企业的智能自动化需要两条腿走路：一条腿是指企业自动化设备及生产资料的运用，另一条腿是企业智能化人才的培养。在智能制造转型升级的道路上，一部分企业优先上线自动化设备，走入工厂映入眼帘的是机器人和机械臂，传统线上的人头攒动忙碌工作的工人不见了，取而代之的是机器人“排排坐”的全新数字化智能车间。这是智能化工厂的缩影，相似场景近几年在珠三角地区大中型工厂并不少见。  配天机器人专注工业机器人及自动化领域10年，拥有丰富的系统集成经验，掌握多工艺场景的应用，拥有成熟的自动化产线及厂房设计能力，尤其在3C制造领域、汽车制造、药品生产、食品包装等领域拥有多个成熟案例。成功研发了全球首条“无源滤波器自动化智能柔性装配产线”，荣获2018金手指智能集成奖，被评为2018中国十佳系统集成商，旨在为客户提供实用先进的基于工业机器人应用的整体解决方案。  来自国际机器人联合会数据显示：2019年全年工业机器人安装量为37.3万台，比上年减少12%，但也是史上第三高。2020年受疫情影响，加速了企业在恶劣的环境下替代工人作业进程。  工业4.0也好，中国智造2025也罢，传统制造业唯有智能制造才能持续进步。在向智能化迈进的过程中，企业外部环境发生了巨大变化。源自大客户的推动、用户的需求、友商的挑战三个方向的动力助推企业向智能制造转变，满足客户的需求是我们的服务的宗旨。  客户需求向精细化、智能化、数字化转变，服务者需要智能化才跟得上时代的步伐。需求一旦产生，企业要求交货期缩短、产品质量要求提高、对相应生产设备的要求越来越高：快速打样、快速公关、批量交货等。  传统企业制造壁垒来源于自己需要的智能化无法精准的表达出来，看到友商企业提供更优质的产品及服务，市场份额稳步提升，市场品牌知名度日益提高，生产成本正在逐步下降，如果你有这样的苦恼，那就来聊聊属于我们的智能自动化，在“节能、增效”的道路上唯有主动出击，项目负责人会从您的需求中为您着手设计智能方案，从单工位的智能自动化到产线的自动化，配天机器人专注工业机器人及自动化领域10年，拥有丰富的系统集成经验，掌握多工艺场景的应用，拥有成熟的自动化产线及厂房设计能力，被评为2018中国十佳系统集成商。  如果您担心智能化上线后，现有工人不会操作怎么办？我们负责培训您的工人，每月定期定点的实施机器人操作知识培训，自开班以来已先后向广大客户输送培养超400人次培训。从认知机器人到熟知机器人应用，线上、线下实操练习，合格后颁发机器人实操合格证书。工人监督机器人作业时不断电，出现故障他会第一时间冷静处理，甚至可以在机器人操作上进行简单的二次开发，这都是经过受训工人的场景作业，效益提升的同时保留了人才。  未来十年，两条腿走路是助推企业经济效益提升的重要驱动力。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。（文章来源于机器人在线网）     

  MiR自主移动机器人作为协作机器人具有可与人协作共事的高安全性，除此之外对于灵活性的需求也是不可或缺的一大核心要素。MiRGo是MiR为其用户提供的一个包含各种类开箱即用解决方案的平台。用户无需更改应用场景的摆设，就能轻松完成对MiR移动机器人的应用集成，赋能企业自动化满足变幻多样的应用需求。  MiRGo是由第三方开发的不同产品和解决方案的集合，可实现MiR机器人的定制。货架可以将MiR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。可以设计成各种用途，从小型箱式物料车到大型提袋式物料车。利用牵引装置，可以将推车和货架等物体挂接在MiR机器人上。  通过MiR机器人牵引货架或推车的方式可实现工厂中各种不同物料的运输。借助顶升装置，可将MiR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。安装顶升装置后，MiR便可以在工厂中搬运不同的货架、托盘等，能够适应更加多样化的任务要求，在固定传送带之间运输物品。  传统传送带之间的可调节连接装置，常用于完全自动化解决方案，移动机器人在生产线之间搬运货物，或将货物从生产线搬运至发运点。