硅胶，省去了硅胶成本，人工成本以及打胶机的机器成本，组装工序简单，自动化生产，生产效率高，生产成本节省10,本实用新型泡壳和外壳通过机械手装配时不需要调整泡壳的放置角度，通过卡扣与齿圈卡合连接以及齿圈与齿条啮合限位连接使泡壳与外壳紧密配合，配合后泡壳位置扳扭力≥3N。      1.某种自动化装配的免胶LED灯，包括外壳(4)，其特征在于，外壳(4)的内部连接有LED驱动板(3)，LED驱动板(3)的上方连接有LED光源板(2)，外壳(4)的下方连接有灯头(5)，灯头(5)的底部连接有灯头图钉(6)，LED驱动板(3)分别与LED光源板(2)、灯头(5)和灯头图钉(6)电性连接，外壳(4)的上方连接有泡壳(1)，泡壳(1)的下方连接有齿圈(7)，外壳(4)上方的圆周上连接有若干个卡扣(9)，相邻的两个卡扣(9)之间设有齿条(8)，泡壳(1)与外壳(4)之间分别通过卡扣(9)与齿圈(7)卡合连接以及齿圈(7)与齿条(8)限位连接。        2.根据权利要求1所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述外壳(4)的内部设有卡槽(10)，LED驱动板(3)的两边卡入卡槽(10)内。       3.根据权利要求2所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述外壳(4)上方沿口的内壁上连接有凸台(11)，LED光源板(2)放置在凸台(11)的上方。       4.根据权利要求3所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，安装时所述齿圈(7)的锯齿嵌入齿条(8)的锯齿槽内。        5.根据权利要求4所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述泡壳(1)为聚碳酸酯构件。       6.根据权利要求5所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述外壳(4)为聚对苯二甲酸丁二醇、尼龙或聚丙烯加1060铝构件。

        本实用新型涉及互感器技术领域，且公开了某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，包括本体，所述本体的顶部设置有第一测试线，所述本体的顶部设置有位于第一测试线右侧的第二测试线，所述本体的顶部设置有位于第一测试线背面的第一漏电输出感应线圈，所述本体的顶部设置有位于第一测试线正而的第二漏电输出感应线圈，所述本体的顶部设置有位于第一漏电输出感应线圈背面的第一负载线，所述本体的顶部设置有位于第二漏电输出感应线圈正面的第二负载线。本实用新型采用较为简单的结构进行装配连接，可以通过全自动的方式将互感器安装在漏电保护器的相应位置，从而达到节约下作时间和提高生产效率的目的。       1.某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的顶部设置有第一测试线(2)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)右侧的第二测试线(3)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)背面的第一漏电输出感应线圈(4)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)正面的第二漏电输出感应线圈(5)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一漏电输出感应线圈(4)背面的第一负载线(6)，所述本体(1)的顶部设置有位于第二漏电输出感应线圈(5)正面的第二负载线(7)。        2.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第一负载线(6)包括负载线L端(61)和负载线LO端(62)，所述负载线L端(61)位于本体(1)的顶部，所述负载线LO端(62)位于本体(1)的右侧。       3.根据权利要求2所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第二负载线(7)包括负载线N端(71)和负载线NO端(72)，所述负载线N端(71)位于本体(1)的顶部，所述负载线NO端(72)位于本体(1)的右侧且位于负载线LO端(62)的正面。        4.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第一负载线(6)和第二负载线(7)的外表面设置有绝缘层。        5.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第一负载线(6)、第二负载线(7)、第一测试线(2)、第二测试线(3)、第一漏电输出感应线圈(4)和第二漏电输出感应线圈(5)共有八个引出脚。