将MiR机器人变成自动物料抓手，优化内部物流和生产流程，凭借MiR的精准对接，机械臂：能够执行高精度的专业化任务。  在生产和仓库物流中使用，从仓库货架分拣产品和进行搬运；也适用于零售仓库，机器人可从不同位置拣取订单并送到集货区。提供紫外线、喷雾消毒等功能，快速高效，可以在约15分钟内对30至40平方米的空间进行完全消毒，适用于医疗领域的场景、政府大楼、办公机构、各类院校等公共场所。  MiR自主移动机器人拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案，满足企业各种定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。MiR仍在不断努力扩展自主移动机器人的应用领域，为用户创造更多应用可能。（文章来源于机器人在线网）

  由于夹具塔和锥形塔在不同机床上的外观不同，往往不被大家所关注，但实际上它们比很多夹具都更具通用性。设计得当的夹具塔，不仅可以极大增加机床中的工件数量，减少停机时间并增加无人工干预的机床运行时间，并且具备高度灵活性。  其目的是：通过夹具塔增加机床自身的夹持工位，从而提升加工能力，尽可能减少停机时间。通过设计带夹具塔的工件存储系统可用于连续数天的全自动化生产，例如周末的机器人班次。  锥形夹具塔越来越广泛地被应用于五轴机床上，由于锥形夹具塔便于刀具更大限度地接近工件，可以延长无人工干预的机床运行时间，尤其是当机床采用自动化上料时。夹具塔表现出的极大应用潜力，是促使SCHUNK多年来不断扩展其夹具塔和锥形塔的产品组合方案重要驱动力。  SCHUNK以基础快换托盘、型材和夹持面组成的模块化系统为起点，再配合类型广泛的雄克夹具产品，使夹具塔和锥形塔兼具实用性和通用性。下面为您介绍能够极大增加机床加工能力且应用广泛、高度灵活的SCHUNK夹具塔方案及特点。  一体化夹具塔设计：SCHUNK KONTEC 虎钳夹具塔通常采用一体化设计。底板和夹持柱作为一个整体，由铸铁EN-GJL-250制成；由于其稳定的中空体结构设计，可确保高刚度、良好的减振效果和高基础精度，使用前无需再进行铣削。标准版有两种底板规格 (400x400mm,500x500mm)，适用DIN 55 201和JIS 6337-1980机床托盘，也提供其他接口设计。  可灵活应用的众多变型：仅SCHUNK夹具塔本身就包含五种基础外形：双面塔、三角塔、立方体或十字型四面塔以及八角形夹具塔。以及锥形夹持塔，可用于5轴机床同时夹持多个工件，通过合理设计工件形状和机加工过程，可以优化干扰轮廓，使主轴和刀具更易靠近。具体取决于变型，标准夹具塔的高度为710mm 或 1,000mm。通常考虑匹配工件、使用的夹具和加工类型，来设计不同形式的夹具塔夹持面和夹持装置的多样选择夹持面有4种可选:1、50mm钻孔网格：适合于安装各类夹具，也可使用夹爪进行常规装夹。2、缩小的网格：专门设计用于SCHUNK KONTEC虎钳。3、根据用户的特定需求，可定制毛坯夹持面。4、最后一种变型灵活性最高，配备SCHUNK VERO-S NSE-T 138快换模块。 配合VERO-S快换模块的夹持面数秒内可完成高精度夹具更换，不需要螺钉，使用SCHUNK标准定位销，可与各类SCHUNK 标准夹具直接组合。从单动式虎钳、双动式虎钳或多工位虎钳，再到车床卡盘，实现高度定制化。  除了自由可配置模块化方案之外，SCHUNK 也提供大量预配置夹具塔方案。一般情况下，用户可就下述产品项，选择构建不同的夹具塔系统：单模块单动式虎钳 KONTEC KSC-F、双动式虎钳 KONTEC KSC-D、多工位虎钳 KONTEC KSM 或 KONTEC KSM2、模块化机床用虎钳 KONTEC KSG 以及弹簧式强力夹具 TANDEM KSF plus，后者用于无介质供给。  SCHUNK还可实施针对特定应用的专用解决方案；例如，由铸铁 GGG40制成的减振夹具塔，或者优化内部形状从而减轻重量。高刚性的夹具塔可以用于高要求的铣削操作，也可用于专用转台，移动、旋转或进行垂直或水平安装。由矿物铸件制成的 SCHUNK 轻型夹具塔，还可以在机加工过程中吸收振动。（文章来源于机器人在线网）

  焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能高效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合，使焊接工件变位或移位，达到焊接机器人的最佳作业位置。  我们都知道，焊接机器人的外部轴涵盖了很多机器人辅助设备，如卧式焊接变位机，此外有很多工件需要完成正反面焊接过程，这个时候我们就需要加装卧式焊接变位机，将需要焊接的工件固定在焊接变位机上。当焊接机器人在完成焊接一面后，焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。卧式焊接变位机分为：联动式焊接变位机与非联动式焊接变位机。  联动式焊接变位机可以高效配合焊接机器人的任意角度进行停机焊接；非联动式焊接变位机只能进行正负180度翻转。因此客户在购买焊接机器人时，应该根据企业的实际焊接生产需求来选购合适的焊接变位机。  机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道在实际使用的占比是非常大的，例如：汽车零部件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业都需要加装行走轨道来达到完成焊接要求的控制范围。  现在有不少客户担心加装机器人行走轨道后，焊接机器人的自动化焊接精度、效率及速度会受到影响，其实不然。由于机器人行走轨道与焊接机器人属于联动作业，焊接机器人在焊接生产的同时已经在行走轨道上移动行走，所以不用担心效率问题，而机器人行走轨道的精度通常采用研磨尺寸加丝杠，焊接精度是可以保证的。  当然，焊接机器人的外部轴还包括有水平式焊接变位机。水平式焊接变位机与卧式焊接变位机通俗来说大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的焊接件。（文章来源于机器人在线网）

  随着产业、市场的逐步成熟以及人工智能、机器视觉、传感器等技术的进一步发展，机器人产品体系愈加丰富，应用范围越发广泛，在工厂、医院、餐馆、学校、仓库、家庭、变电站等诸多场景中都能看到机器人的身影。在各类机器人产品中，移动机器人所获得的关注日益提升。  在移动机器人领域，搬运机器人、仓储机器人、分拣机器人等均展现出令人赞叹的应用价值，获得了客户的认可。而作为移动机器人领域“新星”的巡检机器人也正在快速崛起，具有十足的发展潜力，不仅在电力巡检市场取得良好表现，在其他一些特殊的应用场景中也具有值得期待的发展前景。轨道巡检机器人：  随着国内高铁、地铁建设的加快，对轨道交通运营管理提出了更高要求，在安全方面尤其要提高警惕。在一些铁路沿线以及地铁线路区域，虽然有标志提示，但是仍然存在人员误入、故意穿越、违规施工、水文地质变化等情况，对轨道交通安全运行造成了不同程度的威胁。  为了保障轨道交通安全，维护高铁、地铁运行安全，可以通过巡检机器人来代替部分人工巡检作业，或对人工巡检作业进行补充。一般来说，巡检机器人可以应用于轨道线路巡检、站台区域巡检和隧道桥梁巡检等，及时发现涉及人员、车辆、设施、周边环境等安全隐患，从而遏制、减少安全风险。   总体来看，轨道巡检机器人的投入应用，可以一定程度上完善轨道交通巡检作业体系，弥补现有巡检作业短板，提升轨道交通安全水平，降低相关人力、物力成本投入，进一步提高轨道交通安全防控能力，为高铁、地铁的安全提供坚定保障。在国内高铁、地铁发展加速的形势下，轨道巡检机器人将成为一个不容忽视的巨大市场机遇。管道巡检机器人：  高铁、地铁的发展与人们的生活息息相关，受到的关注更高，而管道作为油气运输与排水排污的重要设施，所得到的关注要低得多。但是，这并不意味着管道安全不需要予以重视，实际上，现代生产生活对油气资源相当依赖，而排水排污、电线管道等地下管道同样与我们的日常生活密切相关。  