        本实用新型涉及电动车生产技术领域，尤其为某种电动车前叉自动化装配装置，包括底座，所述底座的底端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有十字钉头，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定块的内侧转动连接有转动弧环，所述转动弧环的内侧可拆卸连接有前叉肩，所述滑块的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有导向块，本实用新型中，通过设置的导向块、十字钉头、滑块等构件，可以通过电液推杆使十字钉头带动螺钉穿设在前叉肩内，对电动车前叉的装配自动进行，提高装配的效率。       1.某种电动车前叉自动化装配装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的右端内侧固定连接有控制器(21)，所述底座(1)的底端内侧固定连接有电液推杆(2)，所述电液推杆(2)的顶端固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)滑动连接于底座(1)的内侧，所述滑块(3)的顶端内侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有十字钉头(7)，所述底座(1)的顶端固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)对称分布在底座(1)的顶端，所述固定架(12)的底端内侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的外侧螺纹连接有滑板(15)，所述滑板(15)与固定架(12)滑动连接。        2.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)对称分布在底座(1)的顶端，所述固定块(9)的内侧转动连接有转动弧环(10)，所述转动弧环(10)的内侧可拆卸连接有前叉肩(11)。       3.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述滑块(3)的顶端固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)设置在转轴(5)的外侧，所述第一弹簧(6)的顶端固定连接有导向块(8)，所述导向块(8)滑动连接于底座(1)的内侧，所述导向块(8)设置在十字钉头(7)的外侧，所述导向块(8)的顶端开设有导向槽。       4.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述滑板(15)的内侧开设有前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)，所述前叉腿放置槽(19)的数量为两个，呈对称分布在立管放置槽(20)的左侧与右侧，所述十字钉头(7)的数量为3个，且十字钉头(7)是由磁性金属制成，所述前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)依次对应在十字钉头(7)的上方。       5.根据权利要求4所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)的左右两端面内侧均滑动连接有锲型块(16)，所述锲型块(16)的顶端固定连接有限位块(17)，所述锲型块(16)和限位块(17)均与滑板(15)滑动连接，所述锲型块(16)的一端固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)与滑板(15)固定连接。

        某种汽车内饰件自动化装配设备，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构，振动送料机构中，取料槽中底座上的压力传感器感应不到卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸工作，分料气缸的活塞杆推动连接槽中的卡扣至取料槽中，所述机器人装配系统包括机器人，该机器人的机械臂末端设置有抓取机构，它的底部开设有孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中，机器人将卡扣安装在操作台上的内饰件之后会自动补充，当设置于振动盘内部的传感器感应不到卡扣时，发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报。本实用新型某种汽车内饰件自动化装配设备，节省人力成本，工作效率高。       1.某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构，所述振动送料机构包括振动盘(1)、分料机构(4)和报警装置，所述两个振动盘(1)并排放置在工作台上，它们中间竖直设置有与工作台垂直的支架(5)，所述两个振动盘(1)的出料口均连接有排序槽(2)，两个排序槽(2)的出料端架在支架(5)上，所述两个排序槽(2)的下方均设置有振动机构(3)，所述支架(5)上设置有分料机构(4)，该分料机构(4)包含有分料气缸(4.1)和分料槽(4.2)，所述分料槽(4.2)设置在两排序槽(2)出料端之间，分料槽(4.2)的其中一条边与两个排序槽(2)一侧的防护栏相连，与这条边对立的分料槽(4.2)的另一条边则在排序槽(2)外侧，所述分料槽(4.2)中有序排列多个底座，该底座顶部高度与排序槽(2)凹陷处的顶面高度相同，分料槽(4.2)与排序槽(2)连接的部分为连接槽(4.3)，分料槽(4.2)在排序槽(2)外侧的部分则为取料槽(4.4)，连接槽(4.3)与取料槽(4.4)内部相连通，所述支架(5)上设置有分料气缸(4.1)，该分料气缸(4.1)设置在连接槽(4.3)的一侧，所述连接槽(4.3)外侧侧壁上开设有通孔，分料气缸(4.1)的活塞杆通过该通孔可推动连接槽(4.3)中的卡扣，所述取料槽(4.4)中的底座上设置有压力传感器，当压力传感器感应到取料槽(4.4)中底座上没有卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸(4.1)工作，分料气缸(4.1)的活塞杆推动连接槽(4.3)中的卡扣至取料槽(4.4)中，所述报警装置包含有传感器和报警器，振动盘(1)内部靠近排序槽(2)处设置有传感器，报警器与传感器连接，当传感器感应不到卡扣时，便发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报，所述机器人装配系统包括有机器人(6)，该机器人(6)设置有机械臂(6.1)，该机械臂(6.1)可以伸缩、转动，所述机械臂(6.1)的末端设置有抓手(6.2)，且抓手(6.2)一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构(6.3)，所述抓取机构(6.3)的底部开设有一孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，所述机器人(6)抓手(6.2)的前方横向放置有工作台，该工作台上固定有振动送料机构，工作台两侧分别有与之垂直的操作台(9)，所述操作台机构包含有操作台(9)，其台面上横向设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)上设置有胎具底板(10)，该胎具底板(10)可在丝杆(7)上传动，所述胎具底板(10)上固定有胎膜(11)。       2.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述分料槽(4.2)的宽度大于排序槽(2)的宽度。       3.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述两个振动盘(1)中放置的卡扣规格不相同。         4.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述抓手(6.2)呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转。       5.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述抓取机构(6.3)一部分嵌在圆盘中，另一部分超出圆盘。       6.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述操作台(9)包括有加工位和输送位，加工位在防护栏(8)内侧，输送位在防护栏(8)外侧。

       本实用新型涉及电磁继电器，具体涉及某种便于自动化装配的通用继电器，属于电气器材技术领域。所述某种便于自动化装配的通用继电器，由基座、外壳、接触组件、磁路组件和传动组件组成，其中接触组件和磁路组件插装在基座上，传动组件的弹片分别与轭铁、衔铁铆合，衔铁尾端插入推杆的安装槽中，结构简洁，便于自动化装配，基座底板与外壳卡扣在一起。本实用新型较传统通用继电器各功能部件结构简洁、功能部件间的装配配合简单，便于实现自动化装配，满足工业化智能制造要求。       1.某种便于自动化装配的通用继电器，其特征在于，由基座、外壳、接触组件、磁路组件和传动组件组成，其中接触组件和磁路组件插装在基座上，传动组件的弹片一端铆合在磁路组件的轭铁上，另一端铆合在衔铁上，衔铁的尾端插装在推杆的安装槽中，当磁路组件的引线脚通电，铁芯和轭铁产生电磁场，吸动衔铁，进而带动推杆运动，推杆推动动簧片向着静簧组件方向运动，动触点和静触点接触实现吸合，引线脚断电，电磁场消失，弹片利用自身回弹反力复位，把衔铁拉回，进而带动衔铁尾端的推杆反向运动，推杆再拉回动簧片，进而动触点和静触点分离断开，在插装了功能组件的基座上设有方形外壳。        2.根据权利要求1所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中接触组件由静簧脚、动簧脚、动簧片、静触点和动触点组成，静触点铆接在静簧脚顶端，静簧脚插装在基座上，动触点铆接在动簧片顶部，动簧片顶部从触点铆接位置向外延伸形成一个插板，插入所述推杆中，动簧片尾端三角设置三个铆接点，与动簧脚顶部铆合为一体，动簧片与动簧脚相互垂直，动簧脚插装在基座上。       3.根据权利要求1所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中传动组件由衔铁、弹片和推杆组成，其中弹片的轭铁固定板与所述轭铁铆合在一起，弹片的衔铁固定板与所述衔铁顶部铆合在一起，衔铁尾部固定端插入所述推杆的安装槽中实现衔铁与推杆的连接。       4.