随着油气输送管道的不断兴建，以及城市化、城镇化带来的地下管道加快建设，对于维护管道安全提出了新的要求。鉴于油气管道和地下管道要么处于荒僻地区，要么处于地下区域，巡检维护作业的难度甚至是要高于电力巡检和轨道交通等场景的。在这样的情况下，巡检机器人的应用就显得尤为必要了。  目前，许多油气管道运营维护单位都已经开始应用巡检机器人、巡检无人机等智能设备开展巡检工作，从而尽早发现管道安全问题，并进行及时处置。地下管道也同样如此，管道巡检机器人的应用正越来越多，成为了巡检维护人员的重要助手，为作业人员减少了许多风险，降低了工作压力和难度。因此，管道巡检机器人市场的增长值得期待。（文章来源于机器人在线网）

  随着中国人的生活水平日渐提高，日常中，健康问题在生活中的优先级也越来越高。除了常规体检以外，像胃镜、肠镜这些更“深入”的项目。也因此，其中的痛苦也为越来越多人所知。  近日，利兹大学(University of Leeds)领导的一个国际科学家小组一群科学家在12年的研究过后，成功在改进肠镜的工作中取得了突破。其意义还不仅于此，通过机器人，仪器可以在人体内精确到达医生想去的位置，活检或内部组织检查的效率将大大提高。这项研究发表在10月12日的科学杂志《自然-机器智能》上。  过去做结肠镜检查对于有些人来说，这个过程会造成巨大的不适，有些病人甚至需要做全麻才能进行。而在最新研究中，他们只需要将一个连着细细电缆的小型胶囊状设备放进去，然后在电脑上设定目标。接下来，患者体外带有磁铁的机械臂就会自动动作起来，引导同样带有磁力的“胶囊”在患者体内精确移动到位。  研究人员称，与传统的结肠镜检查相比，这种方法的痛苦要小得多。研究人员还专门研发了一套自动化系统，可以让机械臂完全自动到位，也可以在操作员控制的情况下半自动运作，同时也有纯手动模式。  在实验室模拟过程中，10名非专家人员被要求在20分钟内将胶囊送到结肠内的某一点。结果，半自动模式精确度达到100%，自动模式也有96%，而纯手动模式只有58%。在这套系统的帮助下，医生进行结肠镜检查的效率将高得多。实际上，这个自动化系统才是本次研究的精髓，因为这种设备早有设想，但根据联合领导这项研究的利兹大学博士研究员詹姆斯·马丁(James Martin)所说，因为操作体外机械臂不太很直观，阻碍了其发展。  这种设备将在明年或2022年初开始使用。开发更容易操作、病人痛苦更小的侵入式检查系统意义重大。监督研究的利兹大学机器人和自主系统教授皮耶特罗·瓦尔达斯基(Pietro Valdastri)说：“这标志着结肠镜检查的普及迈出了重要的一步，这对于早期发现结直肠癌至关重要。”  结直肠癌是全球第3大最常见癌症，预计2018年有180万新病例。它也是全球女性癌症死亡的第3大原因，而男性则是第2大原因。低收入和中等收入国家的结直肠癌发病率正在上升，而在高收入国家，尽管总体上呈现稳定或下降的势头，但是细分来看，年轻患者的结直肠癌发病率是在上升的。    根据美国癌症协会去年底发表在《肠道》杂志的研究结果，在36个国家中，50岁以下患者的早发性结直肠癌发病率在14个国家保持稳定，在3个国家(意大利，奥地利和立陶宛)下降，在19个国家中上升。在3个国家(塞浦路斯、荷兰和挪威)，无论是年轻人和老年人的发病率都在上升，而年轻人的增长率是老年人的2倍。最值得一提的是，我们的邻国韩国早发性结直肠癌发病率每年增长达4.2%，世界最快。  要检测结直肠癌，最有效的方法就是做结肠镜，不过，美国洛约拉大学卫生系统科学家此前还研究了一种更简便的设备。他们直接将2个微型相机装在胶囊设备里，让患者吞下。当胶囊穿过消化道时，它就会捕获图像，并将其无线传输到患者佩戴在皮带上的记录仪上。在患者将胶囊排出后，医护人员就可以采集其中的样本进行研究。（文章来源于机器人在限网）

  近期由工信部、江西省人民政府联合主办的2020世界VR产业大会云峰会将于10月19日至20日在南昌举行，此则消息一出就引起了VR行业人士的高度关注。  作为新一轮科技革命与产业变革浪潮中的代表性技术，VR及AR等技术将会对人类的生产生活方式产生巨大影响，对于推动传统产业转型升级和数字经济加速发展有着重要驱动作用。因此，各国对于VR/AR产业的发展普遍给予更高重视，我国举办世界VR产业大会的目的之一，也是为了推动VR产业在江西南昌的深入落地。  在发展之初，VR产业遭遇了一系列挑战，包括芯片技术和加工工艺限制等，因此只能在军事、航空航天等部分领域应用。此后，随着技术的进步和市场的推动，VR产业逐步向消费市场延伸，行业发展逐步加快，在视频、教育、医疗、交通、安防等场景取得不错的应用表现。据IDC数据显示，2020年全球VR/AR市场相关支出规模将达到188亿美元。  当前，全球VR产业与市场发展逐渐走向成熟，VR设备加快向小型化、智能化等方向升级。显然，VR产业的未来发展前景是广阔的，这是全球各国行业人士的共识，但是我们也必须认识到，在技术、标准等方面，VR仍然存在着较大的不足，这些挑战是必须解决的。  一方面，由于VR行业尚处于快速发展的初级阶段，无论是产品生产、市场应用，还是具体的硬件、内容等都没有统一的标准规范，另外行业标准和国际标准也尚未形成规范，这对于VR市场的发展来说，是一个主要的障碍，不利于行业的可持续、健康发展。  另一方面，虽然有了科技巨头的加入，VR软、硬件的开发有了长足进步，商业化进程不断加快，但是不得不说，VR的应用生态依然不够完善，而且重要的内容开发也非常缺乏，难以满足消费者的普遍需求，难以支撑VR设备走向大规模消费市场。  与此同时，VR设备的电池续航能力、发热问题、处理器性能、重量及大小等，都是需要解决的问题。智能制造网认为，VR行业的发展前景值得期待，但在一段时间内，还是需要针对当前的主要痛点，逐一解决，这样才能为市场的加快增长夯实基础。  当然，对于VR市场的发展有一个非常明显的利好机遇，那就是5G基站的加快建设和5G网络的加速部署。在5G技术的支持下，VR设备所面临的诸多弊病都将有望得到“治疗”，从而向消费领域和垂直领域进一步渗透，实现规模化应用。据赛迪顾问预测，国内VR/AR市场规模将在2022年突破千亿元。（文章来源于机器人在限网）

  据悉，此次富士康和凌华联手进军机器人行业，将实现各产业次世代自主移动机器人应用落地的全球布局，新团队能在三年内展现出合作成果。同时，法博智能未来将针对生产、仓储，以及零售、医疗等产业的移动载具应用，打造以实时资料分散式服务为基础的群体机器人智能主次世代软体平台与自主移动机器人等产品和服务。  近年来，凌华科技成功整合人工智能(AI)技术，完善了精密控制、感知、实时通信与视觉的机器人控制器。凌华开放了自研的控制器平台，并借此重新设立智能制造新标准，将ROS2打造成移动式机器人的共通平台。  凌华还设立了远大计划，打算在2025年成功研发至少200种智能机器人创新产品，建立台湾在智能机器人领域的全球领导地位。  凌华董事长刘钧表示，在智能化时代中，把一台机器做好只是基本，最重要是要能整合一群机器，让它们互相之间沟通合作，凌华借自身的软体技术和韧体技术优势积极布局智能工厂，相信与富士康一起成立的FARobot，一定能向客户提供智能工厂的智能物流整体解决方案。      富士康则更不必说，它在工业机器人领域拥有丰富的经验以及深厚的技术底蕴。富士康与凌华希望利用国际机器人开源架构ROS2所采用的标准即时资料传输架构(DDS)，新公司将结合富士康先进的机器人机电整合经验与凌华的软体技术优势，优化软硬体整合，强化自主机器人在群体互动时，所要求的即时决策，包含精准行动与动态管理，达到自主机器人之间的连网沟通顺畅无延迟，借以扩大自主机器人集群在不同场域的应用价值。  富士康董事长刘扬伟则指出，FARobot的SWARM技术，加入凌华与富士康各自独有的行业知识，再透过富士康积累已久的工业制造数据及广大的供应链实验场域，可望打造出布建Robot产业基石，一步步推广到更多产业。 　　据公示材料显示，法博智能移动FARobot资本额为新台币2亿元。其中，富士康以现金出资1.02亿元，持股51%；凌华以现金出资0.98亿元，持股49%。未来FARobot将针对生产、仓储，以及零售、医疗等产业的移动载具应用，打造以实时资料分散式服务为基础的群机智主次世代软体平台与自主移动机器人等产品和服务，为企业客户加速导入AMR，提升流程效率，创造竞争优势。（文章来源于机器人在线网）