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中弹片是一块中间镂空的矩形板直角折弯形成的一体结构，两端分别是互相垂直的衔铁固定板和轭铁固定板，固定板上分别设置两个圆孔作为铆合孔，两个固定板中间是一个弧形缓冲板，弹片中间的镂空矩形孔作为让位孔，用作衔铁的安装让位，同时赋予弹片良好的弹性，其中衔铁固定板与所述衔铁顶部的铆柱铆合，轭铁固定板与所述轭铁上的铆柱铆合。        5.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中衔铁是折弯结构，一端设有两个铆柱与所述弹片的衔铁固定板铆合，另一端是长条形固定端，插入推杆的安装槽中，固定端上设有一个卡紧块，扣入推杆的卡孔中，固定端一侧设有一个点胶口，与推杆的点胶孔配合，通过点胶更加稳固实现固定端与推杆的连接。        6.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中推杆由安装槽和挡板组成，挡板与安装槽垂直相连，矩形挡板中间设有一个限位口，与所述动簧片的插板配合，安装槽是一个中空的矩形槽，开口一端用作插装所述衔铁固定端，在安装槽的顶面上设有一个通孔作为卡孔，与所述固定端的卡紧块紧固配合，在安装槽一侧设有一个点胶孔，与所述衔铁的点胶口配合。

摘要：  本实用新型涉及一种自动化物流配送装置，属于商品物流技术领域。技术方案是包含输送带、扫描器、单片机和执行机构。在输送带上方设置扫描器，扫描器的输出与单片机连接，单片机的输出连接设置在输送带上的执行机构。所述的执行机构为拨叉，设置在扫描器后面的输送带上，执行机构后面的输送带分为多条子输送带。背景技术：  目前物流配送一般采用人工核对产品信息，然后将产品逐一进行分配、送出，人工操作效率低，劳动强度大，很容易造成挤压，成本上升，另外人工核对信息，也容易产生错给物流企业造成损失。实用新型内容：  本实用新型目的是提供一种自动化物流配送装置，对产品自动分类配送，避免错误，提高工作效率，降低成本，解决背景技术存在的上述问题。本实用新型的技术方案是：  自动化物流配送装置，包含输送带、扫描器、单片机和执行机构，在输送带上方设置扫描器，扫描器的输出与单片机连接，单片机的输出连接设置在输送带上的执行机构。所述的执行机构为拨叉，设置在扫描器后面的输送带上，执行机构后面的输送带分为多条子输送带。  采用本实用新型，需要配送的产品在输送带上，随输送带一起移动，经过扫描器下方时，扫描器将扫描到的产品条码信息传送到单片机，单片机根据产品类别进行处理，输出信号至执行机构，将该类别产品拨到相应类别的子输送带上，完成自动分类、配送。  本实用新型的有益效果是对产品自动分类、配送，避免错误，提高工作效率，降低成本。

摘要：  本发明涉及自动装配系统技术领域，尤其是一种自动化减速器装配系统，包括基架。基架的顶部等距设有多个直线电机，直线电机的滑块与托盘固定连接，托盘上放置有零件，基架的上部设有顶架，顶架上设有驱动平移机构上下移动的升降机构，平移机构驱动滑座沿与直线电机垂直的方向直线移动，滑座的底部固定连接有夹持机构，该装配系统还包括对夹持机构、升降机构、平移机构和直线电机进行控制的控制系统。背景技术：  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。  现有技术中减速器的装配都是采用人工进行装配，操作繁琐且效率低下，容易出现装配错误的问题，提升了生产成本。发明内容：  本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动装配的缺点，而提出的一种自动化减速器装配系统。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：  设计一种自动化减速器装配系统，控制系统包括设在基架内部的控制器，控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏，电机驱动通过导线与直线电机连接，控制器通过导线与电源连接。夹持机构包括与滑座固定连接的连接板，连接板的下方设有安装座，安装座的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆与连接板连接，安装座上通过固定座安装有电机，电机的输出轴竖直向下并连接有连接座，连接座的底部设有多个安装槽，安装槽与夹爪的一端转动连接，安装座上设有驱动夹爪相互靠拢的驱动机构。  安装座顶部设有控制模块，控制模块包括PLC控制器，PLC控制器通过导线连接有无线传输模块，无线传输模块与控制器信号连接，PLC控制器通过导线与第一电动伸缩杆和电机连接。驱动机构包括与连接座底部连接的拉杆，拉杆的下端连接有限位块，拉杆上滑动安装有推板，推板的边缘抵住夹爪的内壁，推板与限位块之间的拉杆上套装有弹簧，安装座的外壁上滑动安装有滑套，滑套与竖直固定在安装座外壁上的第二电动伸缩杆的下端连接，滑套的底部连接有多个竖直设置的推杆，推杆穿过安装座底部设置的连接板且端部共同连接有连接环，连接环抵住夹爪的外壁，第二电动伸缩杆通过导线与PLC控制器连接。  本发明提出的一种自动化减速器装配系统，有益效果在于：1、本发明采用自动化取代人工进行装配，能够减少人力消耗，且降低出错率，降低成本。2、采用多个托盘分别输送不同的零件，这样能够方便进行拿取，减少出错。