  机器人是进行搜救任务和环境研究的有用工具，但最终必须回到基地为电池充电并上传数据。对于自动驾驶水下航行器或AUV探索深海而言，这可能是一个挑战。  现在，普渡大学的一个团队已经为AUV创建了一个移动对接系统，使他们无需人工干预就能执行更长的任务。该团队还发表了有关将这种对接系统应用于AUV的方法的论文，这些AUV可能有朝一日探索诸如木星和土星卫星等外星湖泊。  “我的研究主要集中在机器人的持续运行在具有挑战性的环境，说：”尼娜Mahmoudian，副教授机械工程在位于印第安纳州西拉斐特大学。“没有比水下更具挑战性的环境了。”普渡刺穿水屏障  一旦海洋机器人浸入水中，它就会失去发送和接收包括GPS数据在内的无线电信号的能力。有些可能会使用声音通信，但是这种方法可能很困难且不可靠，尤其是对于远程传输。因此，水下机器人目前的操作范围有限。  “这些机器人通常在水下执行预先计划的行程，” Mahmoudian说。“然后他们浮出水面，发出一个信号以进行检索。人类必须走出去，取回机器人，获取数据，给电池充电，然后再将其发送出去。这非常昂贵，而且限制了这些机器人执行任务的时间。”Mahmoudian的解决方案是创建一个移动坞站，水下机器人可以自行返回。  “而且，如果我们有多个码头，这些码头也是移动的和自主的？” 她说。“机器人和码头之间可以相互协调，以便他们可以充电并上传数据，然后回去继续探索，而无需人工干预。我们已经开发出算法来最大化这些轨迹，因此我们可以最佳利用这些机器人。”  Mahmoudian及其团队开发的有关任务计划系统的论文已发表在IEEE Robotics and Automation Letters中。研究人员通过在苏必利尔湖的短途任务中对该系统进行测试来验证了该方法。“关键是扩展坞是便携式的。” “它可以部署在固定的位置，但也可以部署在自动水面车辆，甚至其他自动水下车辆上。而且它的设计与平台无关，因此可以与任何AUV一起使用。硬件和软件齐头并进。”  Mahmoudian指出，这样的系统已经存在于您的客厅中。她说：“像Roomba一样，自动吸尘器会进行真空清洁，当电池用完时，它会自动返回码头，为电池充电，这就是我们在这里所做的，但是环境很多更具挑战性。”  如果她的系统能够在充满挑战的水下环境中成功运行，那么Mahmoudian将会看到这项技术的广阔前景。她说：“该系统可以在任何地方使用。” “陆上，空中或海上的机器人将能够无限期地运行。搜索和救援机器人将能够探索更广阔的领域。他们将进入北极并探索气候变化的影响。他们甚至会进入太空。”  一个专利在这个移动的水下对接站的设计通过美国海军部长申请和接收。这项工作由国家科学基金会和海军研究办公室拨款助。（文章来源于机器人在限网）

  焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过完美的配置将焊丝送至指定位置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。2、拉丝式送丝方式：这种方式有两种方法，一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接；二是将焊丝盘直接安装在焊枪上；而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。3、推拉丝式送丝方式：这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。  送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，所以在选择焊接机器人时，这一方面也好考虑到，选择最合适的送丝方式。（文章来源于机器人在线网）